北斗与GPS联合伪距差分定位解算

本文介绍了北斗卫星导航系统与GPS系统伪距双差的数学模型,使用MTLAB编制定位程序,对实测数据分别进行北斗、GPS单系统伪距双差基线解算,北斗/GPS双系统伪距双差基线解算。实现了分米级的北斗、GPS以及北斗/GPS短基线伪距差分定位。通过对结果分析和比较,验证了组合定位的优越性,也进一步验证了本文方法的可行性与结论的正确性,并简要展开了今后的研究工作。     

北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析

采集北斗卫星导航系统星历数据,北斗卫星导航系统的定位能分析我国不同纬度的星座状况,并在不同的可视环境内进行。采用两台BDS/GPS接收机接受北斗卫星导航系统和全球范围内的系统定位数据,让数据快速的传输过来,并单独运用北斗卫星导航在全球环境下开展动态化的基线解算。     

改进LAMBDA方法快速解算网络RTK整周模糊度

常规LAMBDA方法快速解算网络RTK模糊度的成功率和稳定性,受模糊度参数向量维数的影响。本文介绍一种分步搜索的LAMBDA方法,采用卡尔曼滤波参数估计方法得到模糊度浮点解和协方差阵,选择误差较小的模糊度组成主模糊度组降低了模糊度空间的维数,待主模糊度组固定后,回代观测方程解算从模糊度组。该方法不但可以大大提高LAMBDA方法的搜索效率,而且保证了模糊度降相关性搜索的成功率和稳定性。     

北斗卫星导航系统的Chebyshev多项式拟合算法

北斗卫星导航系统是由MEO+IGSO+GEO组成的混合星座模式,其中MEO星座轨道和GPS卫星的轨道类似,但GEO卫星的轨道特征与MEO卫星有所不同。本文基于卫星轨道拟合的基本理论和公式,利用卫星的广播星历计算出某一时间间隔内若干个卫星瞬时坐标,并给出切比雪夫(Chebyshev)多项式拟合算法,求取多项式参数,根据拟合出的多项式计算任意时刻的卫星坐标。     

兴安盟北斗地基增强系统建设

北斗地基增强系统基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能,统筹北斗地面应用的密集跟踪站网,融合地面移动通信网、互联网等基础设施,为北斗应用推广与产业化的增强终端研制项目提供完整的应用规范、标准支撑,为北斗终端应用的高端低用思路建立地面基础设施。这不仅有利于对原有CORS系统的升级,和进行北斗/GPS的融合,而且还能提高CORS系统定位精度、可靠性,推动北斗卫星导航系统高精度在本地区进行应用,提高国土安全、测绘、管理效率和水平。     

无源北斗/SINS伪距组合导航系统研究

双星定位系统是我国建立起来的一种区域性全球定位系统。文章分析了双星定位系统的不足,提出了基于伪卫星技术的三星导航定位系统,对定位精度进行了分析。该方案使得接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置,并将该三星导航定位系统与SINS进行伪距组合,仿真表明该组合方案可有效提高系统定位精度。     

Gamit基线解算结果分析

Gamit是高精度长基线GPS数据处理软件之一,在我国被广泛应用。本文结合Gamit解算结果的O文件,对基线重复率进行了分析和计算,通过基线重复率的计算结果,按一元线性回归的最小二乘方法对基线的固定误差a和比例误差b进行分析和拟合。同时,为解决计算较复杂、数据量较大的问题,还设计并实现了相应的计算程序。     

GPS精确定位中解算整周模糊度方法的研究

高精度GPS定位,必须采用相位观测量。接收机纪录的只是相位差的小数部分,而初始的整周部分N是初始观测历元卫星和观测站间距离相对于载波波长的整数,称为整周模糊度,是未知的。在GPS定位中,得到模糊度初值后,如何选择合适的搜索准则和解算方法将直接影响定位的效率。     

静态GPS数据中基线解算的方法分析

本文介绍了静态GPS数据中基线解算的原理和条件,对提高静态GPS测量数据基线解算的精度和效率进行了分析：采样间隔、高度截止角和剔除历元三种相互结合的方法,从而得出满足用户要求的基线方差比。     

多射频前端卫星接收机实验平台研究

研究了一种多星座混合GPS、GLONASS和北斗二代的接收系统,同时接收多个星座的卫星信号进行导航处理,避免了单一星座的不足和安全漏洞。利用FPGA和DSP结合搭建一个实验平台,满足卫星信号的快速捕获和高动态的要求,为基带处理和导航解算软件提供了运行环境和硬件支持,最大限度地使用了硬件资源。最后通过对实验平台的验证,系统性能满足要求.     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

