直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究

进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

基于Ansoft的自动门用永磁无刷直流电机的设计和分析

对用于自动门控制系统的永磁无刷直流电动机,采用基于等效磁路法的RMxprt软件和基于电磁场有限元分析法的Maxwell软件对样机进行设计、分析和计算,并用＂场路结合＂的设计思路,完成了一台12槽/8极无刷直流电机的电磁设计任务。     

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.     

直流无刷电动机及其控制

直流无刷电动机是一种新型的直流电动机，它以电子换相取代机械换相，随着半导体功率器件、控制技术的发展，它的应用越来越广泛，文章简要分析了它的工作原理并提出了一种以单片机加专用驱动集成电路的控制方法。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的设计与研究

该文主要介绍了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电动机控制系统的设计方案.控制系统由硬件系统和软件系统组成.软件系统包括主程序、中断子程序、斜坡子程序、PID调节子程序、PWM脉宽调制程序,其中PID调节采用复合控制方法.实验结果表明复合控制正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中.MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果.     

基于MATLAB的模糊控制器设计及其性能分析

本文首先介绍了模糊控制器的工作原理，并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证，并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。     

无级变速器（CVT）系统效率的MATLAB／Simulink仿真

分析了CVT系统传动过程中金属传动带及带轮的机械损失,并利用MATLAB／Simulink进行仿真分析．仿真分析显示,随着带轮压力的增加,环状钢带之间的滑动损失、金属带轮变形引起的功率损失和金属带与带轮间的滑动损耗都将逐渐增加,导致系统效率随之逐步下降．搭建CVT系统试验台进行系统效率试验,试验结果与仿真分析相一致．     

基于S-function的模糊逻辑系统控制器Simulink仿真

提出将模糊逻辑系统表达式与模糊控制规则表相结合，并用S-function将其形成模块，再用Simulink对所设计的模糊控制系统仿真，编程快捷、调试方便。     

基于METLAB和Simulink的FIR滤波器设计与仿真

为了设计一种FIR数字滤波器,利用MATLAB进行滤波器参数和性能分析,得到滤波器系数之后在Simulink环境下,借助Simulink库及相关工具箱模块,构建一个FIR低通滤波器,并设计完整的测试电路进行仿真与验证,最后生成相应的Quartus II工程。结果表明,该方式简单可行,开发周期短,可以方便地应用于数字信号处理算法的实现。     

基于MATLAB/Simulink的空调末端装置

建立了空调系统末端装置常见控制方式的仿真模型,利用MATLAB仿真软件对空调系统末端装置的控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间,对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值。     

基于模糊控制的直流调速系统调节器设计与仿真

利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值.     

基于MATLAB/Simulink的空调系统送风机稳定性的仿真研究

建立了空调系统送风机控制系统的仿真模型，利用MATLAB仿真软件对空调系统送风机的控制系统稳定性进行了仿真，通过对仿真曲线的分析，确定了控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间，为空调控制系统的现场调试提供了参考。     

基于混沌搜索优化方法的模糊控制器设计

将混沌科学的混沌优法引入fuzZy控制器设计，对fuZZy控制器隶属函数及量化因子等参数进行选择优化，并将优化结果进行仿真．结果证明，混沌优化法算法简单、有效．所设计的fuZZy控制器的控制系统响应快、超调量小、控制精度高。     

无刷直流电机的双模调速控制器设计

针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。