基于北斗定位和视觉识别的机器人设计

近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

一种自制北斗导航定位集成模块

基于目前市场上存在测量接收机高端低用的现状,制作了一套北斗导航定位集成模块。模块由北斗接收器(BN-280)和蓝牙、WIFI、GPRS三种不同的通讯模块组成。通过对目前常用的高精度测量型GPS接收机与自制北斗集成模块同时进行数据采集,经数据处理,利用单点定位数据和位置差分数据分别进行两种仪器测量精度比较、单点定位和位置差分精度比较,并分析其误差的来源及影响因素。综合表明,自制北斗导航定位集成模块,可以实现一般精度测量功能,并具有成本低、易携带等优点。     

基于北斗系统的滴滴轨迹安全监测与预警系统

"滴滴打车"俨然成为一种具有时代特色的交通方式,然而近年来,和以往的传统出租车相比,网约车主身份背景参差不齐、难以对其有系统的约束,导致安全问题频频发生。为了将其优势保持并更加安全,本文将设计一种运用北斗导航对行车轨迹进行实时检测,辅以面部识别、语音识别模块对司机进行实时监督,最终当乘客发生或面临危险时,远程操控锁死汽车,并自动报警传递位置信息,保障乘客生命安全。     

机器人SLAM算法失真模糊性消除优化方法研究

为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,提出将传统的粒子滤波SLAM技术和模糊神经网络算法相结合,对粒子滤波SLAM算法进行改进。提出在训练过程中设置频率计数器的方法,使测量的机器人位姿信息参数失真达到最小。实际场地实验和数据仿真结果表明通过本算法的SLAM定位信息轨迹能正确反映机器人的原始行踪轨迹,其行踪轨迹偏差的误差率仅为4.03%。与传统的粒子滤波算法相比,表现为轨迹跟踪的机器人SLAM同时定位性能比传统的粒子滤波算法提高一倍以上,仿真结果展示了新的机器人SLAM算法良好的快速收敛性能和高精度定位性能。     

基于北斗卫星的林区苗圃养护管理系统设计

北斗卫星定位系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航和授时服务,并且具有短报文通信、区域导航、定位和授时等方面的能力.目前北斗系统依靠其自身的这些优点已经被应用于各方面的研究.     

兴安盟北斗地基增强系统建设

北斗地基增强系统基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能,统筹北斗地面应用的密集跟踪站网,融合地面移动通信网、互联网等基础设施,为北斗应用推广与产业化的增强终端研制项目提供完整的应用规范、标准支撑,为北斗终端应用的高端低用思路建立地面基础设施。这不仅有利于对原有CORS系统的升级,和进行北斗/GPS的融合,而且还能提高CORS系统定位精度、可靠性,推动北斗卫星导航系统高精度在本地区进行应用,提高国土安全、测绘、管理效率和水平。     

走进生活的“北斗”之星

正2016年3月30日,我国第22颗北斗导航卫星成功发射。据悉,未来5年内我国还将发射近40颗北斗卫星,并拉开全球组网序幕。北斗卫星导航系统可以提供高精度、全天时、全天候的定位、导航、授时服务,是一种可供军民用户共享的信息资源。特别是伴随着"北斗"向民用领域的拓展,使得"北斗"正在走向千家万户。     

基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

基于声音源头追踪的目标跟踪模型仿真

随着声源追踪技术不断创新发展,声源定位精准度不断改善,目标定位噪音相互混合的问题逐步增加。传统的声音目标被动定位算法,利用简单的平面阵实现目标的多点定位,无法满足当前声源多点定位的噪音相互混合特点的声源计算,使其声源追踪的速度、时间及轨迹定位率降低。为此,提出一种基于声音源头追踪的目标跟踪模型,通过量测噪声参数对声源目标状态进行精准的检测与识别,运用交互式定位算法对识别出的声源进行距离时间预测,建立声音源头追踪目标跟踪模型,对声源进行精准定位的过程。仿真实验表明,基于声音源头追踪的目标跟踪模型仿真,通过模型集设置特点以及各模型间的交互式跟踪模型算法,在跟踪速度、实时性、缩短跟踪时间及轨迹定位等方面都得到了很大的提高。     

