变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

气象观测

气象观测是研究测量和观测地球大气的物理和化学特性以及大气现象和观测手段的一门学科。测量和观察的内容主要有大气气体成分浓度、气溶胶、温度、湿度、压力、风、大气湍流、蒸发、云、降水、辐射、大气能见度、大气电场、大气电导率以及雷电、虹、晕等。它包括地面气象观测、高空气象观测、大气遥感观测和气象卫星探测等,统称大气探测。由各种手段组成的气象观测系统,能观测从地面到高层、从局部到全球的大气状态及其变化。     

高中地理新教材图表解读(连载)

图 2 .1　大气的垂直分层该图把大气在垂直方向上分为三层 ,即对流层、平流层和高层大气。阅读本图 ,首先要观察图中每层大气的高度 (纵坐标 )与气温变化 (横坐标 )的对应关系 ,以坐标为基础 ,以气温垂直变化曲线为重点 ,分析出影响大气垂直变化的因素是不同大气成分对地面辐射与太阳辐射的选择吸收 ,而大气成分与大气组成密切相关。因此 ,该图教学可用因果分析方法 ,由果追因 ,前后联系 ,图文结合 ,完成教学任务。图 2 .4　大气对太阳辐射的散射太阳辐射通过大气遇到空气分子、尘粒、云滴等质点时 ,都要发生散射。散射的特点有 :①散射不像…     

大气能见度与湍流强度同步测量软件系统的设计与实现

在设计、构建地面同步光学采集系统的基础上,结合上位机软件的设计与开发,建成能同步检测大气能见度和大气湍流强度的软件系统。该系统能够同步完成大气能见度与大气折射率结构常数的实时采集、计算、分析、显示和存储。经实测对比,该设计完全满足对大气能见度和大气湍流强度同步监测的要求,测量软件系统可作为大气方向的科学研究和企业应用的工具。     

基于微环境信息的作物叶水势ANFIS软测量方法

针对作物叶水势的连续测量问题,提出一种软测量建模新方法。该方法结合土壤-植物-大气连续体理论,选取8个易于获取的作物微环境信息作为辅助变量,利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现对作物叶水势的软测量建模。通过对实验数据的Matlab仿真表明,该模型方法简单有效,具有较高的软估计精度。     

第二单元"大气环境"知识结构及析图指导

读“图2．1大气的垂直分层”从以下几方面掌握该图内容：(1)对流层、平流层、高层大气的海拔高度，尤其足对流层高度受纬度位置的影响情况。(2)各个层次气温随高度的变化情况。(3)各个层次的气流运动状况。(4)对流层的天气变化情况，及各个层次大气状态对人类活动的影响。     

“火星快车”上的尖端探测仪器

①ASPERA传感器用于探测火星外太空的原子、离子和电子,以及从太阳飞向火星的太阳风粒子。科学家猜测,火星表面上的水经过蒸发,上升到火星高层大气中分解为氢气和氧气原子,然后被太阳风吹向外太空。②SPICAM分光计包含两个仪器:紫外线探测器和红外线探测器。前者用于检测火星大气中的臭氧浓度,后者则用于检测火星大气中二氧化碳以及水蒸气的含量。③PFS分光计用于探测火星大气中的气体和尘埃微粒。科学家希望借此探测出一些复杂分子如甲醛等的痕量,并测量出其在不同大气高度的变化情况。依据这些数据,科学家可以更全面地了解火星的天…     

大气中的光学现象与气候

地球外面包围着一层大气圈。大气圈上下各层的空气具有不同的密度,愈接近地表、密度愈大;愈向高空、空气愈稀薄。高层大气中光学现象十分丰富,如虹、晕、霞、华等。各种不同的光学现象能显示高层大气的物理性质,预示未来天气的变化。一、虹炎热的夏天雨过天晴,常常会在背着太阳那一边的天空出现彩色的圆弧,这就是虹。雨过天晴的空气,悬浮着很多微小的水滴。太阳光沿着一定的角度射入小水滴,入     

如何确定古木的年代

考古学家确定古木年代的一种方法是用放射性同位素作为“时钟”,来测量漫长的时间,叫作放射性同位素鉴年法。自然界中的碳主要是12C,也有少量14C,它是高层大气中的原子核在太阳射来的高能粒子流的作用下产生的。14C是具有放射性的碳同位素,能够自发地进行β衰变,变成氮,半衰期为5730年。14C原子不断产生又不断衰变,达到动态平衡。14C在大气中的含量是稳定的,大约在1012个碳原子中有1个14C。活的植物通过光合作用与环境交换碳元素,体内14C的比例与大气中的相同;植物枯死后,体内的14C仍在进行衰变,不断减少,但是不再得到补充。因此,根据放…     

