浅析多旋翼无人机

近年来,随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展,无人机技术得到了迅速提高,在军事和民用等领域都得到了广泛的应用。尤其在民用领域,无人机可以代替人类完成很多繁重甚至无法正常完成的工作。本文简要介绍了目前在民用领域较普及的多旋翼无人机的飞行原理、平台系统构成、飞行控制、各分系统的构成特点以及自诊断修复等知识。     

浅谈多旋翼无人机避障系统

为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

基于多旋翼无人机的大豆育种遥感监测应用研究

本文以国家大豆改良中心圣丰试验站大豆育种基地为研究区域,利用多旋翼无人机搭载高清数码相机对大豆育种小区进行遥感监测,并开展了针对大豆育种表现形态的信息解析。试验中,获取无人机载高清数码及多光谱影像覆盖约90亩育种小区,经数据几何处理实现小区高清正射影像及多光谱影像拼接。基于高清数码影像,采用最大似然法对大豆叶形、叶色进行监督分类,经目视判读,分类精度分别达到86.9%,78.2%。基于多光谱影像,开展大豆长势遥感监测分级。研究表明,利用基于无人机的低空遥感技术能够实现辅助作物育种表型信息获取的需求,解决作物育种田间调查标准不统一、时效性差等问题。     

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。     

多旋翼无人机通信系统的设计与实现研究

通信系统是多旋翼无人机系统当中一个十分重要的组成部分,通信系统在性能方面的逐渐完善对无人机各项性能的提高具有非常大的作用。本文为了实现多旋翼无人机跟地面站之间的可靠稳定无线通信,设计出一种针对多旋翼无人机系统的点对点通信系统。     

四旋翼无人机系统在教学中的应用

无人机的发展方兴未艾,在各行各业中扮演了十分重要的角色,它已经迅速在人民大众的生活中普及,我们可以用无人机进行航拍,巡检电力高压线,它可以轻巧灵活的是完成原来需要有人作业的繁复工作,本文集中阐述了四旋翼无人机最近三年发展动态以及它的功能结构。并对它做了一定的归纳总结与分析,集中展示了它给我们的生活带来的便利与丰富多彩。     

消防多旋翼无人机搭载电控水炮技术重组创新

消防救援无人机具有机动灵活、视野开阔、空间作业面大等特点,不受地形、地物和交通道路的制约,能够快速抵达灾害现场及时参与救援处置任务,特别是针对高层建筑灾害事故救援中,举高装备由于受伸张空间限制支臂伸展、救援人员登高铺设水带、架设水枪阵地耗时长等因素的影响,往往错失了最佳救助处置战机,造成事故灾害不可控滋生发展。因此,在借鉴国外消防救援机先进器材装备应用现状的基础上,深入研发消防多旋翼无人机电控水炮组合搭载应用技术,并着重对消防救援无人机负载、续航、供液、机炮组合关键项目进行了研制开发,剖析消防救援部门装备多旋翼无人机的技术设计优缺点问题,提出消防救援无人机新的设计发展策略和应急救援处置新思路,完善提升消防无人机装备重组救援处置效率。     

微小型多旋翼无人机用锂电池矩阵系统研究

目前商用微小型多旋翼无人机广泛应用在测绘、农业、安防、物流等领域,这类无人机主要采用锂电池作为动力,其电池系统由多片电池串并联构成。由于电池系统内单体电池间连接固定,且无电池冗余备份机制,单体电池的不一致性会影响电池系统整体工作可靠性和使用寿命。为此,设计了基于通用锂电池的电池矩阵及管理系统。系统根据无人机实时动力需求,基于电池状态参数筛选电池组性能一致性,通过电池矩阵路径动态构建串并联电池组。实验验证,电池矩阵及管理系统通过筛选电池特征参数,构建一致性电池组并提供冗余电能供给,有效改善电池系统工作可靠性。该电池矩阵系统为无人机电池管理研究提供了新的思路和方案。     

