时变时滞广义切换系统的无源异步控制

本文研究了带有时变时滞的广义切换系统的无源性和异步控制问题,利用平均驻留时间方法、分段李雅普诺夫函数方法,得出控制器存在切换滞后的情况下,系统全局一致指数稳定,且系统无源的充分条件,利用这个结果设计相应的控制器。最后用算例证明了方法有效性。     

具有状态和输入时滞的不确定离散切换系统的保代价控制

针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散切换系统的保代价控制问题.利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.最后通过一个实例的仿真验证了设计方法的有效性.     

具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

基于区间时变时滞模糊系统的稳定性分析

考虑了区间时变时滞模糊系统的稳定性问题.利用T-S模糊模型对模糊系统进行了研究,利用线性矩阵不等式的形式给出了此类模糊系统在时滞相关意义下保守性更小的稳定性判据.由于加入了自由矩阵,所得结果保守性更小.并且给出了一个数值例子说明了所得稳定性判据的有效性.     

参数不确定时滞奇异系统的鲁棒控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H$控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H$性能指标g的充分条件;其次,给出系统满足H$性能指标g的鲁棒控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性。     

具有时滞类Lorenz系统的Hopf分岔

本文研究的是关于时滞类Lorenz混沌系统在平衡点的稳定性问题以及产生相应的Hopf分岔的条件。首先对系统引入时滞参量得到平衡点并且判断系统的稳定性,然后通过对系统在平衡点的线性化系统的特征方程根进行分析,得出此系统在平衡点产生Hopf分岔的条件,最后再通过Matlab软件对系统进行数值模拟,所得到的结果与理论分析的结果相同。     

一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性

研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题．在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测．为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用．当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计．特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者．     

参数不确定时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条件;其次,给出系统满足H∞性能指标γ的鲁棒控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性.     

具有时滞的HCV感染模型的稳定性分析

本文研究的是具有细胞内时滞的HCV传染病模型,模型的动力学完全由基本再生数R_0,R_1,R_2来确定,通过构造Lyapunov泛函并利用LaSalle不变原理研究了,当1R_0R_1时,无免疫平衡点是全局渐进稳定的。     

考虑剪切变形时变截面梁的弯曲和稳定

提出了考虑剪切变形时变截面梁弯曲和稳定计算的传递矩阵法。利用解析法导出了等截面梁单元弯曲和稳定的正确传递矩阵，将变截面梁划分成一系列等截面梁单元，应用传递 阵原理得到变截面梁弯曲和稳定计算的整体传递矩阵，最后，给出 了一些数值计算结果。     

时滞不确定性细胞神经网络系统的K-全局指数稳定性

针对一类具有时滞的参数不确定的细胞神经网络模型,利用稳定化的状态反馈控制,采用常数变易法、李雅普洛夫方法及不等式分析技巧,给出了这类模型的K-全局指数稳定的充分条件。     

一类具有非线性互补多项式的奇异矩阵稳定性分析

一类具有非线性互补多项式的奇异矩阵是求解非线性动力学控制系统和模式状态监测的数学基础,分析具有非线性互补多项式的奇异矩阵稳定性,保障控制系统的稳定性。采用共轭梯度法进行奇异分解,提高对具有非线性互补多项式的奇异矩阵双正则函数的边值控制节点的约束能力,结合特征函数在渐进性条件下的Lyapunov-Krasovskii泛函,进行渐进稳定性证明,采用多目标优化局部搜索方法求解奇异矩阵的正则方程组,实现对非线性二阶模糊逻辑系统稳定性控制,求解奇异矩阵的解空间向量,分析其收敛性,根据共轭梯度边值加权优化理论,得到该类具有非线性互补多项式的奇异矩阵的SVD分解具有渐进稳定性的结论。     

具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能.     

带有扰动的时滞系统的稳定性分析

采用新的Lyapunov函数方法,获得了具有非线性扰动的时滞系统稳定性充分条件,引入了新的引理,利用线性矩阵不等式技术(LMI),得到了更好的保守性结果,数值仿真例子说明了方法的可行性和有效性。     

一类具有细胞内时滞的寄主病毒模型的全局稳定性分析

本文研究的是具有细胞内时滞的寄主传染病模型,模型的动力学完全由基本再生数F0来确定,当时,无病平衡点是全局渐进稳定的。     

不确定非线性切换系统的稳定性分析

研究了一类不确定非线性切换系统的稳定性。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的,最后通过具体实例说明了该方法的有效性。     

具有分布时滞扩散的非自治两种群竞争系统的研究

通过构造V函数法及细致的分析得到系统的一致持续性,在种群一致持续性前提下,利用Brouwer不动点定理证明系统至少存在一个正周期解,并通过构造Lyapunov泛函和运用微分不等式,稳定性理论及Barbalat’s引理得到了判定正周期解的全局渐近稳定性和全局吸引的充分条件。     

具有脉冲出生、脉冲接种和双时滞的SEIRS传染病模型

研究具有脉冲出生、脉冲接种和时滞的SEIRS传染病模型,分析无病周期解的存在性和全局稳定性,以及传染病模型的持久性,分析控制传染病传播的主要因素。     

基于CPLD的热备份系统的切换设计和实现

近年来,随着信息系统在军用恶劣环境下应用的复杂性和质量要求的不断提高,计算机技术已向小型化、高集成度、高可用、低功耗高环保的设计方向发展,这样就给了像CPLD和FPGA这样的可编程逻辑器件极大的用武之地,PLD的设计灵活性和资源丰富性,不仅使得整个系统物理空间精简紧凑,而且提高了整个系统的可靠性,实现了系统的软硬件一体化。本文结合一个计算机系统,简单介绍CPLD在该热备份系统中的切换设计和实现。