足球机器人视觉系统的硬件设计

在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.     

对竞走运动员系统心理训练的实验研究

通过对竞走运动员进行系统心理训练的实验研究 ,从心理方面提高竞走运动员临场比赛的技、战术水平 .结果表明竞走运动员进行系统的心理训练对比赛成绩的取得具有巨大作用     

跆拳道防守反击战术研究

跆拳道比赛中的防守反击战术是当前运动员在比赛过程中经常使用的战术.本文从防守反击战术的概念谈起,对防守反击战术的组成、训练和相关要求进行了系统的阐述.     

我国女子跆拳道大级别运动员技术运用现状的分析

本文运用录像观察等研究方法,对我国女子跆拳道大级别运动员技术运用现状进行了全面、系统的分析.结果认为,国内比赛技术的运用次数和成功率均低于国际比赛;横踢和下劈是国内比赛的常用技术,而横踢和双飞踢技术是国际比赛的常用技术;国内比赛后踢运用率高于国际比赛的水平,而后旋和旋风踢均低于国际水平.并建议今后应该加强技术细节的训练,提高动作质量,提高抗失分能力,加大勾踢和推踢技术训练的比重.     

浅谈如何提高田径运动员心理调控能力

针对影响运动员比赛成绩不佳的心理因素进行分析、研究,要采用具体的,有效的措施对其进行系统科学的培养,提高心理调控能力以使他们主动有效的以最佳的心理状态投入比赛,发挥出自己的最高水平从而保证在比赛中取得较好成绩.     

对竞技“训练型”运动员的心理训练与调控

针对影响运动员比赛成绩不佳的心理因素进行分析、研究,采用具体的、有效的措施时运动员进行系统科学的培养,提高其心理品质,以最佳的心理状态投入比赛,发挥最高水平,从而保证取得较好成绩.     

大学生篮球运动员视野训练现状与策略研究——以安徽阜阳师范学院研究为例

篮球运动中的视野具有其广阔性、隐蔽性和动态性等特征.在篮球训练和比赛时,由于运动员视觉能力跟不上,从而影响了篮球技、战术的发挥,也影响到篮球运动水平的提高.本文通过文献法并结合训练、比赛的实际,对篮球视野训练进行系统的分析,并提出了一些相应的意见与建议.     

比赛评分计分中部分逻辑功能的实现

利用计算机进行各类比赛的现场评分计分工作,能迅速、准确地报告各参赛选手的比赛成绩,区分各参赛选手的比赛名次,能节省人们大量的繁琐劳动,可充分地显示出计算机信息处理的优越性.然而,计算机的工作又是严格依照由某种计算机语言编写的程序来执行的.如在进行的各类比赛的现场评分计分过程中,对参赛选手的得分情况,及时地显示在屏幕上,向广大观众宣布所得成绩及名次,可使比赛现场更加精彩动人,从而更好地调动人们的观赏兴趣.本文把自己利用BASIC语言编写的《比赛评分计分系统》软件中有关计分模块的逻辑实现部分改录如下,以得到广大计算机程序设计爱好者的指教.     

浅析如何提高篮球跳投技术的训练方法

篮球跳投技术在篮球比赛中有着至关重要的作用,而跳投技术是在一场篮球比赛中得分的主要手段,但大多数队员往往容易被忽视,所以应该采取系统的、全面的、科学的训练方法来使队员们掌握好跳投技术并且能灵活地运用到比赛当中.因此,本文通过对跳投动作技术的训练解析,以达到对跳投动作技术的深入了解和掌握,提出一套系统的训练方法,便于在训练和比赛中的运用.     

锐捷网络成为2008年全国职业院校职业技术大赛"企业网络搭建与应用项目"分赛赞助商

近日,"2008年全国职业技能大赛"已进入省级分赛阶段.作为网络设备及解决方案供应商,锐捷网络凭借丰富的教育行业应用经验以及对于实践教学的深刻理解得到了大赛评委会的高度认可,以绝对的优势成为本次大赛"企业网络搭建与应用项目"的赞助商,将为大赛提供完善的比赛设备、科学的比赛技术支持,为大赛的顺利进行保驾护航.除了给大赛提供完善的网络设备,锐捷网络还专门为大赛开设"比赛辅导系统"、"技术辅导热线",为参赛队伍提供完备的赛前辅导.     

