锅炉炉温模糊PID控制器的设计与仿真

设计一种基于模糊PID的炉温控制系统,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

基于西门子PLC实现的炉温控制系统设计

本文介绍了以西门子PLC控制器为核心,以炉温为被控对象的炉温控制系统,重点分析了实现炉温控制的原理和PID控制的程序设计方法,程序经仿真实现了控制要求。     

基于PLC和PID的炉温控制系统设计

本文分别以PID和可编程控制器(PLC)作为控制方法和实现工具,对炉温控制系统的硬件、软件组成和运行流程进行了完整的分析设计.通过实际系统调试表明:该系统不仅能较好地完成炉温控制系统中重要参数的实时控制,而且具有显示直现、反应速度快和性价比高等优点,具有广泛的实际应用价值.     

基于模糊自适应PID三自由度直升机控制器的研究

针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模糊控制和PID控制的优势融合,三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时,解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能,精度和鲁棒性不高的问题。搭建出Simulink仿真模型,并运用于三自由度直升机模型的实时控制,将模糊PID控制的仿真结果与PID控制的仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制比PID控制具有更好的动态性能,超调量也远小于常规PID控制的超调量,能够实现对三自由度直升机的控制,系统结构合理,满足实时性和可靠性的要求。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

工业电阻炉温度智能控制系统的设计

集散式热处理电阻炉温度控制系统利用一台计算机控制多台热处理炉,达到集散型的炉温控制效果.控制系统的核心设计包括了系统的整体设计思想、下位机硬、软件实现以及上位机软件模块的设置.实验表明,系统可以达到良好的控制效果,具有一定的实用价值.     

基于MATLAB的模糊控制器设计及其性能分析

本文首先介绍了模糊控制器的工作原理，并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证，并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。     

自适应模糊PID控制系统及其MATLAB仿真

根据自适应PID控制系统的结构和原理,研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法,并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合,借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。     

基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。     

基于混沌优化的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点.     

基于误差积分的模糊PI控制器的研究

提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。     

纳米晶粒硬质合金平面磨削表面粗糙度研究

采用树脂结合剂金刚石砂轮对纳米晶粒硬质合金进行平面磨削试验,结合单因素和正交实验研究不同磨削要素即磨削深度ap、工件进给速度vw、砂轮线速度vs 对磨削纳米晶粒硬质合金表面粗糙度的影响。结果表明,磨削深度ap 和工件进给速度vw 增加,表面粗糙度增加?砂轮线速度vs 增加,表面粗糙度减小。磨削3 要素对纳米晶粒硬质合金表面粗糙度影响程度的大小依次是工件进给速度、砂轮线速度、磨削深度。因此,为了获得好的表面质量可以采取小进给、小切深、高砂轮线速度的组合方式进行磨削?同时建立了磨削纳米晶粒硬质合金的表面粗糙度数学模型并验证了模型的可靠性。     

SOFC temperature evaluation based on an adaptive fuzzy controller

The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.     

基于Proteus的温度控制系统的设计与仿真

温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。     

基于模糊PID的药品生产车间温度控制系统研究

针对药品生产车间温度控制系统大滞后、大惯性、非线性等特点,提出了采用参数模糊自整定PID和Smith补偿等相结合的控制方法,通过仿真分析表明控制效果良好.文章重点讨论了系统控制策略的制定和模糊控制器的设计等内容.     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

大功率LED温度控制器设计

通过对半导体制冷/加热控制原理和LED结温与正向电压VF和发光波长λD的关系的讨论,论述了大功率LED温度控制器的设计方法;并且利用该系统测量了1 W绿光LED结温对LED的VF和λD的影响,测得电压温度系数为-2 mV/℃,波长温度系数为-0.05 nm/℃。     

A robust gain-scheduling control based on VSC and fuzzy local controller network

Based on variable structure control (VSC) and fuzzy local controller network (FLCN), a new design method of robust gain-scheduling control is proposed in this paper. The proper sliding-modes and the tendency-rates for general operation-points are introduced such that the system gets into the sliding-modes’ motion as soon as possible and has the desired performance. Its good performance is due to the robustness of VSC. However, any local controller works well only in the local region of a specified operation-point. In this paper functions similar to the fuzzy-attributed function in fuzzy-systems are introduced to form FLCN. The simulation results showed that the presented method is feasible and acceptable. Project supported by the Natural Science Foundation of China (NSFC: 69934030) and the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China (ZJPNSFC: ZD9905).     

一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器

针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。