近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计

设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍,通过人工智能进行目标识别与解析,有效对水产目标生长进行动态监测;通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化,而且能够远程动态监测水产养殖水质情况,实现精准捕捞,降低水产养殖业成本,提高水产养殖业捕捞效率.     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

神秘的水下机器人

2003年3月中旬,中国研制的6000米水下机器人正式下水投入使用。6年来,它已在海洋科考、海洋勘探等方面大显身手。     

水下机器人在中小学的育人功能及其实现路径

纵观世界经济发展的历史,一个明显的轨迹就是由内陆走向海洋,走向强盛,唯有经略海洋,才能实现强国目标。21世纪是信息社会,又是海洋时代。美国是世界第一海洋强国,历届政府都重视海洋科技人才培养,在基础教育阶段就制定了内容体系完善的水下机器人课程。目前我国水下机器人教育多见于大学机械自动化、军备等专业,在中小学还未广泛展开,没有形成国家课程,相关研究较少,发展潜力巨大。本文通过梳理中美基础教育阶段机器人教育、水下机器人教育的实施现状,分析阐释水下机器人在我区中小学的育人功能和实现路径。     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

核电站水下机器人抓取规则研究

针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。     

我的社团 我的水下机器人

去年冬天的一个晚上,我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块,在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频,实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛,还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计制作的机器人。     

基于水下机器人的大学生协同创新能力培养

针对目前大学生协同创新能力培养存在的问题,借助水下机器人教学和实验平台,开展多方位的教学改革,构建起协同创新人才培养新模式。根据水下机器人的特点,积极开展研究性教学,启迪学生的创新思维,多渠道提高教学质量;实行科研资源共享,坚持教学与科研的良性互动,培养学生的探索精神和合作能力;通过完善考评机制,协调创新主体之间的利益,促进师生共同进步。教学实践表明,教学改革有利于推动高校学科的发展、促进教师业务水平的提高,并提升大学生的协同创新能力。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

重大危险源监控预警多媒体计算机仿真系统的研究与设计

本研究胚目从属于“八五”国家科技攻关项目《劳动安全关键技术》中的“重大危险源的评价和宏观控制技术”课题之02专题《重大危验源监控及预警技术研究》中的05子专题(85-924-01-02(05))。(以下简称。仿真系统”)。研究结果表明，应用现代科学技术手段可以解决劳动安全领域中重大危险源的安全状态的观测及控制问题。即：根据系统安全工程的理论和方法，将传感技术、多媒体技术、计算机技术、图象图形技术、建模与仿真技术、自动控制技术融于一体，构成实时监测，异常工况趋势预报、事故临界状态应急控制的监控预警系统，作为提高安全生产水平的技术支撑。     

基于Web的Java框架设计与实现

Java框架已经在Web应用系统得到了广泛的应用,应用框架进行开发可以有效降低程序复杂度,提高软件开发效率和软件产品质量。介绍了一个自己开发Java框架的结构、主要技术点和应用过程。该框架在实际的应用过程中得到了不断完善,并借此实现了有效的软件资产积累。     

基于Java的网络管理系统开发与管理

Java在网络管理系统中的广泛运用与实践,使得WEB技术在网络中得到高效的开发与利用.Java能让系统中不同的模块组合起来,设计出一个基于MVC结构的控制、模型、视图三位一体的结构,具有处理快捷、维护方便、结构简洁的特性,以实现网络流量的管理.     

华北电力大学服务器监控系统的规划与测试

本文介绍了华北电力大学网络与信息中心规划建设服务器监控系统的工作思路，并在现有生产模式下进行功能测试，形成测试结果，以供引进该系统时参考。     

网络三维虚拟实验的远程教学监控系统研究

网络三维虚拟实验已经成为教学实践中不可或缺的一部分,然而对于网络三维虚拟实验的远程监控系统的研究和实现却不多。阐述了利用虚拟现实工具软件Virtools技术结合DWR技术,实现网络三维虚拟实验远程监控系统的设计模型,并通过平面度误差测量虚拟实验的开发实践,探讨了模型的应用过程和具体实现步骤。     

基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。     

视频监控系统实训室的升级设计

在原有的实训室的基础上,引入当前主流的网络视频监控技术与智能化技术,结合行业需求,设计相关视频监控系统,满足课程实训对视频监控系统的要求,同时具有一定的品牌兼容性,能模拟复杂条件下的不同品牌监控设备的集成,紧跟安防行业应用现状,让学生能全面掌握当前视频监控设备安装调试技能,提升学生核心职业技能,为行业培养优秀的具有安装与调试的高素质技能型人才。     

嵌入式系统中Java AWT的实现

随着信息技术的飞速发展,21世纪成为了信息时代.各种数字化产品不断涌现,成为了当前信息处理的主要工具。微处理器作为数字化产品的核心,在手机、个人电脑、电视机等等产品中有着广泛的应用,使得大部分产品都可以与网络相连接.通过网络连接起来的设备之间的硬件体系和操作系统是不相同的,Java可以通过创建与平台无关的程序来解决设备之间软硬件体系的不兼容问题.Java的这种功能主要是由Java虚拟机实现的.本文将详细剖析Java虚拟机内部实现机制,并着重分析如何在嵌入式系统中实现Java AWT技术.     

基于系统思维的Java语言教学策略

应用型本科院校计算机理论课程教学普遍比较薄弱。由于缺乏系统视角,学生在Java语言学习中很难做到“知其然,知其所以然”,从而制约了学生编程能力的提升。针对这一问题,提出Java语言的教学策略,以强化学生的系统思维。     

陶瓷配料计算机监控系统

介绍了基于工业控制计算机的陶瓷配料监控系统的硬件设计和软件设计,该系统经实际应用取得了很好的效果     

建筑设备监控系统机电设备控制接口技术

建筑设备监控系统涉及多种技术及多个设备专业，其设计施工不能作为孤立的一个子系统，只有整体统一以及同步的设计和施工，才能保证建筑设备监控系统顺利调试和正常运行，以充分发挥系统的投资效益。文章从设计角度针对建筑设备监控系统底层机电设备的监控需求，提出了底层机电设备控制的接口技术.