虚拟情景互动训练系统和作业疗法对偏瘫上肢从痉挛阶段到相对恢复阶段的疗效观察

目的:观察作业疗法对偏瘫患者上肢运动功能的改善效果。方法:一例脑卒中患者75次的康复训练。根据Bobath功能评定法,采用录像照相对训练效果进行检测和评价.。应用情景互动训练系统进行训练35次10分钟∕次检测与评价,随时调整作业治疗处方与情景互动训练运动模式。结果:通过作业治疗与情景互动训练,患者上肢运动已从痉挛阶段到分离阶段。结论:作业治疗与情景互动运动控制训练对偏瘫上肢痉挛阶段到分离阶段的康复效果显著。     

欠驱动式柔性轮足机器人的腿部结构及步态设计

轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。     

脑出血致右侧肢体偏瘫患者康复治疗1例报告

目的探讨脑卒中患者肢体康复的影响因素,为预防脑卒中后肢体功能障碍的发生提供科学依据。方法回顾分析本院收治1例脑出血致右侧肢体偏瘫患者康复治疗的临床资料。结果患者入院3月前发生脑出血行保守治疗3月,致右侧肢体功能障碍无明显改善,严重影响患者的工作和生活质量。患者至西藏驻成办医院经过2月系统的康复治疗,患者偏瘫侧肢体功能明显改善。结论脑卒中发病后尽早给予正确的康复训练和指导,有效的与病人进行沟通是偏瘫病人完全康复的关键为临床提高肢体康复训练效果提供参考。     

肥胖症患者运动步态对下肢骨骼的承压性实验分析

目的:研究肥胖症患者运动步态对下肢骨骼承压性的影响。方法:将美国生产的Fastec Imaging高速摄像机置于人体行走的正侧面,受试者以正常行走的步速沿既定路线行走,随机拍摄,采用艾里尔配套的解析软件对拍摄的图像进行处理,通过比利时RSscan公司生产的压力分布测试系统Footscaninsole对受试者下肢骨骼承压型进行测试。结果:步宽肥胖组显著高于对照组,肥胖组的步长低于对照组,但无统计学意义。肥胖组相对步长显著高于对照组。双支撑时期,肥胖组显著大于对照组。单支撑时期肥胖组显著小于对照组。其余时间参数指标虽然在一定程度上有所变化,但无统计学意义。足跟着地时,肥胖组踝关节角度非常显著大于对照组。肥胖组髋关节角度显著大于对照组。在单支撑时相中,髋关节、膝关节、踝关节角度肥胖组与对照组相比有一定的改变,但无显著性意义。当足趾离地时,肥胖组在膝关节、踝关节处与对照组无显著性差异,在骸关节处的屈曲角度非常显著大于对照组。运动步态下肥胖组右下肢的腓骨、足骨平均峰力值显著高于对照组;肥胖组右下肢髌骨所受冲量显著高于对照组;肥胖组胫骨、足骨所受冲量非常显著大于对照组;其它区域肥胖组虽均高于对照组,但无统计学意义。结论:肥胖症患者运动步态下下肢骨骼所需承压性大于体重正常者。     

六足步行机器人足式布局研究与分析

六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。     

踝泵运动疗法联合空气压力波在老年中风患者下肢深静脉血栓的临床效果

目的:探讨踝泵运动与空气压力波在老年中风患者下肢深静脉血栓中联合应用效果.方法:选取2019年9月至2020年10月广西中医药大学第一附属医院接受治疗的80例老年中风患者,采用随机数字表法分成实验组和对照组,各40例.对照组常规干预,实验组踝泵运动疗法与空气压力波联合干预,比较两组效果.结果:实验组下肢深静脉血栓发生率与对照组相比有差异,实验组下肢深静脉血栓发生率较低(P＜0.05),实验组患者股静脉血流峰速度、腘静脉血流峰速度高于对照组患者(P＜0.05).干预满意度调查,实验组较高(P＜0.05).实验组患者生活质量高于对照组(P＜0.05).结论:踝泵运动疗法与空气压力波联合应用,对降低老年中风下肢深静脉血栓发生风险发挥积极作用,可提高患者生活质量.     

