车载DVD伺服控制系统的硬件设计与仿真

本文在介绍车载DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了高度集成的DVD驱动器专用伺服控制芯片M5705,对DVD聚焦伺服系统进行控制。利用改进的PID算法运用到车载DVD伺服控制嵌入式系统的设计中,并对此系统进行了仿真。     

伺服系统在机电设备中具有重要地位

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、     

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上,以 S7-200PLC 为控制核心,设计了一套伺服系统,探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法,具有较好的工程实用性     

300MW汽轮机数字电液调节系统伺服系统调试

对数字电液调节系统伺服系统调试及故障处理进行了阐述,以期对电厂热工人员在处理伺服系统故障中起到一些帮助作用。     

基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真

在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长.为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析.     

数控机床的伺服系统应用之我见

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。就这些谈谈数控机床的伺服系统应用。     

基于神经元网络的液压伺服系统设计与实现

通过对模糊控制理论的研究和分析后,提出了一种基于人工神经元网络的液压伺服系统自动控制方案,详细阐述了该液压伺服系统中模糊控制的总体框架、基本原理和组成结构。对基于人工神经元网络的控制原理和模型结构进行了分析,结合实际的液压驱动领域中的伺服系统组成结构和功能进行了分析,给出了详细带自反馈的智能控制系统。分析过程中重点以液压伺服系统的工作特点、性能参数作为研究主要对象。所设计的液压伺服智能控制系统进行了实验分析和仿真,仿真结果表明,基于人工神经元网络的液压伺服系统具有控制精度高、收敛速度快等特点,在性能上完全达到预期设计要求。     

数控机床伺服系统故障及其诊断

数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移、速度、加速度,作为控制量的自动控制系统。数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定着数控机床的加工精度和整体性能。在此主要阐述了数控机床伺服系统的常见故障和诊断实例。     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

卡尔曼滤波在大功率伺服驱动器中的应用

本文介绍了基于XC167单片机及FPGA的20Kw伺服控制系统的设计方案;将卡尔曼滤波(EKF)技术应用于交流伺服系统的低速控制,完成系统低速下电机转速的估计;在硬件平台上使用C语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计。     

数控机床进给伺服系统常见故障诊断与维修分析

位置检测装置、机床进给传动链和最重要的进给驱动装置构成了数控机床进给伺服系统,而数控机床进给伺服系统的功能和任务则是达到各坐标轴的位置控制。速度环、位置环和电流环包含在系统中,任意一环不能正常工作都可能导致伺服系统无法正常运转。诊断伺服系统所出现的故障,一般会区分内因和外因两种。伺服系统启动的条件是否满足是指外因,举例便是供给伺服系统的控制信号是否出现,供给伺服系统的电源是否正常,内因指的是确认伺服驱动装置故障等情况。供电及驱动条件在正常的情况下,系统自身仍然不能驱动伺服电机,即是内因。本文利用实例,探讨和分析了伺服系统常见故障形式。     

数控机床伺服驱动装置现状分析

文章认为,伺服驱动装置是CNC装置和机床的连接环节,是控制机床动态特性和运动精度的重要组成部分。文章分析了数控机床伺服系统的结构和类型,并对其技术现状及发展趋势作了简要探讨。     

数控机床伺服调整在机床调试中的重要性

在数控机床运行的过程中,伺服系统在其中有着十分重要的作用,它可以对数控机床的精度和速度等方面进行有效的调整,从而保障产品生产的质量和效率。不过,数控机床在实际应用的过程中,有时很容易受到各方面因素的影响,而出现相应的问题,那么就会对数控机床的性能有着一定的影响,为此我们就应该采用伺服调整的办法,来对机床进行相应的调试,进而满足数控机床安全稳定运行的相关要求。本文通过对数控机床系统和伺服系统的相关内容进行简要的介绍,讨论了数控机床伺服调整在机床调试过程中的作用,以供参考。     

SIEMENS840D伺服系统优化调整

数控机床中,SIEMENS840D数控系统占有很大比例,伺服系统是数控机区别于一般机床的重要标志。伺服系统将数控系统提供的进给脉冲,经变换和放大后转换为机床的实际转动或位移,使机床能够跟随指令移动。文章主要研究SIEMENS840D闭环伺服系统的动态性能分析。该研究为伺服数控加工系统的快速响应及其加工精度提供参考。     

浅谈数控机床的伺服系统性能

数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成.数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粕糙度;在外界干扰下的稳定性.这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性.     

一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案

为满足工业生产的发展对直流伺服技术的需求,提出了一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案.阐述了系统的功能结构、电控设计及程序流程.系统可根据工作需要灵活选择工作模式.模块化设计使可靠性和通用性有效提升.     

电动变桨伺服系统位置前馈控制器的设计研究

在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了前馈控制器来满足电动变桨伺服系统定位的各项要求。通过MATLAB仿真结果表明,位置环采用前馈控制器,不仅可以实现无超调的准确定位,同时保证了伺服系统快速响应的动态性能。     

基于Labview的伺服系统故障定位技术研究与实现

现代伺服系统规模庞大,结构复杂,且通常工作环境恶劣,故障发生率高,故障诊断费时费力。为了提高伺服系统故障诊断定位效率,基于故障树分析和虚拟仪器技术相结合在LabView软件平台上开发了伺服故障诊断定位系统。设计了一种基于最小割集表示的等价故障树的,结合模拟退火粒子群算法对神经网络的训练进行优化,使其故障诊断定位响应时间和准确度都显著提高。最后实验证明所设计系统采用的分析算法能够快速准确的进行故障诊断定位,对故障诊断定位技术的发展具有一定的参考和实际意义。     

浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计

本文结合科研课题“语音控制机器人伺服系统运动技术”的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统。为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验。     

综述数控机床对进给伺服驱动系统的要求

数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性集中于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特征的改善以及功能的扩大。为此,数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。