基于手势传感器的智能轮椅系统设计

针对老龄化社会需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅。主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块,搭建智能轮椅的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现智能轮椅的功能。试验测试结果表明:该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能,具有一定的应用价值。     

叶轮式自平衡护理轮椅的现状和发展趋势

现如今轮椅为肢体残疾人群和老龄人群提供帮助,从而改变他们的生活质量。针对现有轮椅存在结构、功能单一以及成本高质量差的缺点,设计叶轮式自平衡护理轮椅迫在眉睫,本文着重分析了其爬楼梯和升降方面结合的装置和设计方法,为叶轮式自平衡轮椅设计和制造提供了一定的理论基础,并且对设计的现状和发展趋势进行了说明和解释。     

一种手动可升降式轮椅的设计

在当前的轮椅市场方面,具备升降功能、省力的轮椅设计仍处于空白,此次研究旨在设计一种手动可升降省力轮椅,填补轮椅市场当中的空白。在该轮椅设计的过程中,主要运用四杆结构、省力结构等构建出新的驱动框架,在实现力的运用基础上,满足省力目的,同时运用滑块等结构满足升降功能。研究结果表明,该轮椅具有较高的推广意义,具备实用性特点。     

多功能服务型智能老人轮椅

本文所介绍的多功能服务型智能老人轮椅除了遵照我国国家规定标准设计,还引入了模块化的设计理念,以便根据具体使用情况进行功能的选择和扩展。模块化的设计理念是通过嵌入式微控制器来实现,对所携带的多种传感器进行数据整理及功能命令,还有为老年人提供友好型的交互人机操作的界面。多功能服务型智能老人轮椅系统划分为无线通讯模块、轮椅驱动模块和智能检测模块三个大模块和多个子模块。     

智能函数信号发生器硬件设计概述

近年来计算机技术及微电子器件在工程技术中应用十分广泛,在此基础上发展起来的智能仪器仪表无论是在测量的准确度、可靠性、自动化程度、运用功能方面还是在解决测量技术与控制技术问题的深度及广度方面都有迅速的发展。本文简明介绍了一种采用传统的信号发生器的原理结合直接数字波形合成技术、数字信号处理技术和智能仪器仪表技术而设计实现一种智能函数信号发生器。在本论文中介绍了系统设计总体方案的确立,设计了系统电源电路,滤波电路和MAX038外围电路。     

高阶调制信号发生器的DSP实现

针对如今通信技术的发展,对通信信号源的频率分辨率、频率范围等要求越来越高的问题,传统的频率合成方法设计的通信信号源在功能、精度等方面均存在缺陷和不足,如硬件规模大、不易扩展等问题,本文提出一种基于"软件无线电"的思想,设计提供基本信号的硬件电路,通过软件编程设计,实现信号的收发功能。并采用TI公司生产的TMS320C5509芯片,结合CPLD,运用DDS技术设计了一个高效的实现方案。并针对16位定点型DSP采用定标的方法,实现浮点型数据的运算。通过CCS的仿真验证了16QAM信号的星座图映射,证明了本方案的正确性。     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

基于PLC的机器人自动缝焊工作站系统设计

本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。     

函数信号发生器的设计

函数信号发生器作为科学实验中必不可少的仪器设备,在现代测控领域中已被广泛应用。本设计采用软硬件结合的方法,以STC89C52RC为控制核心,结合液晶显示模块、信号产生模块、程控增益模块、负压产生模块等实现了正弦波、方波、三角波和锯齿波的输出。     

基于LabVIEW平台的铁路键控移频信号的解调实现

铁路轨道电路信号是相位连续的键控移频信号,传递自动闭塞区间列车轨道占用信息,实现机车和地面设备间的通信。研究轨道电路信号参数的测试,实现信号的高精度解调势在必行。利用LabVIEW编程语言,结合EMD算法完成信号解调的软件设计。经过Matlab数据仿真表明,软件满足了键控移频信号的高精度解调和信号检测的需要。     

实现多参数监护的新型轮椅设计

近年来,我国老年人口的数量不断增加,而老年人口随着年龄的增长,会逐渐的减退各项生理功能,主要表现为降低四肢的灵活程度、降低个人自理能力。另外,因事故、伤病等导致的肢体残障人数也逐渐增多,此种背景下,人们对轮椅功能的要求越来越多样化,不仅要求轮椅能够解决老年人及残障人数的出行,更能监测使用者的身体状况,及时的发现异常变化。因此,本文分析了实现多参数监护的新型轮椅设计方法。     

