一种基于STM32的智能花盆机器人

本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。     

基于STM32控制的智能晾衣架设计

针对目前市场上大多是基于51系列单片机控制的智能化产品现状,以及用C语言开发51单片机存在难理解,编程复杂,且用户开发周期长等缺点,提出了一种新的设计方法。本文以设计智能晾衣架为背景,采用温湿度传感器和光电传感器采集信号,利用LabVIEW图形化编程开发STM32单片机,实现晾衣架智能化自动控制过程,同时对晾衣架在结构上进行了合理的设计,突破传统晾衣架空间上的局限,达到室内室外交互式晾衣目的,此设计为智能晾衣架结构改进以及LabVIEW开发STM32提供了参考方向。     

基于STM32的智能跟随婴儿车设计

本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

智能擦玻璃机器人的研究和应用分析

近几年,擦玻璃机器人逐步走进大众视野。人们对智能清洁机器人的认识普遍不足,而且过高的价格门槛又阻碍了擦玻璃机器人的推广。本文深入分析目前市面上流行的两种擦玻璃机器人,并进行详细对比。本文还创新设计出一种既能擦玻璃又能擦地板的新式机器人。     

基于STM32微控制器的智能手环的设计

近几年,社会上频繁出现少女失联、痴呆老人走失等问题,保障弱势群体的安全迫在眉睫,智能手环可以改善这些问题。本文设计的智能手环由STM32系列微控制器、蓝牙电路、Wi-Fi电路、按键电路、微型摄像头电路等部分组成,可实现一键预警、紧急呼救等功能。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

基于STM32的智能头盔

如今全民运动潮流正在普及,越来越多的人喜欢在空闲时间出去运动。在众多运动中,骑行也是一项很好的运动方式。但是在当下,骑行过程中繁多的装备为骑行带来了诸多不便。为让运动者更加轻松、安全地享受运动,一款安全性高、性能强大的头盔显得尤为重要。本文主要介绍了一款具有很强的求救功能的智能头盔。并以此为中心对核心控制板模块、传感器模块、语音控制模块、蓝牙模块进行设计。     

基于STM32单片机的智能安防控制系统设计

本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心,包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能,具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低,且自主性高,对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

基于STM32的智能升降手柄控制系统设计

为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。     

基于STM32的多功能智能护眼台灯的设计

本文设计了一款具备语音控制、自主调光、距离检测、语音提示、状态显示的多功能智能台灯。该台灯采用STM32芯片为控制处理器、应用LD3320语音识别芯片、ISD4004语音录放芯片、光敏传感器、定时芯片、超声波模块等多传感器融合实现设计功能。台灯能够自主检测使用距离和时间,根据周围环境自主调节灯光强度,显示台灯运行状态。并且可以通过语音控制台灯状态、根据检测状态进行语音提示。设计台灯可以通过距离、时间、灯光强度的检测调节来达到护眼效果,通过语音控制和语音提示使台灯操作更具智能化。     

基于STM32的智能儿童成长记录仪的设计

儿童的成长情况需要时刻关注,但很多家长对儿童成长情况关注不够,影响了儿童的健康成长.设计通过超声波测距电路和称重模块获得儿童的身高和体重数据,STM32将身高和体重数据通过蓝牙串口通信模块无线透传给用户手机APP端,可记录儿童成长情况.     

基于STM32的远程无线智能鱼缸控制系统设计

本文设计了一种以STM32单片机为核心的智能鱼缸控制系统。该系统对鱼缸的温度、液位等各项参数进行检测与控制,实现了自动给氧和自动喂食。同时,实现了手机与STM32的无线通信,可近程或远程监控鱼缸环境,具有广泛的应用前景。     

基于STM32F407的巡防智能小车设计

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。     

基于STM32的牵引式智能导盲小车设计

为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成,其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输至蓝牙耳机告知盲人,并引导其安全到达。     

基于STM32的智能大棚控制系统

为更好地实现柑桔大棚智能控制,提出了开发成本低、可靠性强的智能大棚控制系统方案。系统以STM32F103C8T6为主控芯片,配合ESP8266-12F WIFI通信模块,利用阿里云平台制作上位机,集成了大棚环境温湿度监测、烟雾报警、遮光帘开关、人体红外感应指示以及手机端控制等功能。通过实验对OLED屏幕显示、遮光帘控制、风扇控制、环境数据采集以及手机APP控制等功能进行逐一测试。最终测试结果表明,手机端不仅可以实时显示棚内环境数据,而且对大棚设施有良好的控制效果。     

基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究

在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。     

一种基于STM32的老年智能一体化掌机设计

<正>随着数字科技的普及与发展,在年轻人享受着智能时代各种便利的同时,数字科技与老年群体间的鸿沟日益凸显,扫码支付等功能使未能适应多数智能产品的老年人寸步难行。与此同时,子女因上班、上学等原因难以时刻陪伴在老人身旁,老年人出行安全无法得到保障。日常乘车出行、出入小区等环节需要刷卡通行,多张卡片为本就记忆力日渐式微的老年人增添困难。而当前智能设备的操作对于大多数老年人来说稍显困难,存在功能用不上、需求满足不了的现象,使用主流智能设备往往也容易出现流量使用超额产生过多费用、陷入网络营销骗局等问题。基于以上情况,