新型可控香蕉种植机的结构设计与等效有限元分析

基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则、研发了一种可控连杆式香蕉种植机。首先,基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,给出了动力学微分方程,建立香蕉种植机机构的等效单元、伪质量矩阵、等效力系,推导出新型香蕉种植机的等效有限元方程,根据四阶Runge—Kutta方法的标准格式求解动力学响应,结果表明:a.等效有限元分析方法与传统分析方法相比,具有结果准确、解题效率高、简介易行,具有极大重大的推广价值,弥补了传统连杆分析方法由于计算复杂、人为分析能力差、容易出错的缺陷;b.该新型香蕉种植机具有一定的可行性和推广价值。     

几种灵巧噪声干扰的实现

灵巧噪声干扰是一种新型的干扰样式,本文利用matlab软件对一些灵巧噪声的干扰样式进行了仿真,分析了干扰效果,得出了结论,对工程应用中有一定的借鉴意义。     

配气机构动力学仿真分析

以某柴油机配气机构为例,利用AVLTycon软件建立了该配气机构的动力学模型,采用理论计算和仿真分析的方法确定了配气机构动力学模型的主要参数,并对其动态特性进行了仿真分析,得到了该配气机构存在的问题,为配气机构动态性能的评价和下一步优化提供了依据。     

欠驱动式柔性轮足机器人的腿部结构及步态设计

轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。     

指向镜控制系统的建模与设计

针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义.     

基于MDD模型的动态投资者网络上股市传闻扩散研究

通过耦合网络演化动力学与传闻扩散动力学构建动态投资者网络上的股市传闻扩散MDD模型,并基于模型的仿真实验研究投资者网络演化动力学对该网络上股市传闻扩散的影响.仿真结果表明,网络的动态演化机制和演化速度对股市传闻扩散的扩散峰值及峰值出现时间产生显著影响.最后,基于股市投资者网络主要特征动态演化的视角对仿真结果作进一步地解释.     

基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计

针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。     

基于显示动力学的汽车保险杠有限元分析

显示算法基于动力学方程,无需迭代,其优点就是有很好的稳定性。对于一种汽车保险杠结构进行改造,对其外表面加装碳纤维包裹层,通过ANSYS Workbench显示动力学模块与LS-DYNA求解器联合仿真,得出改装前后保险杠等效应力分布云图,两组结构相比较,可得出改装之后;结构的实用性及可靠性。     

基于SIMPACK的汽车操纵稳定性仿真分析

汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一,然而多数关于汽车操纵稳定性的仿真都是基于汽车开路系统的仿真,如何将驾驶员的意识反馈到汽车的操纵特性上,形成人—汽车闭路系统的仿真还很少涉及。根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人—汽车闭路系统的仿真。最后将有预描距离和无预描距离作比较,得出驾驶员视野前方的预描距离对汽车的操纵稳定性起着很大的影响。     

动态环境下的企业知识集成模型研究

 知识集成有利于企业的知识创新,有利于提高企业的竞争优势,并形成企业的核心能力。因此,知识集成已经成为了知识管理研究领域的热点。已有的研究已经取得了一定的成果,但是已有研究过多地关注于知识集成的“显性知识与隐性知识的相互转化”、“本体构建”等方面,而忽视了对动态环境下的知识集成运行机理的深入探讨。基于此,本文在已有研究的基础上,分析了企业知识集成在动态环境下由“平稳态”到“激发态”再到“新的平稳态”而变化的特点,提出了动态环境下的企业知识集成模型（D-KIM）。该模型很好地揭示了在动态环境下企业知识集成状态由于受外部环境（包括宏观环境、中观环境和微观环境等）带来的“外部扰动”的影响而发生变化的规律。最后,通过构建系统动力学模型,对动态环境下的企业知识集成进行了进一步的分析。     