朝贡制度研究综述

朝贡制度是对中国古代中央政府对外交往模式的高度理论概括。目前学术界对此的研究基本分为两个部分：制度本身的研究;在制度影响下形成的中外关系模式的具体论述。朝贡制度对解释中国古代中央政府的内政、外交产生了巨大、深远的影响长期以来为学术界所用,同时也是我们进行反思的起点。     

基于Python的Jerk混沌系统仿真实验设计

双涡卷Jerk混沌系统的结构简单,能够用硬件电路实现.根据双涡卷Jerk混沌系统的状态方程,采用Python语言进行仿真实验.采用两种方法进行混沌系统的仿真,并利用matplotlib绘制图像实现数据的可视化,显示状态变量的响应曲线、二维相图和三维相图.该仿真实验系统能够进行混沌系统的仿真,非常形象和直观,能够提高学生...     

超声相控阵无损检测自动成像系统的设计与应用

利用Microsoft.net作为开发平台,完成超声相控阵无损检测自动成像系统的开发和设计。该系统可以通过USB接口控制相控阵电路硬件系统阵元发射,完成数据实时采集和数据实时成像任务。系统同时支持A扫、B扫和S扫等多种超声相控阵扫查方式,同时成像参数、成像方式可以通过界面参数进行选择,并能实现图像放大缩小、光标定位、图像标尺标定和实时系统参数校正,采集到的数据可根据不同的扫查方式,实现3种格式的文件存储。通过自主开发超声线控阵无损检测自动成像系统节约了成本并拥有独立的知识产权。该系统方便灵活,加深了对超声相控阵信号成像的直观理解,有助于推动相控超声技术在无损检测中的应用。该系统也可以植入便携式设备,方便检测人员的使用。     

一种测量风传种子沉降速度系统的设计与实现

介绍了一种测量风传种子沉降速度系统的设计.系统采用MC9S12XS128单片机为主控芯片,利用两个线性CCD传感器分别采集种子下落过程中的视频信号,通过图像边缘检测算法精确捕捉种子下落过程中的始末两个时刻,利用加权算术平均法计算出种子沉降速度值,同时拟合出沉降高度与速度的曲线.实际测试表明,本系统具有测量精度高、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点.     

神经网络在供热管网泄漏故障诊断中的应用(英文)

为了研究供热管网泄漏检测策略,利用图论理论构建了一个基于空间管网的泄漏工况水力计算数学模型,得出节点泄漏和管段泄漏工况下管网各点的压力变化情况.然后,采用人工神经网络方法建立了一个基于BP神经网络的供热管网泄漏诊断系统.该诊断系统可根据管网中压力监测点的压力变化定位泄漏管段,实现对泄漏点位置的初步估计.最后,通过实例验证了该方法的有效性.实验结果表明,这种诊断系统对泄漏管段的预测准确率达到100%.     

微分方程借助辅助变量的Lagrange化与求解

通过引进辅助变量的方法建立微分方程组的扩充系统.这个扩充系统可表示为Lagrange形式,其积分可用分析力学的方法得到.举例说明结果的应用.     

微分方程借助辅助变量的Hamilton化与求解

用引进辅助变量的方法建立一阶微分方程组的扩充系统．这个扩充系统可表为Hamilton形式，而其积分可用分析力学的方法来得到．举例说明结果的应用．     

Experimental platform for moving double-camera system based on binocular vergence eye movements

A control model of binocular vergence eye movements is presented. The control model can reduce blind areas caused by the double cameras in motion platform. In order to validate the model performance, an experimental platform and its control system based on TMS320LF2407 are designed. The control system has its compacted configuration and high reliability. The simulation and experimental results show that the control system can realize binocular vergence movements. Compared with the conventional moving double cameras system, this new system can considerably reduce blind areas.     

科举制为何需要平反昭雪

在现代中国人对传统事物的看法中,科举是被误解最深的制度之一。科举制不等于专制制度。考试选官方式与专制统治制度之间并没有必然的联系,它既可以为帝制时代所采用,也可以为共和体制所采用,还可以为当代中国所采用。我们不应以西化后的现代的尺子,去度量中国古代的民族的历史,科举是传统社会相时最公平的一种选才制度。     

基于DSP的有源噪声控制系统设计

本文设计了基于DSP的有源消声控制系统,对系统的结构进行了整体分析,给出系统部件的选择依据,设计了控制系统的自适应控制算法,并以CCS3.3软件为仿真平台进行仿真实验,将系统中其它参数固定,改变滤波器阶数,分析系统的控制效果。从实验效果中可以看出,在选取恰当的参数时,可以取得较好的控制效果。