航空机匣双头螺柱及插销螺套装配方法

<正>研究内容及目标目前，航空机匣类部分零组件存在装配双头螺柱、插销螺套等工作，但该类装配工作全部由钳工操作者手动进行，劳动强度大、装配质量不稳定。针对中介机匣、前机匣等需要进行该类装配工作的零件，需要进行自动化、半自动化装配双头螺柱、冲键槽、装配插销螺套等工作的技术研究论证，形成装配双头螺柱、冲键槽、装配插销螺套等内容的自动化转化的可行性技术方案。     

车企搬迁新基地一体化物流解决方案研究

本文以某汽车企业整体搬迁新基地生产为背景,基于新基地新厂的平面布置及工艺输入,通过对物料供应链前端、仓储、配送及包装的一体化研究和规划,提出了适用于未来新基地新厂的物流运作模式。文章首先探讨了前端供应链中JIS、JIT、MRP、KD四种供货模式,其次根据物料来源、尺寸、质量等不同属性制定了各类零件物流规划标准,规划后端投料上线模式。新的解决方案大大提高了线边拉动投料比例,降低线边库存,提高装配效率。方案可推广至类似零部件繁多的企业物流应用。     

瞧这“一家子”机器人

从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62％,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8％。美国     

汽车自动变速器换挡故障判断与解决方法

随着汽车工业的生产技术不断提高,及我国汽车销售价格不断下降,汽车越来越在人们的日常生活中普及。汽车自动变速器在现代汽车上的使用,自动变速器的维修也越来越成为汽车修理行业的难题。目前很多汽车装配的是自动变速器,虽然自动变速器操作容易,也由于汽车自动变速器的设计复杂,发生故障不容易诊断,这给汽车修理工作提出了更高的技术要求。本文剖析了汽车自动变速器的常见故障及解决方法。     

成品库自动化物流输送系统的电气改造设计

本文介绍了山东滕州卷烟厂成品库自动化物流输送系统的改造实施方案。原成品库出库使用叉车工人人工作业,存在很大的安全隐患,并且出库效率低。系统改造设计中使用了PLC自动控制方案,通过对光电管信号的检测判断烟包托盘运行位置来自动控制辊道输送机、链式输送机以及转向处的顶升移载机的启停。改造后经运行证明,本系统运行可靠、生产效率高。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。     

机械自动化设备优化方案论述

火力发电厂工作过程是一个由各个工作环节组成的复杂系统。如果各作业模块中的设备及其系统配备不合理,就会大大降低火力发电厂的工作效率,提高工作成本,造成资源的浪费。通常基于灵敏度的机械设备优化方案不能自动寻求优化,对整个过程进行比较分析。因为这个过程需要人工参与,且工作过程繁琐,所以效果不够理想。只有将工作设备优化,减少人工的参与,才能提高电厂的工作效率。我们通过这篇文章,来论述电厂机械自动化设备的优化。     

掘进机整机转移技术及应用

五沟煤矿根据生产需要,自行组织设计一套井下掘进机整机转移技术。掘进机整机转移的应用,有效解决了掘进机拆除、运输、安装等一系列的繁杂工序,大大提高了工作效率,缩短了掘进头搬家工期,降低了劳动强度,减少了安全隐患,积累了值得借鉴的经验。     

基于DTMF技术的农田节水灌溉远程自动控制系统开发

文章阐述国内外田节水灌溉采用监控的种类、技术现状及存在的不足,研发基于DTMF技术的农田节水灌溉远程自动控制系统,并开展系统基于DTMF技术的硬件、软件设计研究,系统通过实际使用表明;设计合理、开发周期短、运行稳定、节水效果明显,既减轻了工作人员的劳动强度,又提高了自动化管理水平,相比较比人工管理效率提高8倍以上,具有较高的实用和推广价值。     

基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。     

多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线设计

随着"中国制造2025"强国战略的实施,传统制造业大都向数字化工厂转型升级,其中生产线的升级改造是重中之重,尤其是电力开关设备的混线生产线随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化,对自动化生产线的柔性化需求越来越明显。本设计的自动化生产线主要解决柜体装配方式效率低下及其安全问题,解决换型作业方法准备时间长,工位台电机利用率低,装配工序劳动强度大问题提出的设计方案。     

