基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置设计

RFID技术已广泛应用于工业制造领域,能够降低企业成本、提升企业智能制造能力。针对目前高职工业机器人专业实训的不足,提出基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置的设计,以实现几种不同形状、颜色工件的分拣,对提升学生新技术应用能力和拓宽专业视野以期具有一定指导意义。     

在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建

为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。     

基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发

工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。     

智慧工厂创新创业实践平台——洛阳理工学院与深圳市杨森工业机器人股份有限公司联合开发

<正>智慧工厂创新创业实践平台是集成工业机器人、智能制造装备、机器视觉、工业物联网、工业生产大数据为一体的全自动化智慧工厂解决方案。是一个具有可拓展性、开放性的综合性创新创业实践平台。平台实现了完整的工业化实际生产场景,可为工业机器人、机械设计与制造、机械电子工程、自动化、计算机控制技术、电气工程、信息技术、材料成型、材料加工、生产管理等学科提供创新创业实践支撑。工业机器人模块主要由六关节机器人、SCARA机器人、直角三坐标机器人系统组成。可以开展工业机器人编程、工业机器人集成应用、工业机器人设计与制造、机器人运动学和动力学分析、机器人轨迹和路径规划等相关实训实践。     

基于CDIO理念的工业机器人实训教学改革与实践 ——以大连枫叶职业技术学院为例

目的是基于机器人实训教学的实际需求,结合大连枫叶职业技术院校开设的工业机器人技术专业的实训现状,对实训教学中存在的问题进行改革和探索.通过将CDIO工程教育理念融入机器人的实训课程,打造一个"做中学,学中做,做中教"的一体化教学模式,在教学改革和实践中不断探索,将教学和评价过程分为构思、设计、实现、运作等四个阶段,让实训课程和工程应用技术相结合,通过CDIO教学,让学生在实操中掌握工程应用技术的关键要素,从多方面评价学生的工程应用能力,让学生在实训中更好地将理论知识和实践应用相结合,以此激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生发现问题和解决问题的能力.通过近两年的实践,我们总结了一套工业机器人实训的教学方法,取得非常好的实训效果,不但屡次在国家、省市机器人应用技术大赛上获奖,还为企业输送了大批高素质的应用型人才,深受企业好评.     

“双创”和“新工科”背景下协作工业机器人专业类实训项目设计与实现

为贯彻"双创"和"新工科"政策对培养创新人才和加速工程实践教育改革的要求,采用优傲协作工业机器人系统,搭建机器人工程实训课程平台,设计和实现机器人工程实践课程专业类实训项目,以此期望培养学生创新思维和提升工程应用能力,为本校机器人相关学科在工程实践方面的发展提供实践支持。     

CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索

通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。     

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

工业机器人自动视觉检测综合实训平台的设计与实践

为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。     

自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析

根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。     

面向工业机器人专业的混合式教学系统

近年来,随着信息技术的不断发展,工业机器人在自动化、智能化、标准化和定制化生产制造领域的应用 日益广泛.针对目前工业机器人人才严重短缺和人才培养条件不足问题,本文提出了一种面向工业机器人专业的线上线下混合式教学系统,包括具备理论、示教、仿真、编程有机集成的线上、线下混合式培训功能的教学软件,集编程、操作、二次开发等为一体的示教与仿真综合实训系统,以及工业机器人技术资源服务平台.利用该混合式教学系统,可实现教学软件、实训系统及技术资源服务平台的有机结合,为开发适合工业机器人专业的教学系统提供了有效途径.     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。     

高职院校工业机器人实训室的建设

机器人技术被视为是能够变革制造业的关键改造技术。在工业4.0智能制造领域,工业机器人将得到更加广泛的应用。在此轮产业升级中,高职院校应探寻工业机器人专业建设的规律,为社会培养工业机器人方面的应用型技能人才。文章阐述了高职院校工业机器人实训室硬件建设、软件建设及实训项目开发的有关工作。     

1+X证书制度背景下工业机器人编程与调试实训课程建设

在1+X证书制度的背景下,应用型本科高校的机器人工程专业需积极探索实训体系的课证融通改革。工业机器人编程与调试实训作为重要的专业集中实训课程,应对标工业机器人应用编程职业技能等级证书进行课证融通建设。课程组进行结合职业技能等级证书标准的职业能力解构,提炼教学内容及教学目标,开展职业能力导向的实训课程设计,基于模块化实训平台,采用任务驱动的课程实施方式,从而将1+X证书元素有效融入实训课程。该实训课程的建设,是机器人工程专业实训体系1+X课证融通改革的重要环节,对提高人才培养质量起到积极引导作用。     

基于学生创新能力培养的机器人实训项目开发

机器人技术是近年发展起来的新兴学科,许多企业利用机器人来代替部分人类劳动,节省了成本。高职院校的机器人开发实训项目可有效培养学生的创新意识和创新能力,以机器人创新实验室的建设为契机,以培养学生的编程及创新能力为目的,文章介绍了机器人实训项目"让模块化六自由度串联机器人搬运物体"和"让仿人型智能机器人做动作"的开发与设计过程。     

工业机器人实训课程的虚拟仿真教学研究

以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。     

基于开放式协同育人平台 打造“双师型”师资队伍——以工业机器人类课程为例

以《中国制造2025》为行动纲领,以培养高素质技术技能型人才为目标,与工业机器人研发制造企业和机器人应用企业开展深入合作,构建智能制造协同育人平台;创新优化专业人才培养方案,构建多层次多类型的人才培养体系,打造智能制造高级人才;通过开放式协同育人平台构建校园创新创业平台,培养学生研究创新与应用创新能力;适应企业行业发展需求和学校职业定位,通过项目驱动、理论与实践相结合的培养模式,构建“双师型”的工业机器人师资队伍;突出以应用为主线、以能力为核心的人才培养,调整知识体系,形成多元合作的新格局。     

基于“平台引领、双景融合、四层进阶、三维对接”的机器人技术实践教学改革

针对目前工业机器人技术实训效率低、实训安全隐患高、学生科技创新能力弱、自主学习积极性差等问题,提出了"筑平台、建资源、融创新、促能力"的实践教学改革理念,构建了"平台引领、双景融合、四层进阶、三维对接"的立体化育人体系;结合课程平台、资源平台和"全程化项目导师制",推行了"理、虚、实、创"四位一体的教学模式。教学实践表明,这些改革解决了工业机器人技术实践教学中存在的问题,有助于学生提升职业能力与创新能力。     

高校非理工类专业工业机器人工程实训教学改革探索

目前,重庆理工大学工业机器人工程实训主要针对机械类专业开设全周期教学内容,对于少学时的非理工类专业学生则普遍采用认知实习,已经不能满足发展需求。随着学科间交叉融合深入,有必要将工业机器人新兴教学内容应用到非理工类专业学生实训上,因此在课程设置、考核方式等方面进行相应改革,通过构建网络学习云平台、设计虚拟仿真在线学习系统等多种方式,用于非理工类专业学生实践教学。     

高速酒精检测机器人方案设计与仿真

本方案创新的提出利用ABB工业机器人替代警察在高速收费站入口执行酒精检测,检测合格后机器人将自动发卡放行;若不合格,则屏幕显示报警。通过仿真表明机器人能完成酒精检测和自动发卡功能,并能有效的分辨酒后驾车人员,对维护安全出行有重要意义。