虚拟仿真实验教学平台在“临床康复工程学”中的应用探索

"临床康复工程学"是康复治疗学专业开设的一门应用型课程,该课程中实训环节所占比重较高。通过总结该课程实训环节存在的问题,结合当前国内外信息技术的发展,开发制作热塑性踝足矫形器虚拟仿真软件,以郑州工业应用技术学院2017级康复治疗学专业的140名学生作为研究对象,探索虚拟仿真的教学效果。结果表明,虚拟仿真实验教学有助于学生掌握"临床康复工程学"的理论知识和实践操作技能,显著提高学生的理论和实践考核成绩,增强学生对理论和实验的理解,增强学生的学习积极性,提高课堂效率。     

浅谈偏瘫康复治疗的几个误区

随着世界科学技术的进步,以及现代医学理念的广泛应用,我国的偏瘫康复治疗研究在一定程度上取得了明显的进展,但是一些传统的根深蒂固的关于疾病的康复观念仍然存在一些误区。本文将就偏瘫康复治疗方面进行分析与探究,希望能够以微薄之力为偏瘫患者提供避免进入康复治疗误区的几点建议。     

生物反馈技术对偏瘫患者上肢分离运动训练影响的临床研究

目的:通过双通道生物反馈技术针对脑卒中后偏瘫患者上肢运动功能进行训练,达到患者早期进入上肢分离运动期。方法:收集2014年1月~2014年9月大庆油田总医院康复科脑梗塞和脑出血患者选取Brunnstrom分级III期50例,年龄为65岁以下。采用多功能神经康复诊疗系统——生物反馈重建治疗模式对偏瘫患者进行治疗。分肘关节伸展训练和肩关节前屈训练,每块肌肉每日15-20min,训练4周。结果:Barthel指数明显提高(P0.01),Fugl-Meyer运动功能评分、EMG波幅均明显提高(P0.01)。结论:它打破了传统的康复训练模式即患者被动、枯燥的接受功能训练,利用电刺激通过生物反馈使被动运动与主动运动相结合,能尽快促进肩前屈同时肘伸展分离运动的出现。     

运动性创伤后遗症的治疗过程分析

目的:分析运动性创伤后遗症的治疗过程。方法:对某医院康复医学科运动创伤后遗症治疗部门训练的20例运动创伤后遗症患者进行治疗,所有患者在进行运动型创伤后遗症治疗前、后各作一次评测,评测的内容有:ASIA损害分级、ASIA运动分以及感觉分、MBI。本文只对患者治疗前的Ashworth痉挛分级进行评测,对所有患者的治疗时间进行统计,同时求出ASIA运动分以及感觉分、MBI治疗前后的变化量,以及ASIA与MBI效率(变化量/治疗时间),并且对患者神经性功能进行评分。结果:在对运动性创伤后遗症患者进行治疗的过程中,ASIA运动分与MBI在训练后有显著提高,ASIA感觉分训练前后无显著性差异。痉挛严重程度和病程呈正相关;病程和治疗前MBI呈正相关;MBI和ASIA运动分呈正相关。ASIA运动平均效率为0.13,MBI平均效率为0.56。治疗前运动性创伤后遗症患者五组神经功能评分不具有统计学意义。运动性创伤后遗症患者手术前后的自理能力、转移、行走以及总分均较治疗前有显著性差异;而括约肌功能虽然较治疗前有所好转,但无显著性差异。结论:随着运动性创伤时间的增加,痉挛情况逐渐严重;运动性创伤后遗症治疗有助于增强患者的运动功能及神经功能。     

早期康复治疗脑卒中患者的疗效观察

目的：观察早期康复治疗对脑卒中患者的康复效果。方法：挑选96名脑卒中偏瘫患者并随机分为观察组和对照组,对照组给予降血压、颅内降压、抑制水肿改善脑循环等常规的药物治疗。观察组在此基础上再给以早期康复治疗。结果：观察组的临床效果明显优于对照组P〈0．05。结论：早期康复治疗有助于脑卒中患者的恢复。     

基于Solidworks的四足机器人的步态分析

模仿自然界中动物行走时的步姿,在Solidworks中建模以一定的步态完成了四足机器人在平坦的地面上稳定行走的仿真,并对其步态进行分析。     

双氯芬酸二乙胺超声波导入法和深度温热灸法对脑卒中后偏瘫肩痛的疗效观察

目的:对比双氯芬酸二乙胺超声波导入法和深度温热灸法对脑卒中后偏瘫肩痛的疗效.方法:将90例脑卒中后偏瘫肩痛患者随机分为对照组和观察双氯芬酸二乙胺治疗组(简称治疗1组)和深度温热灸法治疗组(简称治疗2组),每组各30例;用运动疗法之组为对照,治疗1组在运动疗法基础上予双氯芬酸二乙胺超声导入治疗,治疗2组则在运动疗法基础上...     