物料超市优化下的装配线平衡问题文献综述

装配作业作为制造企业的核心活动,其装配流程和物料超市配送直接影响到时间、成本等资源,制约着系统的生产效率的提高。因此,装配线平衡与物料超市配送协同优化在制造企业装配系统规划设计中显得尤为重要。本文将从装配线平衡、物料超市配送、装配线平衡与物料超市配送相结合问题三个方面对本文研究主题的相关文献进行归纳总结,并以此为基础提出构建新模型的想法以及思路。     

基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统

塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。     

北斗导航快递配送无人机

我国位列科技大国行列前沿,多项科研成果位居世界之首,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大品牌。日常生活中,人们越来越离不开科技的帮助。人工智能、无人化作业已经成为了现代科技融入生活的标志。快递行业近年发展迅猛,各大快递公司群雄并起,在这样的趋势下,无人化快递作业应运而生,许多快递公司已经在生产线和快递分拣环节应用了很多人工智能技术,但是配送方面,由于安全性的原因,仍多采用人力配送。本文针对以上问题设计了一款基于北斗导航技术的快递配送无人机,该无人机能够在基地自动录入快递信息,采用北斗导航技术,按照自动规划的路径,前往目标地点;到达后通过自身配备的通信模块联系接收者,通过人脸和取货码确认目标信息后,进行派件。实现无人机自主派送快递的功能。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的快递配送行业等方面有着一定的意义和参考价值。     

关于电力系统中倒闸操作智能化的探讨

随着智能自动化技术在各个领域的逐渐普及,不得不承认给各企业带来了很多的便捷之处。电力系统中,倒闸操作是变配电站运行人员进行的一项重要的基本工作,构建智能倒闸操作系统,能自动生成操作票,自动完成倒闸操作各项任务,使各种倒闸操作实现规范化,安全化、程序化,从而降低操作人员的劳动强度,提高工作人员的工作效率,节省时间,减少误操作几率,保障电力系统的长期稳定运行。     

车联网技术在汽车自动驾驶技术上的应用研究

汽车电子化经过数十年发展,各项性能发挥趋于完善。随着汽车智能化趋势的发展,网络通信、移动端处理器、大数据、机器人、传感器等多项新技术不断面世并取得了很大的发展,汽车自动驾驶也就成为汽车技术发展的一个新的方向。本文主要对汽车自动驾驶技术中车联网技术的使用进行研究,并在此基础上设计汽车自动驾驶方案。     

机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

500kV四分裂导线电动飞车研制

作业人员在架空线路上进行带电作业、维修安装时,需要使用多功能组合式飞车来提高工作效率和高空作业中施工的安全性。目前,国内在进行档距中间进行更换间隔棒、修补导线等带电作业时,多采用人工走线的方式。但是人工走线作业方式劳动强度大,工作效率低,安全性较低;500kV输电线路导线悬挂较高、档内距离较远,线路作业劳动强度大、危险性较高,传统的作业方式已不能满足实际需求。因此,研制一种具有持久续航能力和良好越障能力、稳定性较高的导线飞车十分必要,在减轻劳动强度的同时可大大提高工作效率。     

浅谈高职《汽车制造与装配技术》专业人才培养方案及培养目标

本文通过对高职《汽车制造与装配技术》专业人才培养方案的必要性、制定依据、指导思想及专业人才培养目标的研究,说明高职《汽车制造与装配技术》专业人才的社会需求性。     

基于ANSYS的绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统部件静力学分析

全自动的机械化移栽技术能够提高工作效率、降低人工劳动强度、提高蔬菜产量、缩短生育期,是蔬菜移栽机械发展的必然趋势。目前,我国虽已研制有半自动化的蔬菜移栽机械,但受人工喂苗作业速度和强度以及生产劳动力短缺的限制,效率一直无法提高。本文根据对大棚蔬菜种植的技术特点和农艺要求的研究,设计了一套结构合理,性能可靠,作业效率高的全自动化育苗移栽机。首先利用Pro/E进行三维建模和结构设计;然后利用ANSYS对关键部件进行静力学分析;接着将移栽机模型导入ADAMS产生虚拟样机,进行运动学、动力学仿真及参数优化设计;本文主要讨论关键部件的静力学分析。