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基于车速控制的汽车巡航控制仿真系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为实现汽车巡航控制系统在实验台上的仿真控制,根据汽车巡航控制系统的特点,提出汽车巡航控制仿真系统的关键是对车速的控制,并对巡航仿真系统进行了功能研究,通过LM331芯片设计制作了巡航仿真控制系统的车速控制硬件模块。成功地在3种类型的巡航系统实验台上进行了试验。结果表明:只要适当调节相应硬件参数,即可在不同类型的巡航系统实验台上仿真实现巡航系统的真实功能。通过企业推广应用,该仿真系统具有良好的应用前景及社会效益、经济效益。 相似文献
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针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。 相似文献
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根据垂直欠驱动TORA系统的动力学方程,建立仿真模型。设计了高通滤波器,通过对小球的角度进行高通滤波,来获取小球的伪角速度。通过小球的角度反馈进行TORA系统的PD控制。采用Matlab/Simulink软件设计了TORA系统的仿真实验系统。最后,对仿真的结果进行了分析。该仿真实验能够加深学生对欠驱动系统的理论、仿真和控制等内容的理解,有利于培养学生的实际编程能力,激发他们的学习兴趣。 相似文献
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针对PLC课程实验教学中存在的问题,提出用组态软件全真模拟PLC的控制对象,并基于计算机和PLC搭建了一个虚拟控制对象的PLC教学仿真实验系统。给出虚拟仿真实验系统的结构框图,并以3层电梯为虚拟被控对象,设计组态图形界面,建立数据库与动画连接,设置通信参数,仿真运行调试。试验结果表明:系统无需实际物理控制对象便可实现对PLC程序的调试和仿真运行。 相似文献
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刘姜涛 《湖北第二师范学院学报》2012,(8):51-53
本文设计了基于DSP的有源消声控制系统,对系统的结构进行了整体分析,给出系统部件的选择依据,设计了控制系统的自适应控制算法,并以CCS3.3软件为仿真平台进行仿真实验,将系统中其它参数固定,改变滤波器阶数,分析系统的控制效果。从实验效果中可以看出,在选取恰当的参数时,可以取得较好的控制效果。 相似文献
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基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
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设计了一个基于虚拟仪器和Proteus的直流电机转速控制仿真系统,对比研究了Bang-Bang控制和PID控制两种控制方式对直流电机转速控制的影响。该仿真系统分为上位机、下位机两部分:上位机完成对实时转速的显示和监测,并通过串口向下位机发送控制指令和给定转速,下位机根据控制命令完成对直流电机的转速控制,并将电机实际转速发送给上位机。在此基础上,完成了下位机硬件实验系统的设计与实现。实践证明,该仿真系统有助于学生深入理解计算机控制系统的理论,培养学生自主学习和解决复杂工程问题的能力。 相似文献
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刘根旺 《实验室研究与探索》2008,27(3):26-28
针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。 相似文献
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范丛山 《泰州职业技术学院学报》2007,7(4):1-4
以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。 相似文献