小儿脑瘫的矫形器的发展

小儿脑瘫是一种不可逆的脑部损伤,治疗较为困难。临床上常以药物、体疗、针灸、按摩、功能训练、配戴矫形器等综合治疗来缓解症状、预防畸形、促进脑细胞生长、加速疾病的康复。本文主要介绍了小儿脑瘫中常用的矫形器以及矫形器的发展状况。     

漏斗胸矫形器的三维虚拟影像研究与建模技术

目的研究漏斗胸矫形器的三维虚拟影像研究与建模技术。方法采用数字化三维虚拟重建技术,对影像数据DICOM3.0文件患者的漏斗胸数据图像分割处理,提取出胸廓、肺部、心脏的图像信息,然后应用可视化软件mimics三维重建出胸廓、肺部、心脏三维形态数字模型,在胸廓三维可视化的三维模型上,采用mimics软件的测量功能,计算出漏斗胸的Haller系数,判断患者的情况。同时在胸廓三维模型上通过测量计算,得出漏斗胸矫形器的长度、宽度、厚度、和弯曲弧度尺寸,以此为基础在工程软件UG上设计出贴合患者胸廓的矫形器。结论,利用三维重建技术对漏斗胸患者的影像数据处理,形成漏斗胸三维模型,再根据模型设计出矫形器。为今后的骨科数字化设计探索了道路。     

心理护理在脑梗死偏瘫患者中的应用200例临床对照研究

目的 :探讨心理护理对脑梗死偏瘫肢体运动功能恢复 ,日常活动能力的影响。方法 :对 2 0 0例首次住院的脑梗死偏瘫患者随机分为心理护理组 (10 0例 )和对照组 (10 0例 ) ,均接受脑血管病常规药物治疗 ,对心理护理组按患者的心理变化进行心理护理。结果 :心理护理组的运动功能、日常生活能力与对照组相比有显著性差异 (P <0 .0 5)。结论 :心理护理对减轻脑梗死偏瘫患者的功能缺陷、促进运动功能的恢复、提高日常生活能力有重要的意义。     

类壁虎机器人结构设计及运动学分析

通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。     

运动影响非酒精性脂肪肝机制的研究进展

运动对非酒精性脂肪肝(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)防治进行归纳和分析,通过大量实验结果来综述NAFLD的发病机制和影响因子、其中PI3K/Akt在非酒精性脂肪肝发展过程中起着主要作用。阐述运动疗法对NAFLD防治的现状研究,实验研究发现,适度运动疗法不但能改变NAFLD患者肝脏脂肪变性程度而且取得有效的治疗效果。尤其适度的有氧运动增加能量ATP的消耗,提高AMP/ATP的比值,从而提高腺苷酸活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK)的活性,减轻肝脏变性程度。运动促进HDL-C上升,抑制LDL-C、AST、ALT、TC、TG下降,使NAFLD患者得到一定程度的恢复^[1]。运动改善蛋白激酶B(protein kinase B,PKB)的活性,抑制IR,促进信号通路PI3K/Akt中的相关指标表达,缓解NAFLD症状^[2]。本文通过关于运动疗法对NAFLD的研究效果进行归纳总结、深入分析、整理研究,旨在探讨非酒精性脂肪肝致病机制及运动干预的治疗效果。     

基于传感器融合的步态识别方法

为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据;然后,对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理,提取步态特征;最后对步态特征进行融合,完成步态的识别。在完成步态的识别后,设计了步态识别算法的验证实验方案,对不同行走速度的步态识别进行了实验验证和结果分析。     

最大摄氧量在身体机能评定中的应用

最大摄氧量的直接测试法的应用受到很大的限制,而间接测试法存在很大的争议。V02max不仅是运动生理学上用以评估运动员在极量运动时心血管系统功能限度和心肺健康状态的一个重要指标,而且还用以临床上评估患者功能状态、康复治疗效果。