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介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计. 相似文献
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ATC(Automatic Train Control)系统为列车自动控制系统,包括ATS(Auto-matic Train Supervision,列车自动监控)、ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)和ATO(Automatic Train Operation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ATO系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ATO系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。 相似文献
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列车自动驾驶系统是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能运行。本文以ATO的工作原理为背景,给出了列车操纵的原则,并着重从节能角度出发给出了工况转换策略和节能算法。 相似文献
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近年来,在终端需求明显提升的背景下,相对于手动挡车辆,自动挡份额逐步提升。自动变速器质量直接决定或影响了汽车的行驶平顺性、燃油经济性和动力性,因而世界各大汽车巨头均投入巨资,争相开发各种形式的自动变速器。至2016年中国汽车自动变速器装配率达到40%,其中乘用车自动变速器的装配率已达到60%。那么自动挡车辆究竟是如何实现车辆挡位的自动控制呢?本文将以大众汽车所配备的01M自动变速器为例,探索车辆在行驶过程中自动变速器液压部分如何实现油路控制。 相似文献
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针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。 相似文献
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武则辉 《内蒙古科技与经济》2004,(6):73-74
本文通过对机车自动检测测、自动处理、自动执行的描述,探讨了机车将逐步走向自动驾驶的发展趋势,同时指出了科技发展对铁路发展的最重要性。实现自动驾驶应该做的前期准备。 相似文献