一种高纬度区域船舶偏航距离的高精度求解算法

为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。     

一种有效的超分辨率重建计算方法

本文对于获取模型进行理论分析,导出一种有效的可以直接计算的方法,计算过程中主要采用快速傅立叶变换及小矩阵求逆,计算效率高,并将该结果扩展应用到GCV法求相应的规整化参数,并在文中给出仿真结果。     

基于车载激光扫描数据的城区道路自动提取

提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。     

一种实时的三角剖分算法

对要求算法复杂度低、剖分速度快、系统配置低的三角剖分,提出了一种简单快速的三角剖分算法。算法中通过自动寻找点云的最大投影面将点云投影到恰当的平面上,然后对点云进行精简和插值达到点云恰当分布,最后通过点云的三角形连接过程中的平面优化和连接后的整体空间优化保证剖分三角形质量。实践证明该算法速度快、占用内存少,对包角小于于180度的点云三角化效果良好。     

一种基于图割的机载LiDAR单木识别方法

针对现有机载激光雷达（light detection and ranging,lidar）数据单木分割算法在密集林区中探测精度较低的问题,结合林木冠层空间结构分层的特点,提出一种从机载点云数据直接分离单木的方法。首先,对原始点云数据进行去噪、滤波、高程归一化;然后基于冠层高度模型（canopy height model,chm）计算局部最大值以确定冠层表面的明显树顶,以此作为单木位置的先验知识,继而采用归一化割（normalized cut,Ncut）方法实现冠层的初始分割;最后,以全局最大值代替局部最大值,并将冠层形状、冠层最小点数作为约束条件,再次利用Ncut方法完成对漏检单木的探测,进而实现单木的精确探测。实验结果表明,针对密集林区的单木分割,本方法有效地减少了漏识单木,整体精度达90%以上,将有助于单木三维结构定量描述及参数反演。     

基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法

数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。     

一种图像快速中值滤波算法

本文提出了一种基于灰度图像的二维中值滤波算法。该算法每次只考虑滑动窗中移入的新数据,并充分利用了相邻象素间的相关信息,避免了传统算法因排序所需的大量数据比较。该算法比较次数仅与窗口行或列尺寸有关,比传统方法在处理速度上有较大提高。     

区域数字化校园云服务系统的建设与管理策略

数字化校园云服务,致力于帮助学校进行基于云计算的数字化校园建设工作。利用先进的云计算技术,数字化校园系统可以大幅精简学校用户的信息管理操作,减轻学校IT设备维护工作量。应用教育云服务系统后,用户能够从任何位置和设备访问数字化校园云服务系统,充分享受云服务教育资源。建设区域数字化校园云服务系统应当有计划、分步骤、有组织地进行。     

一种基于图像处理的船舶水尺标志识别方法

为解决传统水尺计重(目测水尺)主观性强、效率低等问题,提出一种基于图像处理的船舶水尺标志自动识别方法。对待识别的目标图像进行纵向颜色梯度处理,辨明水线;基于标准水尺标志样本图像,目标图像经二值化处理后与样本图像进行匹配;根据计算公式自动求取船舶吃水值。试验结果表明,该方法是有效的。     

边界元法中角点问题的一种计算方法

在分析边界元法中多种角点处理方法的基础上,提出了一种新的方法-单角点法.该方法在继承双角点与二重节点法优点的基础上,不仅提高了解的精度且有效解决了边界变形的问题.     

一种改善SAR距离模糊的天线赋形算法

波束赋形是改善星载合成孔径雷达（SAR）距离模糊的有力选择之一。从天线波束赋形角度出发,提出一种均匀直线天线阵的算法,将二次功率约束转化为线性场强约束,能够快速的改善天线的旁瓣特性,在模糊带区域形成局部低副瓣,从而有效的抑制星载合成孔径雷达的距离模糊。     

一种基于高斯曲率的ICP改进算法

在众多的点云配准算法中,ICP算法以其所需的信息少,配准精度高而被广泛使用。然而,因其算法迭代最优化的特点,ICP本身存在时间复杂度高、易受噪声及离群点影响等缺点。针对这些问题,提出一种基于高斯曲率的ICP改进方法。该方法首先利用高斯曲率在刚体变换中保持不变的性质,对配准点云中每个点进行高斯曲率估计;其次,通过设置阈值将配准非关键点及噪声点和离群点滤除;最后,对只包含关键点的点云使用ICP进行配准。实验结果表明,在保证配准精度的前提下,本方法不仅能显著地改善ICP的运行效率,也能有效地提高其抗噪声和离群点的能力。     

一种有效的非连通域轮廓跟踪算法

本文将T.pavlidis发展的连通域轮廓跟踪算法与图形分割算法相结合,发展了一种对任何复杂图形均有效的非连通域轮廓跟踪算法,并用于文字识别的预处理。文中还指出了T.pavlidis算法存在的缺陷,同时作了若干改进。     

一种基于图像处理的一维条码快速定位技术

基于数字图像处理技术实现一维条形码的快速定位。对输入的灰度图进行边缘检测和二值化等图像处理,通过数学形态学处理得到条形码候选区域,并利用梯度特征提取候选区域的边缘线;最后利用条形码条空的平行性对边缘线区域进行筛选,定位条形码区域。本文算法在WWU Muenster和ArTe-Lab条码图片数据集上进行测试,实验表明,本算法比现有的算法更快,因此,更适合部署在实时应用上。     

一种基于分布的空间聚类算法

提出一种基于最近邻居距离分布的空间聚类算法——NNDDB算法.实验分析表明,与划分聚类算法CLARANS相比,NNDDB能动态地决定聚类数目且能发现任意形状的聚类;与密度聚类算法DBSCAN相比,NNDDB算法无输入参数;在效率方面,NNDDB算法对于大型数据库是有效的.     

一种平面二维坐标点排序新方法

在图像处理中的结果显示时,常常需要将获得的离散点按一定的关系准则连接起来以形成一定的闭合区域,这就需要确定点间连接的前后关系,也就是点的正确排序．而基于种子参考点的排序新方法,通过计算由各排序点和种子点间的连线同Y轴正向构成的角度,然后按照获得的角度大小关系,实现了对二维坐标点的有效排序．     

基于LABVIEW和Arduino的数控机床多点温度测量系统的研究

文章针对数控机床热误差研究中的温度测量和采集问题,利用数字式温度传感器DS18B20,以Arduino Uno微处理器系统和虚拟仪器LabVIEW为平台,开发了一套多点温度测量系统。实验表明,该套多点温度测量系统测温精度高,抗干扰能力强,适用于数控机床加工现场的测量。     

云存储中一种自适应的副本一致性维护机制

提出一种基于应用和用户需求的自适应的副本一致性维护机制,包括更新一致性和归并一致性.系统根据形式化的一致性需求实时调整一致性机制,达到副本一致性、可用性和系统性能之间的动态平衡.实验结果表明,该机制能够在保证一致性需求的情况下,显著降低操作代价并提高副本可用性.     

CDRS:云存储中一种代价驱动的自适应副本策略

针对云存储环境下突出的一些新问题,如网络的广域性与动态性、商业利益的追求、一致性与可用性的权衡等,提出了一种代价驱动的自适应副本策略CDRS.该副本策略通过引入市场机制中的代价,综合考虑负载平衡及一致性与可用性的均衡,对副本进行自适应的操作,达到最小化副本开销和最大化副本收益的目标.实验结果表明,与传统的副本策略相比,该策略在副本收益以及负载均衡方面有着更大的优势.     

一种主观的船舶碰撞危险度评价模型

为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。