基于STM32的智能升降手柄控制系统设计

为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。     

某型发动机转速采集方案设计

介绍一种基于FPGA的某型发动机转速信号采集方案。设计以FPGA为系统的运算及控制核心,配备相应的调理电路,完成将不规则的转速传感器信号调制成同频率、且满足检测要求的信号,然后通过对FPGA进行编码,实现转速信号的精准测量。系统测试结果表明本文所设计的系统具有设计简单、功耗低、稳定性好,可重复开发等特点。     

基于单片机的温度测量仪的设计

智能温度测量仪在生产实践中拥有广泛的应用。本设计是以单片机系统和传统的温度检测元件——热电偶结合的温度测量系统,可担任测量变送中最常用的组成部分,在保证产品质量、节约能源和安全生产等方面起着关键的作用。本设计的基本思路是利用AD590测量冷端温度进行补偿,热电偶和AD590测得信号分别通过隔离放大经A/D转换器ADC0809通入单片机AT89C51进行数据处理,然后由D/A转换和电压电流转换后输出信号,并通过键盘——显示接口芯片8279实现在线显示。设计主要分为硬件电路设计和软件设计,各个部件通过功能整合实现模块化设计。另外也特别就电源转换做了说明。软件设计主要是依据硬件和功能进行模块化设计,通过中断服务子程序来实现。该设计解决了热电偶测量过程中存在的冷端温度不为零的传统问题和热电偶的热电势与温度值之间的非线性问题,而且由于采用了单片机技术,简化了硬件电路,提高了软件设计的灵活性和仪表的性能,功能的扩展也更加方便。     

全地形轮椅

<正>日本Whill公司设计研发的新型电动轮椅"全能王"能适应各种地形,它带有全向轮,拥有十分坚固的结构,使患有多发性硬化和脊髓损伤的残疾人可以在室内外共用一辆轮椅,方便残疾人出行。该公司还计划为残疾人引入自动驾驶模式,通过在轮椅中嵌入内置软件来实现。此外,Whill公司研发了一款手机App,能利     

颗粒物料定量称重、灌装控制系统的设计方案探究

本设计对颗粒物料的定量称重灌装设备的控制系统及如何提高灌装速度和称量精度提出了改进方案。设计中采用AD-4401称重仪表进行称重,显示物料的重量值,并以称重传感器的输出信号为判断依据,二者结合完成物料的定量称重,同时用PLC来控制系统灌装动作顺序,并配以相关的执行驱动器件,实现了颗粒物料喂料、定量称重、半自动灌装等环节的电气系统的控制。     

买方风险下考虑创新信号传递的供应链贸易信贷决策研究

针对买方风险下创新信号传递如何影响供应链贸易信贷决策这一问题，建立创新水平信号传递博弈模型，分析质押担保资金、伪装水平、贸易信贷利率等对贸易信贷决策的影响。研究发现：分离均衡下，当买方传递高创新水平信号时，最佳策略是信贷；传递低创新水平信号时，只有当质押担保资金超过临界值时，信贷才是最佳策略；为使买方不偏离均衡，供应商需调整对两种买方企业的信贷利率。混同均衡下，质押担保资金较小时，创新能力强的买方市场占比大于临界值时，供应商才对其提供信贷；不信贷时，创新能力弱的买方会偏离均衡路径，对此供应商应合理收取信贷利率。本研究不仅可丰富买方风险和创新信号传递研究，也为供应链贸易信贷提供决策参考。     

家庭智能高效节水器的设计

本文设计了一种家庭智能高效节水器。该节水器由水流传感器、控制模块和电磁阀组成。通过流量开关传感器检测水流信号,将信号传递给控制模块进行分析后控制电磁阀的通断。这种节水器可以有效地控制水的通断,避免不必要的浪费,实现节水的目的。     

浅谈回音消除技术在蓝牙声学中的应用

本文以蓝牙耳机为研究对象,旨在解决用户通话过程中的回音问题。本设计利用自适应回消除音技术,采用DSP芯片,运用LMS自适应算法进行软硬件设计,通过在麦克风的近端信号中减去回音估值,使近端传出的信号减小回音干扰,实现回音消除。最后,通过仿真信号实验测试,验证了设计结果的正确性。     

运动物体图像采集及计时的线阵CCD解决方案

介绍了基于线阵CCD图象传感器TCD2252D的图像采集及计时系统的构成及设计方案,分几部分详细描述了CCD驱动脉冲产生电路的设计,CCD输出信号的调整放大电路、A／D换电路的设计,利用单片机AT89C52作为控制器,实现了数据采集和存储,同时协调各种外部设备同步工作,并利用计算机物理内存映射的方式将采集来的数据传递给计算机,实现计算机数据存储及采集图像的还原显示,为计算机软件处理提供图像数据和相对时间数据。