闭环辨识方法及其MATLAB仿真

简要介绍了闭环辨识的必要性以及直接辨识方法中的参数辨识方法,最后借用MATLAB语言,结合具体实例给出了基本的程序,完成了闭环辨识的任务,从仿真结果可看出运用MATLAB语言进行闭环系统辨识的准确性.     

由系统闭环零、极点分布求单位阶跃响应

本文以实例分析由控制系统闭环零、极点的分布.求该系统的单位阶跃响应的方法及过程.为进一步进行系统性能指标分析.提供依据.     

具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制

文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.     

一类不确定时滞链式系统的鲁棒控制

研究了一类含有时滞的链式系统的鲁棒控制问题.基于State-sealing变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函设计控制器保证闭环系统的所有状态渐近稳定.     

广义周期时变系统的状态反馈允许性分析

研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题.设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法.     

基于SIMULINK的直流调速自动控制系统的仿真实验

针对电力拖动实验课程中学时不足、实验台数有限及实验危险系数较高等问题,在分析基本直流调速系统调速方法的基础上,提出了基于SIMULIK工具箱的直流调速系统仿真实验设计,实验内容包括开环、单闭环无静差和双闭环直流调速自动控制系统仿真实验,给出了每个实验的仿真模型.仿真模型运行结果表明每个实验都符合电力自动控制系统理论,学生可以通过该实验内容深入学习直流电机拖动系统.     

事件触发机制下基于观测器的连续网络化Markov跳变系统的控制器设计

针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先,考虑到系统状态不可测的情况,在控制器端构造观测器,通过对事件触发机制下信号传输时序的分析,将闭环系统建模为等价的时滞系统;其次,利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法,得到闭环系统稳定的充分条件;最后,给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法,实现控制器和观测器的协同设计,并用数值仿真验证该设计方法的有效性.     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊控制

本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能保证闭环系统稳定,而且使跟踪误差收敛于原点的小邻域内.     

不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制

研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.     

带有时滞的不确定系统的鲁棒控制

研究输入中含有时滞的系统的鲁棒镇定问题和H∞鲁棒控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法具有更小的保守性,而且所设计出来的控制器也具有较小的反馈增益.     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

内部控制与企业财务风险控制

内部控制作为公司治理和经营管理的基本制度,在企业生存和发展中的作用越来越重要。而我国企业因为内部控制薄弱甚至失效,导致资产流失、财务风险频发的情况屡见不鲜。从财务风险控制理论入手,结合《企业内部控制基本规范》的相关要求,分析内部控制对企业在财务风险控制领域的影响,并针对企业的实际情况提出加强财务风险控制的建议意见。     

从移位控制论看汉语控制结构

Norbert Horstein移位控制论(Movement Theory of Control)中“题元角色激发移位”的分析方法,适用于形态特征不明显的汉语控制结构,汉语强控制结构中PRO类似于NP语迹,非强控制结构则由pro来解释.功能范畴统一了题元角色的句法操作,决定题元的指派,论元的选择、移位与合并,调和汉语中关于定式句、不定式句的争论,为汉语兼语句的辨别和分类提供了新的视角.     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

行政控制、政治控制与公共预算——三论我国公共预算改革

公共预算控制可分两个大的系统,即政府部门的内部行政控制和立法机构的外部政治控制.行政控制以强调财政资源配置效率为主,政治控制以落实公共责任为主.行政控制与政治控制的进步及其二者的互动直接影响甚至决定公共预算体制的发展.公共预算体制模式就是行政机构、立法机构及其内部各层级、各集团对公共预算长期相互博奕所形成的较稳定财政分配机制,其核心就是财权在行政和立法机构之间的分配与制衡,并非传统的财权在政府不同部门、层级之间的分配.我国公共预算改革的深化应当是一种综合性的改革,将公共责任和行政控制引入政府预算与财政管理,建立一种严格"控制取向"的预算体制.     

内部控制与会计信息质量控制

防止会计信息失真不仅是社会普遍关注的问题，也是内部控制的一项基本目标。本文在系统分析内部控制与会计信息质量相互关系的基础上，提出一些切实可行的措施，加强内部控制，提高会计信息质量。     

磨削加工的数控与程控

瓦房店轴承厂对现有磨床统一改造为数控或程控磨床。这不仅提高了轴承的加工精度,而且减少了机床电气故障的发生。这里概要介绍了该厂在这方面的工作和“PC”程控器的基本性能及在机床控制上的应用和程序的编制等.并介绍了数控微量进给机构的基本性能、结构及控制,以供参考.     

Mind Control

人的潜意识可不可以控制？是否真如《盗梦空间》里所说,我们可以驾驭大脑？催眠的力量真的很大吗？一起来看看让人惊奇的“迷魂记”吧!     

用单片机进行数控及可编程逻辑控制

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构,实践证明该方法经济可行。     

模糊PID控制在锅炉液位控制中的应用

以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点.