基于三次谐波法的可控消弧故障选线研究

为解决谐振接地电网的单相接地选线问题和现场应用中现有方法存在的选线不准确问题,在分析磁阀式可控消弧线圈结构原理基础上,阐述了其谐波产生机理,并在此基础上提出了基于三次谐波法的磁阀式可控消弧线圈故障选线方法。Matlab/PSB仿真显示了该理论的正确性及可靠性。     

直升机纵向姿态控制回路设计仿真

在研究直升机控制问题中,直升机作为控制对象,具有很强的非线性,且操纵时各轴之间存在严重的耦合,使得直升机具有较差的稳定性和操纵性。本文提出采用自抗扰控制方法对直升机纵向姿态控制回路进行设计。运用跟踪微分器来给输入信号一个过渡过程,降低起始误差,解决控制系统的响应速度与超调之间的矛盾,并提供输入信号的微分信号。使用扩张状态观测器实时观测估计系统模型中不确定部分(包括耦合、未建模及外界扰动等),然后运用状态误差非线性反馈对被控对象进行动态补偿。通过matlab仿真验证该控制方法的有效性。     

基于比例微分控制器的机器人位置控制研究

考察多关节机器人动力学方程的数学特性,采用李雅普诺夫函数方法对机器人位置控制问题进行研究,基于机器人动力学模型构造能量函数并使用不变集定理分析比例微分控制器的稳定性,通过对理论分析结果进行仿真,研究单位阶跃信号激励下控制系统的动态特性。     

我国军工企业科技项目自主可控程度评价研究

从自主性、安全性、稳定性三个方面分析军工企业自主可控性的影响因素。基于军工企业的自主可控特征和影响因素设置评价指标,综合运用熵值法和突变级数法构建我国军工企业科技项目自主可控影响因素评价模型,以我国18家上市军工企业2009年-2015年面板数据为样本进行实证分析,并得出实证评价结论,为进一步分析和提炼我国国防科技工业科技项目自主可控影响因素提供基础,进而完善我国国防科技工业自主可控理论与方法。     

Pro/E有限元分析在机构中的应用

对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。     

模糊PID变结构控制策略及其仿真

基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好的稳态精度,基于以上问题提出了基于PID和模糊控制的变结构非线性控制器--F-PID控制器.在误差小时采用PID控制而在误差大时采用模糊控制,这样获得的控制器的控制效果比传统的PID控制和单纯的模糊控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应.本文通过仿真,得到了不错的控制效果,验证了文中方法的优点.     

基于ADAMS的摇摆输送机运动分析

介绍了ADAMS在六杆机构运动学分析中的应用。通过对滑块进行仿真和分析,得到其运动曲线。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析中具有一定的应用价值。     

基于顾客体验的O2O商务模式系统动力学建模与仿真研究

O2O商务模式是将线上线下优势资源有效整合的新型商务模式,能大幅度提高顾客体验,使企业取得较高的获利能力。运用系统动力学建模方法,建立基于顾客体验的O2O商务模式系统动力学模型,并通过模拟仿真分析运用O2O商务模式对顾客体验和企业获利能力的重要影响。     

新型研发机构参与主体的合作策略选择——演化博弈视角

在有限理性假设前提下,利用演化博弈模型探究了新型研发机构中各参与主体之间合作策略的选择问题。通过分析多元主体收益支付矩阵,求解复制动态方程和雅可比矩阵,得到模型局部均衡点,从而得出随着时间变化参与各方最终的策略选择,并通过数值模拟仿真验证博弈系统策略演化趋势,同时梳理了合作创新下新型研发机构策略选择的影响因素。在此基础上,文章从合作模式、企业需求和政策环境等角度,提出实现新型研发机构可持续发展的策略建议。     

基于人耳的个体识别系统研究

本文基于matlab平台实现了一个简单的人耳识别系统的界面开发。该系统以北京科技大学USTB人耳库(3)图像为样本,用不同识别算法提取训练样本特征,最后用不同匹配算法分类识别得出结果,实现了对不同识别算法识别效率的比较和个体匹配功能。该系统对特征提取的速度较快,识别结果较为准确,对实际应用有一定的参考价值。