基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种针对动态激光点的目标检测与跟踪方法,将Intel公司开放的OpenCV开源计算机视觉库源代码作为基础函数库,改写或者调用其中的函数,在Visual Studio 2010平台上编程实现,配以红光窄带滤光片对实时获取的视频图像进行预处理,以实现对红色激光点的目标检测与跟踪。实验结果表明,该方法具有目标跟踪快、噪声小、实时性好等特点。     

太阳能最大功率点自动跟踪系统设计与实现

针对目前太阳能发电系统发电效率低的问题,设计制作了基于STC89C52的太阳能最大功率点跟踪控制系统;系统采用光电检测跟踪的控制方式,以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪机构水平、俯仰两个方向的运动,实现对太阳的全跟踪;在此基础上安装在跟踪机构上的风速风向传感器实时检测风速的大小、以及风向的变化,使得系统可以对8级以上的台风进行自动的“规避”,减弱风暴对电池板的损害。样机实验结果表明,系统性能稳定,能够满足太阳自动跟踪的需要;在天黑后,能够使电池板重新朝向东方,实现日循环运行;具有较高的实用价值。     

一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究

基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。     

基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究

按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法。     

基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计

传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统,系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离,实现智能机器人对障碍物的测量和定位;通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路,确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行。系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库,将数据库中的数据转化为地理图像展现出来,根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析;给出智能机器人动态路径跟踪流程,运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径,实现智能机器人动态路径跟踪。实验结果表明,所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地,测量最大误差小于5%,角速度波动幅度是0. 1 s。     

二维平面靶标的数码相机标定

使用一种圆形靶标的数码相机外部参数标定算法,结合数码相机成像原理、坐标的旋转变换与平移变换,得到数码相机的标定参数。使用阈值分割法实现了靶标的边缘检测,通过确定像的坐标和相机间的距离,可以算出物平面上的点对应的像点的坐标。实验结果证明了这种方法的实用性。     

基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。     

激光通信系统关键技术研究

阐述了空间相干激光通信系统中的部分关键技术,对相干检测技术在空间激光通信应用中特殊性-多普勒频移、跟踪误差、天空背景光、偏阵态、大气湍流对相干检测效率的影响进行重点研究,最后对空间相干激光通信的可行性和应用前景进行分析。     

基于TMS320DM642 DSP的实时视频监控系统实现

为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。     

一种基于Zigbee的食用菌栽培控制系统

本系统使用CC2530作为主控制器,对菇房中与食用菌生长相关的主要环境数据进行实时的检测与控制,并将检测的相关生长数据通过Zigbee网络送至嵌入式网关中,使管理人员能对食用菌的生产过程进行全程跟踪与远程控制,从而建立一套适合食用菌规模化种植的智能栽培控制系统。     

基于MATLAB的控制系统分析应用

<正>本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函数为主要特征的经典控制中的问题。在教学中合理选择运用控制工具箱对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控制理论。1 MATLAB控制系统工具箱的简介MATLAB的控制系统工具箱对线性时不变(LTI)系统提供可建模、分析和设计的一个完整的解决方案。简而言之,就是有三方面的功能。其一,系统建模。通过控制系统工具箱提供的函数,可以方便地建立离散系统和连续系统的状态空间,传递函数、零极点增益和频率响应模型,并可实现任意两种模型间的转换,而且可以通过组合连接两种或多种系统,从而实现一个复杂的系统模型。     

基于视频的人手运动跟踪系统

文章介绍了一个可以实时捕捉人手运动的跟踪系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统通过结合使用人手检测、肤色捡剐等技术.利用单个普通摄像头在-般的室内环境下跟踪人手的位置.作为一个实时跟踪系统,该系统实现了人手的准确跟踪.     

口腔教学评估系统旋转台转轴方位的确定

基于激光线扫描的口腔教学评估系统是通过投影光刀在预备牙体的牙齿表面调制变形信息的测量来实现牙齿窝洞和肩台的快速轮廓重建。为避免复杂的牙齿颌面形貌对激光光刀的遮挡,系统将旋转测量与双目立体视觉相结合,此时,旋转台转轴方位的确定将成为制约牙颌模型三维重建效果的关键。本文通过2个CCD摄像机从不同角度采集不同高度平面内标志点图像,通过特征点提取和椭圆拟合,获得各高度平面上旋转中心的像素坐标值;利用物像变换关系矩阵将其转换为物空间坐标值,直线拟合得到旋转台转轴的方向直线。实验表明,该方法不仅简单、易操作,而且具有较高的稳定性,通过旋转台转轴方位的确定,并对多次测量结果进行三维数据融合,获得了较好的牙齿肩台三维轮廓。     

变速恒频风力发电机最大功率控制的仿真研究

提出一种采用永磁电机作风力发电机实现最大功率输出的控制系统。通过控制发电机转速,使风力机按照最大功率点跟踪方式运行。在考虑电机损耗和变频器容量的前提下,通过最优定子电流矢量控制使发电机输出最大功率。     

瓷砖几何尺寸在线检测方法研究

瓷砖几何尺寸检测系统对瓷砖生产厂家发展非常重要。本文提出了一种基于线阵CCD的一种在线视觉检测系统,对整个系统进行了分析和设计,提出系统标定方法。在线检测当中,利用激光位移传感器检测,结合亚像素定位算法对瓷砖边缘进行精准定位,并根据边缘点数据得出瓷砖角点,从而获取每个瓷砖的尺寸参数。     

基于STM32的液位控制系统设计

本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。     

机载测试随动支架控制系统设计

航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节,并通过建模仿真分析了随动系统的精度和性能,验证了交流电动位置伺服控制方案的优势。     

基于超声波探测的目标跟踪机器人

基于超声波测量距离的基本原理,通过对多个（2个以上）传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。     

基于APR控制策略的MPPT电源拓扑技术研究

本文提出了一种基于APR控制策略的MPPT电源控制系统,对电源系统的工作模式及APR模块的控制逻辑关系进行了详细的论述,并介绍了多APR模块并联的工作模式,实现了最大功率点跟踪技术在电源系统中的应用,为满足大功率重复脉冲载荷的需求提供了解决方案。     

基于继电控制的一种简易汽车油箱试水机

本文涉及一种能够实现汽车燃油箱密闭性检测的自动简易试水机。采用控制装置比较简单的继电控制。通过电路设计,选用相应的电气元件实现整个系统的功能。通过电接点压力表实现对所需压力的测量,并将结果反馈进行自动判定。使得整个控制系统非常简单和易于实现。