地下电缆检测机器人诞生

这种像蛇一样的机器人能在地下检测电缆是否损坏。[编者按]     

浅析电缆故障综合测试系统

电缆故障综合测试系统又称电缆故障测试仪。主要介绍了应用高智能电缆故障测试仪对故障电缆进行检测的基本方法,阐述了检测电缆故障的原理,解决了电缆发生故障后,如何及时有效地查找故障点,从而进行快速检修的难题,提高了供电系统的安全可靠性。     

探讨工业机器人在铸铁件打磨中的应用

根据实践反映,工业机器人应用于铸铁件打磨中能够有效提高工作效率、降低人工使用率、改善工厂环境、提高生产安全,且产品质量与人工产品相比整体大幅提高。本文从工业机器人应用于铸铁件打磨的优点、工业机器人应用于铸铁件打磨的设计进行研究,得出结论,工业机器人与传统铸件工艺相比具有明显优势,工业机器人作为一种较为先进的铸铁件打磨手段,在国内外已得到了广泛运用,在将来也会是这一领域的潮流与趋势。     

机器视觉智能机器人无损检测系统初探

当前,在无损检测的过程中,需要进行大量的人工操作,导致检测结果精度较低,检测效率低下。因此,在设计的过程中,就可以通过利用工业机器人进行无损检测,从而实现整个无损检测系统的优化与升级,提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度,在检测的过程中,可以对整个三维空间进行全面立体的检测,同时还具有较高的适应性。同时,通过利用多种先进的技术来完善整个系统,从而增加系统的稳定性,提高系统的精度和效率。     

济南市隧道巡检机器人电缆故障监测方法分析

针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难,提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例,详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序,完善系统的整体控制框架;其中,隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构,同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300 MHz的数据采集卡、工作频率为500 kHz～80 MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明,所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修,能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。     

人与机器人联手工作不再是梦

如何让机器人和人能在同一岗位上发挥潜能，实现有效的柔性生产方式，是工业界长期的梦想。目前，德国弗劳恩霍夫研究协会与柏林生产技术和设计研究所已经在这方面取得了初步成果，研制出一套被命名为“联合工作小组”的实验设备。出于安全原因，人和机器人通常不能在同一个岗位上同时工作。因此，迄今机器人在工作时总是被单独隔离，当人们需要靠近它时就必须将电源切断，以防发生不测。从目前来看，机器人只能做一些机械动作，还不能从事需要动脑、手脚灵活的工作，无法替代许多人工岗位，如：铺设需要弯曲的电缆或给皮带轮上皮带，这些工…     

关于圆管内壁自动喷胶机器人的结构设计与分析

为应对圆管内壁喷胶情况,设计了结构简单、功能丰富的机器人。该机器人通过360度环形喷胶,解决传统手工涂抹胶水不均匀的问题;以自动喷胶功能,代替人工,提高工作质量和效率。     

谈电力线路巡检系统信息分析软件的设计与实现

基于图像处理技术和数据库技术,提出了架空输电线路机器人巡检系统分析图像数据、检测故障隐患的处理流程,以及故障信息的保存管理方案,介绍了图像信息处理软件分析可见光图像和红外图像、获取故障特征值的过程,使用符合行业标准的检测方法对故障特征值进行判断,并形成可视化故障检测报告。该软件可以对红外图像进行自动化处理,并在少量人工辅助的条件下对可见光图像进行处理,提高了基于图像的架空输电线路故障检测的自动化处理程度。     

提高20kV及以下电力电缆铜屏蔽防盗系统可靠关键技术的研究与应用

采用非接触式传感检测技术方案,使20k V及以下铠装电缆在带电和不带电的情况下,检测到铠装电缆的完整性。对电缆在带电与不带电基础上对铠装电缆铜屏蔽层和大地物理回路的接地网进行检测,通过嵌入式微电脑进行计算和综合分析,实现监测结果调整,提高监测准确度和灵敏性,研究解决关键技术,提高20k V及以下电力电缆铜屏蔽防盗系统可靠性,并在珠海地区推广使用。     

齿轮打磨装置控制系统方案设计

正工业生产中见到的齿轮,表面之所以平整,无毛刺,由于在使用之前,专门进行了修整。通过使用六轴机器人修整齿轮端面倒角,齿顶/齿根加工不完全位置,提高齿轮品质。因齿轮生产大部分为小批量生产,不同齿轮的齿槽宽/齿根圆会有差异,人工修整随意性大,同一齿轮上的齿经过人工修整后会有偏差,影响后续使用寿命和品质。为提高自动化和标准化,使用机器人和感应器结合,人工输入齿轮直径,齿数齿厚等参数,根据齿轮渐开线走向计算轮     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

高压电缆典型绝缘缺陷模拟试验研究

本文针对高压电缆运行中的典型绝缘缺陷,进行了模拟试验。人工制作了电缆中典型缺陷,通过对电缆施加不同等级的电压,并进行红外成像和局部放电监测,从而研究不同缺陷的危害程度。     

基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究

按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法。     

自动卸货机器人的研究

为了解决劳动力不足以及人工搬运效率低下等一系列问题,设计了一种自动识别并且能自动搬运货箱的机器人。文章介绍了该机器人的主要结构设计和工作原理。结果显示：该机器人实现了具有高效性、可靠性、实用性的智能化搬动机械人,是解决人工搬动效率低下,劳动力不足等问题的一个有效方案。     

信号注入法在分接箱故障查找中的应用

针对传统的分接箱电缆故障检测方法存在的不足,文章以STC12C5A60S2单片机和波形产生芯片AD9833为核心,提出一种分接箱电缆故障检测仪。分接箱电缆故障检测仪在检测过程中,将产生的相应频率的注入信号注入到分接箱电缆中,通过测量流过短路故障电缆的电流的大小,来判断出故障的线路。该检测仪能够准确快速地实现分接箱故障电缆的检测,提高检修效率,减少检修分接箱时因停电而造成的不利影响。     

高压单芯电缆接地方式分析

高压单芯电缆的接地问题是一个比较重要的问题,该文针对冀东油田3#人工岛35kV变电站使用的单芯电缆的感应电压做了计算,并结合电力工程电缆设计规范相关规定进行了分析,提出了改造方案,为以后单芯电缆的安全运行打下了良好的基础.     

一种新型爬杆机器人的结构设计与分析

随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。     

工业机器人的技术发展及其应用分析

随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。     

基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计

为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。     

磁标记法高分辨率井深测量方法研究

现行测井方法中,往往应用磁标记电缆和马丁代克两种手段相互补充来保证其油层的准确位置。但在实际应用中,由于马丁代克的机械传送特性,使得通过它的测井电缆打滑,致使测井资料中的深度值丢失,文章提出了一种仅使用在电缆上打印磁标记的方法来测量井深。首先使用磁标记器给电缆打印磁标记,并用磁检测装置对磁标记进行检测,然后通过对磁标记进行相关测速的方法对电缆的位移进行细分来提高测量分辨率。