柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制.     

概论化二次型为标准形的四种方法

本文全面概述了化二次型为标准形的四种方法,即合同变换法、第三种初等行变换法、变形的合同变换法、正交线性替换法,其理论依据充分,方法具体.     

二次损失下方差分量模型中回归系数的线性Minimax估计

考虑方差分量模型,对任一可估函数,在二次损失下得到了线性可估函数在齐次估计类中的唯一的线性Minimax估计.     

元音识别的几种分类模型的比较与分析

根据元音数据处理方法和选取的特征,提出了三种基于统计学的模式分类方法:线性判别、二次判别和k-最近邻,并通过模型选择方法,对实际数据进行测试与比较,得出k-最近邻分类模式最为合适,同时提出进一步改进的思路。     

二次损失下带约束增长曲线模型的线性容许Minimax估计

在二次损失下,讨论了带等式约束的增长曲线模型的参数阵在适当的线性估计类中是线性Minimax容许估计的充分必要条件.     

生长曲线模型中共同均值参数线性估计的泛容许性特征

本文讨论了生长曲线模型中共同均值参数的估计问题;在二次损失下得到了均值参数的线性估计在线性估计类中的泛容许性特征.     

增长曲线模型参数阵的唯一线性容许Minimax估计

对于一般增长曲线模型 ,在二次损失函数下分别找到了参数阵的线性可估函数在给定的齐次线性估计类和非齐次线性估计类中的容许Miniarx估计 ,并证明了这两种估计分别是唯一的     

向量组线性相关性的判定

本文就向量组线性相关性的判定归为如下四种方法.一、用线性相关性的定义判别.二、用线性相关性的有关结论定理判别.三、用矩阵的子式判别.四、用向量组的秩判别.     

新的锥模型信赖域子问题所隐含的凸性

具有新可行集的锥模型信赖域子问题在2005年被提出,并被分划为三种情形,前两种情形或可化为二次模型或是带二次约束的凸规划问题,而第三种情形则是非凸的,本文对这一非凸问题进行了详细讨论,揭示了其中所隐含的凸性,并将该子问题的求解最终归结为求解两个凸规划问题.     

增长曲线模型参数唯一线性容许Minimax估计

对于一般增长曲线模型，在二次损失函数下分别找到了参数阵的线性可估函数在给定的齐次线性估计类和非齐次线性估计类中的容许Miniarx估计，并证明了这两种估计分别是唯一的。     

二次损失下G-M模型中可估函数的条件Minimax可容许性

在二次损失下,该文关于任意矩阵V对G-M模型讨论了在齐次线性估计类中可估函数的条件Mimimax可容许性.     

线性运算的矩阵模型

线性运算用矩阵表示的两种模型分别对应西方和东方不同的排版格式——横式与竖式,同时也对应两种思维模式,从这两种模型产生两种运算体系,行与列的转置相互对应,两种模型相互对应,两种体系在线性方程组、线性变换、线性表示三个层面上具有等效性.     

多层线性模型在心理和教育纵向研究中的运用

多层线性模型是分析具有层次结构数据的一种新型统计分析技术,与传统统计方法相比,多层线性模型具有模型假设与实际更吻合、结果解释更合理等特点.近年来,这一方法的应用逐渐在社会科学的研究中得到广泛应用.多层线性模型在分析具有层次结构的研究数据时具有精确估计、对测量时间间隔时间低等优点.同时在使用过程中也要满足合理选择时间变量、至少3次以上的追踪数据等要求.     

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题.利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式.最后,举例说明了给出方法的应用.     

非齐次等式约束线性回归模型回归系数的条件岭型估计

对非齐次等式约束线性回归模型提出一种有偏估计,即条件岭型估计,证明了在一定的条件下,在均方误差及均方误差矩阵意义下都优于回归系数的约束最小二乘估计,并给出了两次随机数据模拟的结果,模拟数据结果表明在一定的条件下,条件岭型估计优于最小二乘估计.     

带有不完全椭球约束的多元线性模型中参数的线性容许估计

本文讨论了多元线性模型在椭球约束 : ′N ≤σ2 Im ,N≥ 0参数的线性估计的可容许性。在二次损失下 ,刻划了可容许线性估计的特征     

基于三点二次插值的方程求根算法

考虑非线性方程的求根问题,将方程f（x）=0的求根问题转化为求函数g（x）=[f（x）]^2极小值的问题.利用优化技术中的三点二次插值法求解,在不需要计算导数的情况下给出一种具有超线性收敛的迭代算法.     

教学质量增值评价中数学模型的选择与应用

教学质量增值评价能够改善我国传统的学校评估方法,提高学校教学质量评价的公正性。本文搜集整理了某地区学生中、高考总成绩,在对数据进行标准化处理的基础上,通过分析数据特征,确定了一元线性回归、反比例回归、幂回归、指数回归和二次回归等五个比较适合的回归增值评价模型。设置"双差法"标准,对模型的优劣进行比较,得出一类学生和二类学生对应的最优模型为二次回归模型,三类学生对应的最优模型为指数回归模型,并计算了该地区160所学校的教学质量增值排名。最后,给出增值评价模型选择的相关建议。     

保凸有理二次插值

提出了一种构造C1连续的保凸分段有理二次插值函数的方法 ,所构造的插值函数分母是线性多项式 ,分子是二次多项式 .由于函数表达式中含有调节参数 ,这使得插值曲线更具灵活性     

用线性模型模拟线性-对数问题产生的自相关情况统计分析

用线性模型模拟线性-对数问题,残差序列会表现出自相关性.从线性-对数模型的参数取值大小、随机误差项方差大小、样本范围大小等三个方面,对用线性模型模拟线性-对数问题产生的自相关情况进行了统计分析,结果表明,当半对数模型的参数取值较大、随机误差项较小、样本范围较大时,残差序列的自相关性的百分比较大,此时不易误用线性模型.该研究对加深认识线性-对数模型,避免误用线性模型有一定的参考意义.