自动控制系统中干扰的误差型别及计算

在一般的自动控制原理教材中，只叙及输入ｒ（ｔ）作用下误差的型别及计算，而没有谈到干扰ｎ（ｔ）作用下误差的型测及计算［１］，并认为干扰作用下的误差计算只能由定义按终值定理求解。［１］［２］［３］本文给出干扰的误差型别及计算方法，并指出某些教材中有关叙述不当之处［１］。     

一类n阶变系数线性方程的解法

本文给出ｘ￣（ｎ）＋ａ１（ｔ）ｘ￣（ｎ－１）十…十ａ＿（ｎ－１）（ｔ）ｘ’＋ａ＿ｎ（ｔ）ｘ＝０具有积分中因子μ（ｔ）＝的充分必要条件及这类方程的通解表达式．     

N阶变系数非齐线性微分方程的不稳定性

Ｎ阶变系数非齐线性微分方程的不稳定性钱钶黄顺发（景德镇高等专科学学报，江西景德镇，３３３０００）１预备知识对于ｎ阶变系数非齐线性微分方程Ｘ（ｎ）＋ａ２（ｔ）Ｘ（ｎ－１）＋ａ２（ｔ）Ｘ（ｎ－２）＋…＋ａｎ－１（ｔ）Ｘ′＋ａｎ（ｔ）Ｘ＝ｆ（ｔ）（Ｉ）令...     

自动控制原理课程中稳态误差求取方法之探索

稳态误差是控制系统的三大技术参数之一。主要围绕线性连续系统在典型输入信号作用下的稳态误差求取方法展开研究,针对输入信号形式以及输入信号位置的不同,提出3种解题思路和方法。经过几年的教学实践,这种因题而异的解题思路大大激发学生学习的兴趣、降低解题的错误率、提高解题的速度。实践证明,稳态误差求取的这3种解题方法是可行、有效的、值得推广的。     

关于一类n阶变系数线性微分方程的通解表达式

本文给出微分方程：Ｘ（ｘ）＋ａ１（ｔ）Ｘ（ｎ－１）＋…＋ａｘ（ｔ）Ｘ＝∫（ｔ）当∫（ｔ）＝０时具有积分因子μ＝μ（ｔ）的充要条件及其当∫（ｔ）＝０和∫（ｔ）≠０的通解表达式。     

初值响应与外激励响应的叠加原理

初值响应与外激励响应的叠加原理陈立群针对单自由度线性振动系统推导出初值响应与外激励响应的叠加原理，在此我们进一步证明这种叠加原理对于一般的多自由度线性系统也是成立的。考虑有外激励的线性系统其中［Ａ（ｔ）］为ｎ×ｎ矩阵，｛ｆ（ｔ）］和｛ｆ（ｔ）］为ｎ维...     

基于符号检测辅助的MMSE与LS干扰对齐算法研究

干扰对齐（IA）是一种有效消除干扰的管理机制。为了彻底消除干扰信号对期望信号的影响,通过预编码技术处理使干扰在接收端重叠,使接收端的干扰信号与期望信号有效分开。在传统最小均方误差（Minimum Mean Square Error,MMSE）算法和最小二乘（least square,LS）算法基础上,提出基于符号检测辅助的最小均方误差（Symbol Detection Aided Minimum Mean Square Error,SDA-MMSE）算法和最小二乘（Symbol Detection Aided Least Square,SDA-LS）算法。分别基于传统算法和改进算法进行迭代计算,通过仿真可看出SDA-MMSE算法的MSE较SDA-LS算法的MSE降低约20%。理论分析与仿真结果表明,改进算法较传统算法具有更好的系统性能,且SDA-MMSE算法系统性能最优。     

自动控制工程基础典型题例

1填空题 （1）闭环控制与开环控制比较其主要优点是_。 （2）传递函数分子代数方程的根被称为_,分母代数方程的根被称为_。 （3）控制系统常常按开环传递函数中所含_个数来分类,分为“0”型、“1”型等系统。 （4）系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为_,输出信号与输入信号的幅值比称为_,输出信号与输入信号的相位差称为_。 （5）微分控制在任何情况下都不能与被控对象_。使用。 （6）在G1（s）=（T1s+1）/（T2s+1）中,若T1相似文献   

关于矩阵方幂的通项公式

本文给出了全部不同特征根为ｔ（ｔ≥３）的ｎ阶矩阵的分解定理和这类ｎ阶矩阵的方幂的通项公式。     

α噪声下的改进频域多模盲均衡算法

针对卫星通信信号均衡中常数模算法在α稳定分布噪声中性能退化,及均衡多模信号时收敛速度较慢、稳态误差大等问题,提出了一种改进的频域多模盲均衡算法。该算法将模值变换、快速傅里叶变换及重叠保留法融入到分数低阶统计量的盲均衡算法中,利用分数低阶统计量对α稳定分布噪声进行抑制,根据多模信号星座图的分布特点,模值变换将多模信号的多个幅度模值变换成单一幅度模值,快速傅里叶变换及重叠保留法减少了传统盲均衡算法的计算量,同时对均衡器输入信号进行正交小波变换,减小输入信号之间的自相关性。仿真结果表明,该算法的稳态误差较小且收敛速度快,有效地提高了信号质量。     

利用均值代换解题例谈

利用均值代换解题例谈刘尊革（江苏沛县师范学校２２１６００）当ｎ个变量ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）的和为定值ａ时，可设ｘｉ＝ａｎ＋ｔｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ），其中ｔ１＋ｔ２＋…＋ｔｎ＝０，我们把这种代换叫做均值代换．均值代换将研究ｘｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ...     

