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文章提出了一种基于机器视觉技术的螺丝定位检测方法,首先通过机器视觉对目标对象进行三维建模,然后使用可变形模版匹配算法进行螺丝定位。实验结果表明,使用本文提出的方法可以实现螺丝位置的精确定位,并能准确判断螺丝类型和槽型方向。 相似文献
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近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。 相似文献
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描述了一款低价小型机器人视觉系统。系统由Om7620 CMOS彩色相机模块、LPC 2148 ARM7处理器等其它外设组成。其中Om7620能够直接输出数据图像信号,在不需另外配备采集卡能够实现高速采集图像的采集和处理;LPC2104具有强大的数据处理能力,能够实现多种图像处理算法。 相似文献
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基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。 相似文献
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邹湘军 《科技成果管理与研究》2016,(11):50-51
在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取. 相似文献
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阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。 相似文献
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针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。 相似文献
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机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动,而视觉系统是整个比赛的基础,如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程,并提出了一些改进的方法。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(15)
在数控机床加工中,对工件定位寻找加工零点,是加工过程中一个必不可少的环节,传统的工件定位方法一般是通过接触式对刀仪触碰工件的多个边,数控系统综合获取的数据,计算出工件的零点,对工件的过程比较耗时,手动对工件如果操作工操作不当,甚至会损坏对刀仪。本文提出一种基于视觉识别的工件定位方法,在相机标定后,通过对识别特征建模,将工业相机快速移动到定位区域,对定位区域拍照,并对获取的图像分析处理,识别出加工特征,计算出加工区域特征点相对机床零点的位置,并自动补偿至数控系统的零点偏置参数中。该定位方法只用机床移动一次,相对于传统自动测量方法的多次移动具有明显的效率优势,并且可以识别出对刀仪无法接触的特征,在多款数控机床上装载使用,定位精度都能够满足要求。 相似文献
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《科学中国人》2016,(3)
仿人机器人的视觉系统和运动规划是仿人机器人研究的两大研究领域,对机器人在现实生活中的应用有很大作用。在图像的预处理过程中,进行图像去噪采用的是基于分数阶积分的去噪方法来进行的,与传统方法相比,这种方法更能提高图像的信噪比,保留原始图像中的关于边缘和纹理的信息。针对传统的SIFT点匹配算法效率较低,匹配速度慢等问题,提出并实现了基于区域增长的SIFT点匹配算法。这种算法可以在匹配可靠性基本保持不变的前提下,显著的提高匹配速度。在仿人机器人的运动规划方面,针对仿人机器人传感器对障碍物感知局限性的问题,采用信息窗口的算法。这种算法改进仿人机器人对障碍物的感知算法,使仿人机器人在运动过程中,最大程度的做到无碰运动。 相似文献
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铸件浇注时造型机制造砂型推型到浇包口下方,浇包塞杆向上运动浇注开始,当浇口杯内钢水注满时,浇包塞杆向下运动浇注停止,造型机将注好钢水的砂型向前移动将下一个空砂型继续推型到浇包下方。因此浇注过程中实时浇注图像的定位与跟踪是视觉浇注系统的关键问题,为此本文提出利用Cam Shift算法动态跟踪定位浇注液柱与浇口杯内图像。实验结果表明在动态浇注过程中,Cam Shift算法对于动态目标的跟踪效果更好,更有利于图像的叠加与后续浇口杯液位识别。 相似文献