导数法机构运动分析

导数法机构运动分析只需建立运动机构的位移矢量多边形，然后利用位移、速度、加速度之间的函数关系来完成速度、加速度分析。因而，分析直观明了，运算简单易行，以函数形式表示的分析结果有利于机构综合的优化计算和计算机辅助设计。     

基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发

将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。     

基于Pro/E曲柄摇杆机构仿真设计

建立了曲柄摇杆机构位置关系方程,采用Pro（E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,最后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有4杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。     

用pro/E进行曲柄滑块机构仿真设计

首先建立曲柄滑块机构位置关系方程,采用pro/E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。     

用pro/E进行曲柄滑块机构仿真设计

首先建立曲柄滑块机构位置关系方程，采用pro／E进行计算机辅助设计，解出构件尺寸，画出机构运动简图，后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上，并在教学实践中取得了很好的效果。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

改进蚁群算法优化连杆压力机构及其动力学仿真

为了提高压力机构运动的稳定性,改善冲压件产品质量。采用改进蚁群算法优化目标函数,得出八杆压力机构设计参数。采用数学软件MATLAB对八杆压力机构的滑块速度进行仿真,输出滑块运动速度曲线。结果表明:在冲压行程内,优化后的八杆压力机构滑块速度运动平稳,回程速度较快。采用改进蚁群算法优化八杆压力机构,能够提高汽车薄壁冲压件产品性能。     

MATLAB在平面机构运动仿真中的应用

探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型。利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法．     

从动件在极限位置作直到3阶停歇的平面六杆机构设计与虚拟实验

从动件在极限位置作直到3阶的停歇,表明停歇时间相对较长,可以很好地满足物料传送与纺织机械的工作要求。研究发现,复合函数中2个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为零,导致复合函数的1³阶导数在对应时刻为零,若令1个组合机构的位移函数是该复合函数,2个基本机构的位移函数对应2个基本函数,则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇。通过虚拟实验展示该类机构的尺寸设计与传动特征,实现了机构设计理论与实验教学的有机结合。     

机械原理课程设计中机器人机构的动力学建模与仿真

为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力。在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,验证了动力学建模的正确性。本研究为平面3自由度并联机器人机构运动学建模和动力学建模分析提供了有效的方法,为实物样机的优化设计奠定了理论基础。     

基于模糊控制策略的动态自适应制冷系统

通过对制冷系统的建模与分析,建立工业制冷系统的仿真结构模型,并设计一种基于模糊控制理论的工业制冷系统控制器,进行仿真实验,结果表明,所设计的模糊控制器在受制冷物品干扰和人为调节温度的情况下,效果良好。     

起居床升降机构的比较与仿真

基于机构运动学对几种起居床升降机构进行比较与分析,利用UG软件对方案三的机构进行实体造型和运动仿真,确定了机构的活动范围,分析了其速度、位移的变化规律.仿真结果表明:方案三的机构功能合理,结构设计简单可靠,操作方便.     

用解析法验证齿轮-五杆机构轨迹综合

介绍了直角坐标系下齿轮-五杆机构基本尺寸确定的解析法,该方法通过上机运算可得到精确数值。以此法来验证计算机几何法对齿轮-五杆机构进行轨迹综合的模拟结果。     

排气歧管温度场对矿用防爆柴油机防爆性能的影响

采用PRO/E三维建模软件及数值模拟方法对排气歧管进行建模,利用ANSYS软件,研究排气歧管在额定功率工况下循环工作状态的瞬态温度场,并给出了相应的仿真结果。结果表明：该排气管能够满足安全防爆的要求。     

用无网格Galerkin法求解两点边值问题

用无网格Galerkin法求解两点边值问题,在Galerkin方程中,形函数用移动最小二乘近似构造,边值条件由位移约束方程法引入．通过数值算例分析了参数的不同取值对解的精度的影响,验证了本文方法的有效性．     

煤体强度对煤壁稳定性影响的数值分析

文章用运数值模拟对晋华宫矿7#煤层8210工作面进行大采高工作面煤壁片帮进行了分析，主要考虑煤体强度对煤壁的水平位移的影响。在支架额定工作阻力大于12000kN时，工作面快速推进可确保煤壁不片帮；来压期间支架运行平稳，工作面煤壁保持相对稳定。     

Visual dynamic simulation and optimization of Zhangjiuhe diversion project

With the aim of visualizing the real-time simulation calculation of water delivery system (WDS), a structural drawing-oriented (SDO) simulation technique was presented, and applied to Zhangjiuhe Diversion Project, which is a long-distance water delivery system constructed for drawing water from the Zhangjiuhe River to Kunming city. Taking SIMULINK software as simulating platform, the technique established a visual dynamic simulation model for the system. The simulation procedure of the system was simplified, and the efficiency of modeling was also enhanced according to the modularization and reutilization of the simulation program. Furthermore, a selfoptimization model was presented. Based on the digital simulation models, the on line controlled optimization link was added, and the input data can be continually optimized according to the feedback information of simulating output. The system was thus optimized automatically. Built upon MATLAB software, simulation optimization of the Zhangjiuhe Diversion Project was achieved, which provides a new way for the research of optimal operation of WDS.     

Analytical study on the dynamic displacement response of a curved track subjected to moving loads

A closed-form out-of-plane dynamic displacement response of a curved track subjected to moving loads was pro- posed. The track structure was modeled as a planar curved Timoshenko beam periodically supported by the double-layer spring-damping elements. The general dynamic displacement response induced by the moving loads along the curve on the elastic semi-infinite space was firstly obtained in the frequency domain, according to the Duhamel integral and the dynamic reciprocity theorem. In the case of the periodic curved track structure subjected to moving loads, the dynamic displacement equation was simplified into a form of summation within the basic track cell instead of the integral. The transfer function for the curved track was expressed in the form of a transfer matrix. Single and series moving loads were involved in the calculation program. For the verification of the analytical model, the mid-span vertical deflection of a simply support curved beam subjected to moving load was recalculated and compared with the same case in the reference. The research results indicate that： under the same moving loads, the displacement response of the curved track decreases slightly with the increasing track radius, and the displacement response of the curved track with the radius greater than or equal to 600 m is almost equivalent to the displacement response of the straight track; the frequency spectrum of the curved track is more abundant than that of the straight track, which may result in more wheel-rail resonance and rail corrugation in the curved lines.     

金家庄螺旋隧道施工通风方案优化数值模拟

本文以金家庄特长螺旋隧道为依托,运用三维数值计算方法,采用风仓与隔板风道组合式通风方案对既有压入式进行优化.研究表明:(1)采用既有方案,第一、二阶段均不能满足供风量要求,采用优化方案可满足要求,且风机总功率最大降低58％;(2)第二阶段通风,既有方案最多同时向两个掌子面供风,优化方案最多同时向三个掌子面供风,加快施工...