北斗地基增强系统建设及应用研究

随着社会科技的持续发展,北斗地基增强系统亦随之在各个领域得到广泛应用。北斗地基增强系统是一项综合性较强的系统工程,且该系统是卫星导航系统的主要组成部分之一,高精度卫星导航系统的正常运作离不开北斗地基增强系统建设,因此及时开展北斗地基增强系统的建设工作势在必行。除此之外,北斗地基增强系统也是高精度卫星导航科研项目的主要内容。显而易见,北斗地基增强系统的全面发展需以标准体系为基础。基于此,笔者对北斗地基增强系统概念进行详尽阐述,对北斗地基增强系统的解决方案及其实际应用进行分析与研究,希望通过对北斗地基增强系统建设及应用研究为我国北斗卫星导航其他系统标准体系的建立提供一定有效借鉴。     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

北斗助力战“疫”更精准

正新冠肺炎疫情阻击战中,大国重器和创新技术各显神通,中国北斗快速响应、全面融入防控疫情的主战场,担当起科技抗"疫"的跨界先锋。控制疫情,务必精准防控。中国北斗作为我国独立自主建设的时空基准和定位导航服务重大空间基础设施,可提供高精度点对点的时空服务,在抗击疫情中发挥了巨大作用。     

基于北斗卫星导航系统的车载式用户机应用探析

北斗导航系统高精度时空信息服务已逐步渗透并赋能各行各业和大众民生。用户终端是卫星导航系统的重要组成部分之一,在卫星导航系统建设、卫星导航应用及产业化进程中占有重要地位。了解北斗卫星导航系统发展现状和北斗卫星通信系统组成,继而对北斗车载用户机的应用特性、技术指标、产品实例和创新应用进行分析,对于展望北斗与新兴技术融合发展趋势,进一步发挥北斗系统强劲的科技支撑力,具有十分重要的现实意义。     

北斗与GPS联合伪距差分定位解算

本文介绍了北斗卫星导航系统与GPS系统伪距双差的数学模型,使用MTLAB编制定位程序,对实测数据分别进行北斗、GPS单系统伪距双差基线解算,北斗/GPS双系统伪距双差基线解算。实现了分米级的北斗、GPS以及北斗/GPS短基线伪距差分定位。通过对结果分析和比较,验证了组合定位的优越性,也进一步验证了本文方法的可行性与结论的正确性,并简要展开了今后的研究工作。     

杨元喜院士:左手测量 右手导航

正他利用自己发展的新的理论和算法,主动应用于"中国2000GPS大地控制网数据处理工程",使我国大地坐标系精度步入国际先进行列。夜空中闪耀的北斗星,为世人指明前行的方向。如今,中国的"北斗"导航卫星也闪耀在太空中,为中国乃至全球的用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。"北斗闪耀"的背后,离不开众多为坐标系统和卫星定轨以及多种数据的处理分析的科学家,其中,中科院院     

浅谈城镇燃气管道管理中应用北斗精准定位

城市燃气信息化是智慧城市的重要基础,其本质是基于精准位置的地理信息时空中,对管网设施设备、人员等进行数字化管理,通过数据识别与分析为管道运营管理提供决策支持。本文阐述了城镇燃气管道管理中对北斗精准定位全面的应用。     

基于北斗/GPS导航的车辆远程监控研究与应用

随着嵌入式技术、互联网技术、空间定位技术和通信技术的发展,特别是近年来我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统的飞速发展,车载电子集成设备与车辆远程监控在城市公共交通管理方面应用前景广阔。文章提出车载电子设备集成系统功能和系统组成,重点讨论基于北斗/GPS卫星导航系统的车辆定位的设计和实现。     

基于多传感器信息融合的列车组合定位

列车定位是列车运行控制的关键技术,本文论述了高速列车定位技术的特点和目前常用的方法,并且分析典型单一列车定位方式的局限性。提出一种以我国自主研发的北斗卫星导航(BEIDOU NAVIGATION SATELLITE SYSTEM,BDS)系统为主的多传感器信息融合的方案,利用随机加权算法实现多信息定位。本文为列车定位技术提供参考。     

北斗卫星动态组网的反隐身技术及特殊区域局部屏蔽应用

本文针对北斗卫星动态组网识别敌方目标,精准定位,并能实现特定区域的电磁屏蔽等技术问题,提出基于MIMO-OFDM技术卫星Ad Hoc组网方式,总结出扩频码技术,实现网络加密传输,有效地屏蔽某个特殊区域信号的观点。在电子对抗军事科技行业起到对敌方目标雷达信息破环,产生严重失真,消除敌方战斗力,最大程序减少伤亡作用。如付诸现实将产生北斗卫星芯片完全国产化,在芯片产业发挥主导作用,产值大概过亿的经济效益。