利用PLC对步进电机进行定位控制的探究

本文介绍了利用西门子S7—200型PLC的一项功能,即借助于CPU214所产生的集成脉冲输出．通过步进电机来实现相对的位置控制的方法。     

步进电机的并口控制研究

步进电机的控制方法有很多，但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见，本结合工程实际，在分析步进电机控制原理的基础上，介绍并口在步进电机控制中的应用方法，并给出了相关的控制程序.     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

PLC控制的步进电机门系统

随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。     

PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

步进电机的单片机控制方法

以四相步进电机为例，介绍了由MC1413驱动的电路原理图，给出了四相步进电机的正转反转的程序设计流程图和程序清单。     

PLC控制步进电机频率曲线的优化

根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制.     

Windows平台上步进电机的速度控制

介绍了目前常用的步进电机升降速的几种曲线，着重讨论了符合步进电机工作特性的指数曲线及其离散化的问题，并在Windows平台上用VisualC＋＋6．0语言实现步进电机升降速控制。     

用PLC脉冲信号实现对步进电机角位移的控制

利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.     

步进电机加减速控制

应用 8 0C5 1单片机控制步进电机的加速、减速 ,并指出其不足之处。     

步进电机的单片机驱动控制

以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1...     

单片机控制步进电机系统设计

本文提出了采用单片机控制步进电机方案，可以从键盘输入步进电机相关数据。步进电机根据这些数据来进行工作，并且可根据需要，实时对步进电机工作方式进行设置，具有实时性和交互性的特点。     

开放式数控系统中步进电机的控制研究

在分析对控制系统的要求及步进电机的基本原理的基础上，介绍了基于PC机的步进电机控制系统，该系统以PC机为控制核心、以PCL839卡实现通讯联系，可实现开放式数控系统的精确自动控制。     

PLC控制步进电机断点恢复的两种方法

PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。     

混合式步进电机的结构原理及控制方式分析

本文从三相混合式步进电机的结构入手﹐通过电机结构特点的分析﹐依据“定转子平衡位置原则”﹐分析电机单六拍的控制原理。依据所述的原理﹐进一步分析了三种接线方法：运用PLC对步进电机直接控制的接线方法、利用PLC通过驱动器采用“共阳极”控制的接线方法以及利用单片机通过驱动器实现“共阳极”、“共阴极”控制的接线方法。对初学者快速掌握步进电机的应用具有一定指导作用。     

一种PLC控制的步进电机定位系统的实现方法

通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。     

步进电机控制系统的快速实现

该文依据步进电机在自动控制系统中的应用,介绍了利用微机灵活控制步进机的有效方法.     

基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

GP—IB接口对激光器步进电机的控制

本文介绍了GP-IB接口控制激光器步进电机调节激光波长的方法，并用软件实现了激光波长扫描的多种工作方式。