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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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随着社会经济的发展和科学技术的进步,各种化学溶剂、药品设施、电力装置等现代化科技成果层出不穷,给人们带来了极大的生活便利。但与此同时,伴随而来的是事故的频繁发生,特别是火灾更是给人们的生命财产安全带来了很大的威胁。自动喷水灭火系统是现代建筑的重要防火应用系统,是当前预防火灾事故的重要内容。本文将基于自动喷施灭火系统的应用现状,对自动喷水灭火系统进行分类和组成介绍,谈谈自动喷水灭火系统的设置。 相似文献
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自动跟踪补偿装置在当前广泛的应用在配电网中,形式多样,各种优缺点不断显现。在当前的电网应用中,应当结合电网实际情况和运行需要进行选型和配置。自动跟踪消弧装置与人工调谐消弧线圈相比较,有着巨大的优势。在自动跟踪补偿消弧装置已大量的在配电网中运行应当避免人工调谐消弧线圈造成的各种麻烦,确保补偿精度。本文结合消弧装置在应用中存在的各种方式和问题分析,提出有效的选型和配置方法,旨在提高自动跟踪消弧装置应用效率。 相似文献
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我国的自动跟踪补偿消弧装置最早出现于20世纪80年代,是由集成块组成的逻辑电路进行测量和控制,接地变压器、可调电抗器和电阻器集中到一个油箱之内。自动跟踪补偿消弧装置既保留了传统消弧线圈的优点,又克服了传统线圈的不足。发挥了最大的优势,实时在线对电网电容电流进行测量,自动调整补偿电流,使之永远处于最佳状态。讨论了自动跟踪补偿消弧装置在配电网运行过程中存在的各种实际问题和相关的解决方法,并阐述了自动跟踪补偿消弧装置对电网的作用。 相似文献
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自动喷水灭火系统是装有喷头和喷咀的官网系统,利用灭火时所产生的光、热、可见或者是不可见的燃烧生物压力信号传感而自动启动喷水装置,将水和以水为主的灭火剂洒向着火区域,起到扑灭火灾或控制火灾蔓延的作用。 相似文献
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本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究... 相似文献
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随着汽车自燃现象的日益增多以及人们安全意识的提高,车用灭火器已经成为一种随车携带的必备设施,本文介绍了一种新型气溶胶灭火装置在发动机舱上的应用。当发动机舱内发生火情时,热敏线被明火点燃或环境温度达到其启动温度后启动灭火装置然后释放呈溶胶状态的热气溶胶灭火气体,及时控制住并扑灭火情。本产品对比于其他类型的汽车灭火装置具有体积小、易于安装、灭火快速有效而且易于储存且保质期长的优点。针对传统的同类型产品触发装置,突出具有的灵敏度差、易老化的缺点,本产品在触发热敏线外增设了的一层保护层,同时将传统的线状热敏线改造成网状,大大提高了该类产品的可靠度。本产品作为一种小型的车载自动灭火装置,可以在关键时刻保护人们的爱车甚至挽救人们的生命。相信可以在私家车广泛使用的今天发挥更大作用。 相似文献
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自动喷水灭火系统被普遍应用,但目前也存在很多自动喷水灭火系统不成功的案例,所以研究自动喷水灭火系统可靠性具有非常重要的意义。本文从自动喷水灭火系统的内涵及工作原理出发,重点探讨了自动喷水灭火系统的可靠性。 相似文献
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在现有无人驾驶直升飞机技术基础上,改用与地面相连电源线供电的电动机为动力和有线遥控技术,研制“风筝式”带管线升空电动无人驾驶直升飞机高楼灭火系统。 相似文献
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当前,开发和利用太阳能等绿色能源已经成为国家的重要战略。现在向大家介绍一款我们自主创新发明的自动跟踪太阳能开水器,即不需要电源却能自动跟踪太阳的新颖太阳能开水装置,已经获得了国家专利,也曾被德国网站称之为“中国第一台自动跟踪太阳能开水器”。 相似文献
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自动喷水灭火系统是一种在发生火灾时,能自动打开喷头喷水灭火并同时发出火警信号的消防灭火设施.自动喷水灭火系统同时具备了防火、控火、灭火的功能,是国际上公认的最为有效的自动灭火设施,是现代建筑防火技术的重要组成部分. 相似文献
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介绍了XHJZ智能型消弧限压接地补偿装置的性能特点,应用该装置实现了自动跟踪测量电容电流,自动调节补偿,从而确保了煤矿供电系统的可靠性、安全性。 相似文献
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在当前的配电网运行中,为了提高其运行质量和可靠性,常常会对其进行一定的保护装置设置,如继电保护装置、消弧线圈装置、自动补偿装置等等。现本文中主要研究的是配电网中自动跟踪补偿消弧装置技术。 相似文献
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自动喷水灭火系统设计中常见到的几个问题,如喷头布置、末端试水装置、水泵接合器设置的合理性等,本文对这些问题进行了分析和探讨。 相似文献