一种基于双差模型的快速动态定姿算法

基于GPS的动态载体定姿算法具有重要意义。其关键是整周模糊度的快速求解,但采用直接收敛法求解双差整周模糊度的初始化时间过长,在实际中难以应用。LAMBDA算法通过模糊度浮点解及其方差协方差矩阵可以有效地估计整周模糊度,但动态情况下无法直接求得浮点解的方差协方差矩阵。本文提出一种估计方差协方差矩阵的方法,使得LAMBDA算法能够有效地应用到动态姿态测量中。实际算例表明,该算法可将初始化时间缩短到原来的1/2左右,能够高效地用于实时动态姿态解算。     

偏好信息形式下的梯形模糊数多属性决策方法

讨论了属性有偏好的梯形模糊数型多属性决策问题针对决策者对属性的偏好信息以梯形模糊数互补判断矩阵形式给出,属性值以梯形模糊数形式给出的情形,首先根据互补判断矩阵的权重计算公式确定各属性的权重;然后利用TOPSIS方法求得各方案与模糊理想解的相对贴近度,根据相对贴近度的大小对方案进行排序;最后通过算例验证了该方法的可行性和有效性．     

北斗高精度定位系统设计及其差分定位精度分析

物料厂长期采用人工监管方式控制物料,存在很多管理漏洞,货车与铲车司机串通以次等物料价格装载上等物料,对物料厂带来经济损失,提出基于北斗高精度铲车轨迹识别技术,通过车载人机交互截面与无线局域网通信进行数据双向传输,通过集成电路卡控制,高精度铲车轨迹识别有效检测规范铲车司机行为,避免物料厂的损失。卫星定位技术日趋成熟,北斗定位成本适合一般民用设备,北斗定位精度不断提高,能够满足车辆轨迹识别需要。     

GPS控制网基线解算的一般原则和质量分析方法

针对GPS控制网内业数据处理垂线解算中经常出现的一些问题,总结提出了GPS控制网基线解算的一般原则和质量分析方法。     

北斗地基增强系统建设及应用研究

随着社会科技的持续发展,北斗地基增强系统亦随之在各个领域得到广泛应用。北斗地基增强系统是一项综合性较强的系统工程,且该系统是卫星导航系统的主要组成部分之一,高精度卫星导航系统的正常运作离不开北斗地基增强系统建设,因此及时开展北斗地基增强系统的建设工作势在必行。除此之外,北斗地基增强系统也是高精度卫星导航科研项目的主要内容。显而易见,北斗地基增强系统的全面发展需以标准体系为基础。基于此,笔者对北斗地基增强系统概念进行详尽阐述,对北斗地基增强系统的解决方案及其实际应用进行分析与研究,希望通过对北斗地基增强系统建设及应用研究为我国北斗卫星导航其他系统标准体系的建立提供一定有效借鉴。     

科技短波

正北斗距全球组网一"星"之遥3月9日19时55分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第54颗导航卫星,北斗导航工程实现2020年"开门红"。卫星顺利进入预定轨道后,将进行变轨、在轨测试、试验评估,适时入网提供服务。北斗系统建设先后经历了北斗一号系统、北斗二号系统、北斗三号系统三个阶段,目前北斗一号4颗试验卫星已全部退役,从北斗二号首颗星起算,我国已发射54颗北斗导航卫星。北斗三号系统由24颗中圆地球轨道卫星、3颗     

OBS测距定位原理及其精度分析

提出了对OBS测距,计算OBS位置的方法.介绍了测距定位原理及其解算方法,并对影响定位精度的若干因素进行分析.实测结果表明,测距定位方法所解算出的OBs位置的精度完全能满足海上作业的要求.     

基于北斗卫星导航系统的车载式用户机应用探析

北斗导航系统高精度时空信息服务已逐步渗透并赋能各行各业和大众民生。用户终端是卫星导航系统的重要组成部分之一,在卫星导航系统建设、卫星导航应用及产业化进程中占有重要地位。了解北斗卫星导航系统发展现状和北斗卫星通信系统组成,继而对北斗车载用户机的应用特性、技术指标、产品实例和创新应用进行分析,对于展望北斗与新兴技术融合发展趋势,进一步发挥北斗系统强劲的科技支撑力,具有十分重要的现实意义。     

北斗卫星导航产业专利现状分析及相关建议

卫星导航产业是我国战略性新兴产业的重要组成部分,本文从北斗卫星导航产业的专利分析入手,指出了我国企业在北斗专利布局上的发展和不足,并以此为基础给出了进行北斗卫星导航系统的知识产权战略部署的相关措施。