北京航空航天大学飞行器控制、制导与仿真重点学科点介绍

北京航空航天大学飞行器控制、制导与仿真重点学科点介绍北京航空航天大学飞行器控制、制导与仿真专业，从事运动体，特别是航空航天飞行器的控制、制导与仿真的理论研究、应用基础研究和工程应用的教学与科研工作，是我国首批博立学位授权点．１９８７年定为国家级重点学...     

制导与控制系统设计和仿真验证

以倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹作为研究对象,运用广义比例导引规律以及模糊PID控制技术设计适合于BTT导弹的制导与控制系统。根据模块化的建模思想,运用Matlab软件下的Simulink工具箱建立BTT导弹的六自由度弹道仿真系统模型,对所设计的制导与控制系统进行导弹攻击目标的全过程仿真。仿真结果验证了所设计的BTT导弹制导与控制系统的可行性。该实践课题有助于学生掌握了导弹制导控制系统数学建模与仿真建模、控制系统与制导系统的设计方法、计算机仿真与编程等知识,对提高学生的科研能力起到了良好的实践教学效果。     

导弹制导控制半实物仿真实验系统设计

针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。     

巧用实验制导

在发射火箭、导弹的过程中,都离不开制导系统的控制,制导指的是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。     

数据融合技术在制导控制系统中的应用

为探讨融合理论在制导控制领域的应用，以多模型融合方法、最大后验融合方法为基础，对探测系统和制导系统中的融合问题进行了深入的分析。在模型验证和仿真检验的基础上，给出了每一种方法的融合模型和数据融合理论的应用例子。经论证认为，多模型融合方法和最大后验方法均可应用于制导控制等实时控制领域。     

重点学科建设与高水平博士生培养

北航飞行器控制、制导与仿真学科点建于1954年。1981年被批准成立飞行器控制、制导与仿真学科的硕士点和博士点。1987年被评为国家重点学科点。1992年在全国硕士、博士学科点评估中，在本学科领域内，综合指标名列第一。十几年来，我们在学科建设和培养博士生方面做了一些工作，积累了一定的经验。一、把握方向，保持特色，团结协作，自力更生，建设培养高水平博士生的基地1．把握学科方向，加强学科建设。本学科点从建立起，就注意教学与科研相结合，理论与实践相结合，努力跟踪和赶超世界科技先进水平。早在1958年，本学科点教师就主持或…     

社会思维学36讲

第27讲社会控制与思维制导（下） 二、社会思维制导的内容1．社会思维制导的重要性社会思维制导是对于社会意识形态和社会心理的控制和引导。它作为社会控制系统的一个重要组成部分,对于维持社会和谐稳定、推动精神文明建设和整个社会协调发展有着非常重要的作用。人的一切活动都是受一定思想、目的和利益追求支配的。思维制导能为人们实事求是、解放思想、充分发挥思维创造力提供科学的指导和有力的保证。人们在社会中生活,不但需要有社会组织的思维制导来进行协调和指导,而且还需要有人际间的思想沟通。因此,学术交流、心理诊治和思想工作就成为社会思维制导的有效手段。     

舰舰导弹雷达电视综合制导研究

为提高舰舰导弹的抗干扰能力，欲通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较及现代水面舰艇无源干扰作战的分析，提出了末制导雷达的“初制导”、“二次搜索”等概念。阐述了雷达、电视两种制导体制相结合，取长补短的综合制导过程，来改善舰舰导弹的抗干扰能力。     

夺宝大战：一个高三考生的志愿演习——做志愿填报的GPS高手

伯父对小杰讲道：“在电脑网络平台和高校信息管理没有健全、大众使用精确制导填报志愿的思路没有建立之前，填报志愿想要控制误差、提高命中率的确不易，现在条件已经成熟了。由于以前没有接触过，你缺乏的只不过是对精确制导原理的理解，缺乏对高考招录系统与GPS制导系统之间的对应关系的了解，小珂接触了这个原理后，做到了像卫星定位一样精确填报志愿。你一旦使用这个原理，也可以做到这一点，就像任何一辆安装了GPS接收机的车都能精确定位一样。”[第一段]     

单位内部控制的建立

随着各单位管理与会计的逐渐发展、健全，内部控制的重要性也日益明显，本文就我国内部控制的现状、要求、内容、方法等问题进行了探讨，提出只有将内部控制作为成分与单位业务活动环节与程序相融合，才能体现内部控制的真正价值。     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

网络经济时代企业的控制方式

本文论述了传统的控制方式在现代企业经营管理中面临的问题，并结合网络经济时代的特点指出了一些卓有成效的控制方式，包括自我控制、参与式控制、分散控制以及政策与规划控制等多种方式。     

论内部控制与审计

内部控制是现代企业管理的一个概念范畴，它的发展大致经历了四个阶段，内部控制概念的每一次扩展都对审计产生了重大影响，形成了审计与内部控制相互依赖、相互促进的关系，审计以内部控制为基础，内部控制评价的结果被广泛运用于审许中。     

案例教学法在《弹药探测与制导》课程教学中的应用

为提高课程教学效果,在《弹药探测与制导》教学中引入案例教学法。详细阐述了《弹药探测与制导》课程案例教学法的组织方法,分析了在《弹药探测与制导》课程教学中实施案例教学法的应用效果,并探讨了提高《弹药探测与制导》课程案例教学法效果的措施,为实现课程教学目标起到了积极的推动作用。     

"对比教学法"在制导弹药教学中的应用

制导弹药是近几年军械工程学院弹药相关专业新增设的教学内容,在教学过程中尝试采用"对比教学法"进行教学,将制导弹药与普通弹药进行对比、不同制导弹药进行对比、同一制导弹药不同零部件进行对比,加深了学员对制导弹药相关内容的理解和掌握,起到了良好的教学效果.     

社会思维学36讲

第26讲社会控制与思维制导（上） 一、社会控制体系 （1）社会控制。“社会控制”这个词最早是由美国社会学家E.A．罗斯于1901年在《社会控制》一书中首次提出来的。罗斯本来认为,人性中存在着一种“自然秩序”,人们会自行调节自己的行为。然而,19世界末到20世纪初,由于都市化和大规模移民,美国社会中人性的“自然秩序”遭到破坏．对人的行为不再起调节、约束作用。     

泥水平衡顶管施工监理要点

随着现代城市的发展，建筑物密集，地下管线众多，施工困难，顶管技术作为一种下管道施工手段在我国发展迅速，其中，泥水平衡技术应用越来越广泛。简要介绍了泥水平衡顶管施工的监理过程，重点说明了施工过程中监理人员对顶管硕进的速度控制、纠偏控制以及通过对土压控制设定值的审核、触变泥浆配置与注浆操作的检查来进行地面沉降控制的要点。     

内部会计控制及其相关概念分析

内部会计控制是企业各项管理的基础，是企业持续健康发展的保证。分析了内部会计控制与内部控制、内部管理控制、内部会计监督的关系，有助于准确理解与把握内部会计控制的内涵。     

任务驱动、团队协作在《导航控制系统设计与实现》教学中的探索与成效

《导航控制系统设计与实现》是武汉大学导航、制导与控制专业开设的硕士研究生课程。本课程以"任务为主线、教师为主导、学生为主体"为教学理念,以研制高精度导航机器人为教学任务,探索了具有分工协作、知行合一、循序渐进等特点的教学方法。     

延迟非时变系统史密斯补偿控制算法的实现

将PID控制与SDT预估控制相结合，结出了一种适用于大的纯滞后系统的控制算法．该算法鲁捧性强，结构简便，易于实现．