智能清洁机器人

正智能清洁机器人主要用于生活小区路面的清洁,其工作分两步进行,首先收集落叶等垃圾,然后同步吸尘,去除细小的垃圾,同时洒水冲刷,适用于比较宽敞的路面和小区广场等环境。一、系统设计该系统通过单片机控制车体转向路径、落叶等收集装置、吸尘装置、洒水装置、感测部分。感测部分包括车身两侧的     

家用智能清洁机器人

正物联网的建设加速了各行业的协同,创造出新的价值,但仅依靠网络空间的数据处理还不足以发掘其最大潜能。因此,在现实世界提供高级服务的领域中,能在实体空间中进行物理运动并与外界交互的"机器人技术"体现了重要的存在价值。比如,家用智能清洁机器人的主要作用是替代人工从事家庭环境的清洁工作。它集自动清洁技术和智能设计于一体,一般通过刷扫、吸尘、擦     

智能抠苗机器人

正在我国,棉花、花生等农作物的种植管理都采用膜下播种、膜上抠膜放苗的形式。目前国内对抠膜机械的研制依然处于空白状态,绝大多数的抠膜任务依然需要人工完成,劳动力成本高、生产效率低。针对此问题,我研制了一款基于颜色识别智能抠苗机器人的原理机,为抠苗机械的研制提供思路。一、工作原理智能抠苗机器人以循迹小车为主体,在循迹小车前端安装绿色传感器和自主设计     

智能宠物护理机器人

近年来,养宠物成为了人们越来越喜欢的排解压力的方式之一.但是绝大多数人每天都要出门去工作,只能每天下班后才能照顾自己的宠物.如此方式,会导致宠物在无人照看的情况下发生危险的概率提高.如果宠物出现一些需求,出门在外的主人并不知情也无法给予一定的照料.由此可见,传统的照顾宠物猫狗的方式已经不能很好的与适应快节奏的城市生活契...     

机器人与智能制造

中科院是我国机器人技术的优势研发单位,在机器人发展史上创造了20多项第一。工业机器人技术国内领军,实现产业化发展,孵化了新松机器人自动化股份有限公司;水下机器人打破国外技术封锁、填补国内空白,实现我国水下机器人跨越发展,建立水下机器人装备体系,引领深海资源勘探、环境监测等技术发展;特种机器人实现多领域示范应用,处于国内领先地位。     

智能保洁机器人走进百姓生活

老同学马玉芬这几周老邀请我出去逛街,我觉得很是奇怪,调侃她：“怎么,你这贤妻良母还有时间出去逛街呀,你不是每个周末都在家里忙着大打除,忙得不亦乐乎吗？”她笑着神秘地说：“呵呵,我现在有法宝啦,不用那么忙,要不,你周末到我家来坐坐!”犹豫了半天,还是好奇心战胜了一切,我倒要看看,她有什么神秘的好东西让她现在变得如此地轻闲自在。     

无线智能AGV搬运机器人

无线智能AGV搬运机器人是现代仓储的必备机器之一,本机器采用无线wifi连接,使用手机TCP连接APP控制的方式,APP无线控制搬运车前进、后退、左进、右进,实现搬运车现在在仓库与人之间自由行使。将货物以集装箱的形式装载,通过APP控制控制车体上装载传送带前进或者后退与集装箱进行接触,当接触后点击传送带上的电磁铁开,可以拉取货物至搬运车,亦可控制传送带将货物推送到指定位置。本运输车全程无线操作,可以广泛应用于货场、仓库等一般场所,尤其适用于一些不适合人进入的区域。     

如何选购智能扫地机器人

我国消费者对于智能化家电的需求逐年增高。智能家居走进人们的生活,把现代人从繁重的家务劳动中解放出来。智能扫地机器人,更是成为家庭地面清洁的好帮手。不过,市场上智能扫地机器人品牌繁多、功能多样,价格从几百到几千元不等。加上商家天花乱坠的宣传迷惑,如何选购一款合适的智能扫地机器人,成为让消费者头疼的问题。     

机器人助力中国智能制造

<正>自半个世纪前,第一台机器人在美国诞生以来,不仅工业机器人大显身手,还发展出了服务机器人这一庞大的新族群。经济社会的进步,对机器人提出了新需求;技术的进步,为机器人发展提供了保障。机器人进入了灿烂的年华,它将越来越大地影响人们的工作与生活,也必将助力我国的智能制造,满足百姓的生存需求。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

LEGO智能除冰机器人的设计

介绍采用LEGO（乐高）组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检...     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

智能家用监控机器人的研制

本文设计了一款新型实用的智能家用监控机器人。该机器人可以在一定的室内范围内自动巡航,通过摄像头、指纹锁、红外探测器以及烟雾传感器输入的数据,对室内环境实时监测,同时把室内监测画面和数据上传到服务器,可以通过手机端和电脑端软件进行查看,紧急情况下还进行电话和短信提醒,对家庭的防火、防盗具有重要的意义。通过现场实地测试表明:该机器人性能稳定,功耗低,使用寿命长,满足了一般家庭的监测使用。     

智能除湿扫地机器人的设计

通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。     

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。     

关于智能移动制冷机器人的展望

智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支,5G时代即将来临,智能家居时代随之而来,智能移动技术的逐渐推广与不断成熟,半导体制冷与低功耗技术的不断更新,智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行,也随着人们的工作节奏加快,底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展,将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。