影响多旋翼无人机低空摄影测量成果的因素分析

随着我国各项高新技术和测绘技术的不断发展,无人机低空摄影测量技术得到迅速发展,在各行业领域得到有效普及和应用,文章通过分析无人机低空摄影测量技术实际作业过程和其优缺点,讨论影响测量成果的因素,并对此提出了对策建议。     

浅谈数传电台在四旋翼无人机中的应用

本研究就数传电台在四旋翼无人机中的应用进行简单阐述。     

可折叠旋翼式防空无人机设计

能否有效地防御空中打击是一个国家防御体系中极为重要的一环。精确制导武器造价高,拦截成功率不到百分百,而密集阵防空火炮射程近,范围小,且拦截后的残骸有可能会造成威胁。在此基础上,本文提出了一种电磁炮发射的可折叠旋翼蜂群式防空无人机设计。该系统依靠电磁炮将带整流罩的无人机群发射至3-5km高度后,依靠无人机自动控制调整为预定阵型,对导弹进行有效拦截。     

无人机在测绘工程中应用探讨

近年来计算机技术得到了充分的发展,同时微处理技术的发展也开始得到了广泛的应用,近年来国家各部门也需要处理越来越多的测绘信息,不仅资料的类型不断增加,同时也有了更多的内容需求。现在资料更新需求非常大已经成为了一个事实。在这种情况下,高校的测绘方法也就更加被人们所需要,无人机测绘和遥感系统的出现可以说迎合了现阶段的需求。本文首先介绍了无人机的类型和优点,之后总结了其应用情况,希望可以给相关工作的开展提供一些参考。     

六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究

主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。无人机携带可见光设备对输电线路进行影像采集,与无人机上的POS数据相结合,建立更新数据库和比对基础数据库。及时发现各种设备缺陷和故障隐患,减少人工巡线劳动强度,提高工作人员的工作效率、延长设备寿命、减少电力故障事故,对于推进电力系统稳定安全运行有积极作用。     

探讨高层建筑的消防工作

随着现代化城市进程的速度加快,人口之间的转移更加频繁,不利于实现对城市住房的安全控制。该文就高层建筑的消防工作,进行一系列分析,针对其中不足,找出合适的方法,加以解决。     

旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检

在我国电网事业不断发展的过程中,原有人工巡检方式已经无法对现今的电力发展需求进行满足。在该种情况下,即需要积极通过新技术的应用做好巡检工作。在无人机技术不断发展的过程当中,也使得我们在电力巡检工作当中具有了新的选择。在本文中,将就旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检进行一定的研究。     

作业型四旋翼无人机的研究分析

作业型四旋翼无人机是指由四旋翼飞行器与作业装置结合具有作业能力的一种新型飞行机器人。四旋翼无人机由螺旋桨提供升力,可控性强、机动性高、具有很广泛的应用价值。但由于作业装置与四旋翼飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对四旋翼本身运动产生的影响,作业型四旋翼无人机的研究也面临着诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响。本文对作业型四旋翼无人机的发展现状、研究方向及其中的关键问题与难点进行了具体的分析。     

小型多旋翼无人机发动机气路故障残差参数偏差值挖掘

随着发动机工作性能的不断提高,获取的数据信号种类和数量也随之增加,为判断发动机故障增加了较大的难度。提出基于改进支持向量机数据挖掘算法完成对发动机气路故障偏差值进行挖掘和分析。首先将发动机工作状态实时监测系统收集的数据信息输入到支持向量机训练集中,计算发动机气路参数偏差值并输出;然后将输出的数据作为初始样本进行分析后,判断此数据里包括的发动机故障信息属性,以此为基础,采用指数平滑算法对不属于异常点的突变数据进行平滑处理,输出结果即为小型多旋翼无人机发动机气路故障残差参数偏差值,完成气路故障残差参数偏差值的挖掘。实验证明利用改进后的支持向量机数据挖掘算法,可以准确地计算发动机偏差值数据,更加精确地反映发动机的气路故障,为后期数据平滑处理提供了数据支持。