四轮转向汽车操纵稳定性研究

对四轮转向汽车动力学模型进行分析，研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速操纵稳定性，给出了瞬态响应曲线，并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。     

高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析

引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.     

基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表明:四轮转向汽车操纵稳定性优于前轮转向。     

汽车操纵稳定性控制系统的分析

汽车操纵稳定性的研究,是与汽车车速的不断提高分不开的.早期的低速汽车,还谈不上操纵稳定性问题,最早提出操纵稳定性问题,是在具有较高车速的赛车上.后来,随着车速的不断提高,在轿车、大客车和载货汽车上也都不同程度地出现了类似的问题.因此汽车操纵稳定性的研究成为当今研究热点.本文从国内外汽车操纵稳定性控制的研究现状出发,对汽车操纵稳定性进行仿真分析.     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性的影响分析

汽车的操纵稳定性是表征汽车行驶安全的重要性能，汽车的动力性能的发挥也受到它的限制。弹性轮胎的侧偏特性作为操纵稳定性的理论基础直接影响着表征汽车操纵稳定性的车辆曲线行驶的时域响应特性。因此，对影响轮胎侧偏特性的各种因素进行研究就显得格外重要。     

基于Matlab汽车操纵稳定性仿真方法的研究

本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLAB Fcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应曲线图分析出汽车操纵稳定性变化趋势,验证了三种方法的可行性,并对三种方法做了对比分析。     

四轮转向车辆的最优控制与仿真分析

在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据.     

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。     

纯电动高空作业车操纵稳定性改进方案研究

运用ADAMS软件建立了纯电动高空作业车仿真模型,通过转向盘角脉冲输入试验将加装液压升降平台前后整车的操纵稳定性进行频域分析和对比,得出了由于加装升降平台而使该车操纵稳定性下降的结论。结合理论分析和计算,提出了改进操纵稳定性的方案,并通过仿真试验进行了论证。     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System

A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles.     

汽车转向系统动态特性分析

根据汽车转向系统的工作原理,建立了转向系统的有限元模型。通过对有限元模型进行模态分析得到了转向系统的前三阶模态频率和振型。分析系统的模态频率,可以避免其与其他部件的共振。分析系统的振型,了解其动态性能,可以为其结构的优化设计做准备。     

基于PLC的电动助力转向系统研究

在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

方向盘回正力矩的动态模拟

在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析。以捷达车作为实验车进行的动态模拟实验证明系统实时性好,满足动态模拟要求。     

基于车联网技术的无人驾驶汽车设计与实现

基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.     

金融全球化背景下我国银行操作风险研究

随着金融全球化的形势发展,银行操作风险逐渐成为主要金融风险之一。目前我国银行操作风险管理中存在一些问题,通过概述银行操作风险的定义、特征及操作风险循环的内容,本文提出建立银行操作风险内部控制、流程、组织机构、员工管理、外部环境的管理模式。并且借鉴风险管理的理念,提出建立银行操作风险管理应急机制,以避免银行操作风险损失带来的巨大影响。     

某型SUV制动时方向盘抖动问题研究

对某型SUV制动时方向盘抖动问题进行分析,提出了4种抖动控制方案,并运用试验的方法对方案进行优化验证。结果表明,提高大轴套损失系数和前下摆臂大轴套刚度,对制动时方向盘抖动控制改善明显。     

运筹学实践教学改革探讨

该文通过分析运筹学教学所存在的问题,分别从教学内容安排、结合数学建模思想教学、实践教学环节与改革考核方式四个方面,提出了运筹学实践教学改革的措施.这些方法对提高学生的创新能力和实践能力,都有很好的效果.