一类二阶迭代微分方程的周期解

利用Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理,首次研究了一类二阶迭代泛函微分方程ｘ（ｔ）＝ｃｏｓｔｆ（ｘ＾（ｎ）（ｔ））满足所给条件周期解的存在性。     

一类变号系数泛函微分方程非振动解的存在性

本文研究具有变异系数泛函数分方程ｘ（ｔ）＋ｎ∑ｉ＝１Ｐｉ（ｔ）ｘ（１－τｉ（ｔ）＝０非振动解的存在性,获得方程存在有界非振动解的一个充分条件。     

基于最小均方优化算法的语音增强方法

在通信过程中，语音信息易受外界因素影响，导致信号变弱、信息传递出现差错。采用最小均方（LMS）优化算法，利用步长的变化动态调整收敛因子，产生增强语音信号，提高语音通信质量。通过比较不同类型声源在不同噪声强度下采用LMS优化算法处理后声音信号的增强效果，证明了该算法的稳态误差、收敛速度与收敛因子μ的取值关系密切，解决了LMS算法动态误差大的问题，达到了降低信噪比、提升音频质量的目的。     

一类二阶迭代微分方程的周期解

利用Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理,首次研究了一类二阶迭代泛函微分方程ｘ″（ｔ）＝ｃｏｓｔｆ（ｘ〈ｎ〉（ｔ））满足所给条件周期解的存在性     

罂粟属三种植物的核型研究

研究了罂粟属３种植物的染色体核型。罂粟（Ｐａｐａｖｅｒ ｓｏｍｎｉｆｅｒｕｍ Ｌ）的核型公式为Ｋ（２ｎ）＝２ｘ＝２２＝１８ｓｍ＋４ｓｔ,虞美人（Ｐａｐａｖｅｒ ｒｈｏｅａｓ）的核型公式为Ｋ（ｎ）＝１ｘ＝７ｍ,伪东方罂粟（Ｐａｐａｒｐｓｅｕｄｏ－ｏｒｉｅｎｔａｌｅ）的核型公式为Ｋ（２ｎ）＝６ｘ＝４２＝６ｍ＋３０ｓｍ＋６ｓｔ。虞美人的核型类型属于１Ａ型,罂粟、伪东方罂粟均属于３Ａ型。     

具复杂偏差变元周期系统单减解的存在性与唯一性

讨论了具复杂偏差变元的泛函微分方程ｘ′（ｔ）＝ｓｉｎ（ｘ＾（ｎ）（ｔ）解的性态,建立了单减解的存在性和唯一性定理,得出了全新的结果。     

一类非标准增长泛函极小的某些性质

设ε〉０，ｋ≥１，ｆ（ｔ）＝（ε＋ｔ）＾ｋｌｎ（１＋ｔ），在Ｅ＾ｎ中的有界区域Ｇ上考虑向量值函数ｕ的泛函：Ｉ（ｕ）＝∫ｇｆ（│△↓ｕ│＾２）ｄｘ，本文研讨了泛函极小的某些性质。     

具复杂偏差变元周期系统单减解的存在性与唯一性

讨论了具复杂偏差变元的泛函微分方程ｘ′（ｔ）＝ｓｉｎ（ｘ〈ｎ〉（ｔ））解的性态,建立了单减解的存在性和唯一性定理,得出了全新的结果     

新型变步长LMS方法及OFDMA信号DOA估计中的应用(英文)

针对基站(BS)或第三方设备对移动终端快速定位的需求,为了提高最小均方误差(LMS)方法的收敛速度并降低稳态误差,提出了一种新的对数-sigmod可变步长LMS方法(LG-SVSLMS),并将该方法应用于正交频分复用多址(OFDMA)信号的波达方向(DOA)估计.基于LG-SVSLMS,构建了面向OFDMA信号的非盲DOA估计系统.LG-SVSLMS采用了结合sigmoid函数和对数函数的多参数步长更新函数,该方法控制了LMS初始和稳态阶段步长调整的幅度,从而同时实现了高的收敛速度和低的稳态误差.最后,通过仿真验证所提LG-SVSLMS的性能.仿真结果表明,在多源干扰信号和多径衰落信号与目标信号非同步到达第三方设备的场景下,基于LG-SVSLMS的非盲DOA估计系统能够准确估计目标信号的DOA,且估计误差在±3°之内.这种采用LG-SVSLMS的面向OFDMA信号的非盲DOA估计系统对基于自适应天线阵列的移动终端快速定位技术具有重要意义.