无人驾驶汽车的风险及其法律应对

在各国对相关技术的扶植和推动下,无人驾驶汽车技术得到迅猛发展,但与此同时整个行业也面临着日益凸显的风险,通过立法修复相关安全隐患,是影响技术发展速度的关键一环。谷歌、百度等企业都预计无人驾驶汽车5年内可以上路,但我国针对"无人车"的法律法规和政策仍处于空白状态,继加州无人驾驶法案出台,我国应加快推动立法步伐,构建新的保险模式,明确无人驾驶汽车交通事故责任归属问题,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。     

论无人驾驶汽车交通事故侵权责任

在无人驾驶领域,依靠数据+算法支撑的智能系统将全权替代人类驾驶行为,无人驾驶汽车也因此具备高度"自主性"。其所引发交通事故侵权致损时,至少在责任主体认定、二元归责原则适用和责任类型划分等方面给现行侵权法提出挑战。而赋予无人驾驶汽车独立法律人格既与法理不符,也难应对司法实践。故我国侵权法宜通过确立三元归责原则体系(过错+无过错+公平责任),建构"产品责任+机动车交通事故责任"相结合的适用规则,并以建立无人驾驶汽车责任强制保险为配套机制的进路加以应对。     

人工智能时代无人驾驶汽车交通事故责任问题探讨

人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的"在场"责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。     

无人驾驶,并不遥远

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上,而驾驶室里竟然没人!该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照,允许其正常上路。国家自然科学基金委员会近日称,我国自主研发的无人驾驶汽车今年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。什么是无人驾驶汽车?无人驾驶汽车如何安全行驶?研发的障碍在哪?无人驾驶时代我们的     

自动观光车仪表盘人机界面原理分析

无人驾驶汽车由于无须乘坐者对车辆实施监控,只能通过汽车仪表面板的显示了解车辆信息,其人机界面的设计就尤为重要。对无人驾驶汽车的仪表面板的人机界面设计原理作了简要阐述,就显示装置在自动观光汽车面板中的选用、设计、布局作了简要探讨。     

基于YOLOv5的交通灯识别系统建立

随着云计算、人工智能、传感探测技术、自动控制技术、通信技术等的不断进步,无人驾驶技术也得到了快速发展,同时人们对无人驾驶汽车的接受度正在逐渐提升。其中,道路交通的环境感知是研究无人驾驶汽车技术的重点和难点,对交通灯的自动检测与识别是道路交通环境感知的重要组成部分。为了保证交通灯识别的准确性,文章提出了一种基于YOLOv5的交通灯识别系统,该系统可以准确地检测和识别交通灯的颜色,区分方向与数字。试验结果表明,该交通灯识别系统的识别准确率可达95%以上。     

基于车联网技术的无人驾驶汽车设计与实现

基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.     

基于传感器融合的一种多目标车辆识别跟踪方法

为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号.     

地方政府农业供给侧改革风险防范责任的制度分析框架

农业供给侧结构性改革与其他改革一样均会带来衍生风险,当其与农业固有的自然风险、市场风险等叠加后甚至有可能放大改革风险,因此,对农业供给侧结构性改革风险防范显得尤为必要。通过对地方政府在农业供给侧改革中存在的风险类型与多层次责任,以及目前改革风险防范中的政府责任缺失及原因的剖析,阐明了构建地方政府农业供给侧改革风险防范制度分析与发展框架的理论必要性,并对该框架中的外部变量与行动者舞台及互动关系进行了解释,从而说明了地方政府在农业供给侧结构性改革风险防范中可以恰当地选择其应承担的主体责任。     

无人驾驶的汽车

IQ在提高，科学在发展，不久的将来，高速飞驰的汽车无需司机驾驶。无人驾驶的汽车完全靠电脑控制。行车前，首先从电脑数据库里调出从起点到终点的路程数据，然后把行车路线和路程数据存在汽车的电脑里，最后启动行车键。就这样，一辆无人驾驶的汽车便开始按电脑所设定的路线自动行驶了。在行驶过程中，电脑可以根据路段的限速和车辆的多少自动调速；也可以自动安全超车或让其他的车超越；还可以安全躲避路障，自动感知红绿灯……车上的人尽可以放心地看书学习、上网聊天、下棋、看电视、睡觉休息……最后汽车准时到达终点时，会自动在规…