如何确定古木的年代

考古学家确定古木年代的一种方法是用放射性同位素作为"时钟",来测量漫长的时间,这叫作放射性同位素鉴年法。自然界中的碳主要是碳-12,也有少量碳-14,它是高层大气中的原子核在太阳射来的高能粒子流的作用下产生的。碳-14是具有放射性的碳同位素,能够自发地进行β衰变,变成氮,半衰期为5730年。碳-14原子不断产生又不断衰变,达到动态平衡,它在大气中的含量是稳定的,大约在1012个碳原子中有一个碳-14。活的植物通过光合作用和呼吸作用与环境交换碳元素,体内碳-14的比例与大气中的相同。植物枯死后,遗体内的碳-14仍在进行衰变,不断减少,但是不…     

我自信，我追求一记雷迪森广场酒店餐饮总监章乃华

章乃华西装革履，举手投足之间处处透出星级酒店高层管理者的稳重和大气。可有谁知道这样一位五星级酒店的高层管理者当年是从厨师起步的。     

惠更斯号上的科学仪器

惠更斯号探测器上共有6台科学仪器,分别具有不同的功能。 惠更斯大气结构探测仪 用来在探测器穿越土卫六大气下降着陆过程中测量土卫六大气的物理和电学特性。     

伟大探索 光辉成就——诺贝尔物理学奖获得者简介 1947年-阿普顿

阿普顿(Edward Victor Appleton,1892-1965)因对大气高层物理性质的研究,特别是发现了阿普顿层,获得了1947年度诺贝尔物理学奖。     

1947年-阿普顿

阿普顿(Edward Victor Appleton,1892-1965)因对大气高层物理性质的研究,特别是发现了阿普顿层,获得了1947年度诺贝尔物理学奖。     

书讯

阿普顿（Edward Victor Appleton,1892-1965）因对大气高层物理性质的研究，特别是发现了阿普顿层，获得了1947年度诺贝尔物理学奖。     

极光

极光是一种大规模放电现象:地球磁场使得一部分来自太阳的带电粒子沿着磁场线集中到南北两极,当它们进入极地的高层大气时,会与大气中的原子和分子碰撞,从而产生光芒,形成地球极光。     

向宇宙空间进军的又一胜利

苏联的第三个人造地球卫星上天了!这个新的卫星不仅在重量和进入外层空间的高度方面远远超过了第一和第二个卫星,而且还装载了前两个卫星没有装载过的仪器。这表明苏联科学技术又有了新的发展和成就。苏联的前两个卫星对大气高层和宇宙空间进行了科学的考察,并积累了极其广泛的材料,对世界科学作出了重大的贡献。现在,第三个卫星在前两个卫星所取得的成就的基础上,进一步进行对大气高层和宇宙空间的科学考察和广     

“黎明之前最黑暗”

地球的运动产生了白天和黑夜,由于大气的散射作用,白天和黑夜之间总有个过渡的阶段,详细的情形如下:日出之前和日落之后,太阳高度角低于0°,太阳处于地平线以下,太阳光照射到大气高层,大气中各种气体分子浮尘等对光线有一定的散射作用,使地面获得一定的照度,气象学上称之为曙暮     

温度计测量与人体感觉大气温度的异同

人体感受大气温度与温度计测量大气温度原理不同,人体感受到温度不但与大气温度有关还与大气流动速度大气湿度、大气的温度变化有人的着衣情况等因素有关。     

基于CCD的回波信号图预处理软件设计与实现

随着光散射法测量PM2.5颗粒物浓度技术的发展,该技术成为测量大气PM2.5浓度的主要手段之一。散射激光雷达接收到的信号为回波信号图,通过建立回波信号图灰度值与PM2.5浓度的关系模型,实现对颗粒物浓度的测量。该技术需要对回波信号图进行预处理并提取散射信号,为了实现一种高性能、可实时测量的回波信号图预处理系统,设计一款基于Delphi7语言的实时图像处理软件。该软件通过对内存分配双缓冲区域、设置采集频率以及图像裁剪等方法,提高图片的采集与处理速率。实验结果表明,该软件操作简单、运行稳定且可扩展性较强。