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本文论述了一种基于MATLAB的SIMULINK模块和模糊控制工具箱的直流电机调速系统的数字仿真方法。分别建立了直流电机系统的数学模型和控制系统的模型,对其进行仿真分析,结果表明了这种方法的优越性。 相似文献
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<正>本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函数为主要特征的经典控制中的问题。在教学中合理选择运用控制工具箱对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控制理论。1 MATLAB控制系统工具箱的简介MATLAB的控制系统工具箱对线性时不变(LTI)系统提供可建模、分析和设计的一个完整的解决方案。简而言之,就是有三方面的功能。其一,系统建模。通过控制系统工具箱提供的函数,可以方便地建立离散系统和连续系统的状态空间,传递函数、零极点增益和频率响应模型,并可实现任意两种模型间的转换,而且可以通过组合连接两种或多种系统,从而实现一个复杂的系统模型。 相似文献
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异步电动机的模型特点是一多变量、强耦合的非线性系统。本文根据异步电机理论,建立了异步电动机的数学模型,给出了异步电动机转子磁场矢量控制系统基本结构和矢量控制系统仿真模型,仿真结果证明了所建电机模型的正确性。 相似文献
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开关电源和传统的线性电源相比存在诸多优点,因此在现实生活中得到广泛应用。文章针对BUCK变换器,基于MATLAB软件,采用状态变量法建立了变换器系统的数学模型,并进行了仿真,结果表明该方法可以正确实现BUCK变换器的功能。 相似文献
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随着现代通信技术的快速发展,中国3G网络的架设移动通信系统的研究和开发成为热点,并不断有着新的突破.该文在Matlab6.5/Simulink环境下成功地建立了CDMA信号发生器的模型,解决了模型创建中串并转换、并串转换、数据帧格式转换等几个关键问题,在此基础上进行了系统模型仿真,获得标准的调制信号,并对信号的频谱及其通过高斯信道的误码率进行了研究分析,给出研究结果,为实际系统的设计提供了有效的依据。 相似文献
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本文基于MATLAB的Simulink仿真环境,通过引入三相静止坐标系和两相旋转坐标系变换的概念.建立了异步电机的仿真模型:最后的仿真结果不仅与实物仿真一致,而且其仿真方法简单,仿真时间大大缩短,是一种理想的异步电机仿真研究方法. 相似文献
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介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB环境下实现SVPWM的方法,仿真结果验证了算法的正确性和可行性。 相似文献
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在模糊控制教学中,充分利用MATLAB的优点可以起到直观明了的效果。本文对基于MATLAB进行模糊控制仿真的有关具体问题进行了研究,提出了相应的解决办法,并由此进一步提出了创建虚拟仿真实验的思路。 相似文献
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对模糊控制理论模糊规则集的构造进行了研究.介绍了利用模糊技术对时延系统进行处理的控制方法.该方法根据控制误差e和误差的变化△e与输出△p的关系,通过对建立的常规模糊规则集进行适当的修改,将时延处理信息加入模糊规则集,使得被控系统具有良好的动静态特性和抗干扰性,同时拓广了模糊控制技术的应用. 相似文献
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PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。 相似文献
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《科技风》2021,(32)
针对目前机器人模型构建烦琐,仿真过程复杂的问题,提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出,然后采用D-H参数建模法进行分析,得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器人关节运动和控制程序,分析了二者联合仿真的实用性。以络石XB7机器人为代表,叙述机器人的3D模型仿真技术。仿真结果表明机器人能够准确按照控制程序进行运动,验证本仿真方法的真实有效性。 相似文献
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