常规模糊控制算法的单调性

控制算法的单调性对分析系统的动／稳态特性具有十分重要的意义，文章对输入输出模糊数基点非孤共鸣条件下的常规模糊控制算法的单调性进行了讨论．给出了基点非孤共鸣条件下的常规模糊控制算法单调性成立的一个充分条件，对现有结论进行了改进．     

从四个维度审视“中国之制”的世界意义

作为中国共产党的政治创新，“中国之制”不仅具有民族特殊性，而且具有世界性的一般意义。在理论维度，“中国之制”内嵌了共产主义远大理想，在推进全球治理上具有明确的方向旨归和强大定力；在文化维度上，“中国之制”批判性地汲取了人类制度文明成果，具有无可比拟的优势；在实践维度上，“中国之制”以其显著优势支撑了“中国之治”，有利于构建更加公正合理的国际治理体系；在发展维度上，随着“中国之制”的不断自我完善和广泛传播，国际社会日益认同和借鉴“中国之制”，这必将为推进全球治理奠定坚实的政治基础。     

热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真

针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能.     

基于在线插值模糊控制的高速轴承试验台转速控制系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中，设计一种在线插值模糊控制系统，消除常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象，提高传统轴承试验台的控制精度．     

时滞系统模糊积分控制研究

针对时滞系统非线性、滞后性等特点,运用模糊积分控制算法对系统进行控制.通过Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了模糊积分控制、传统模糊控制(Fuzzy control)仿真对比试验.仿真结果表明,模糊积分控制在调节时间、稳态性能等指标上明显优于模糊控制,具有更好的快速性和自适应性,是时滞系统较为理想有效的控制方法.     

基于线性规则的直流电机模糊控制

主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。     

内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究

针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。     

“双元制”职业教育模式的认识与实践

“双元制”职业教育模式的认识与实践张平中，毕振国，刘文廉“双元制”职业教育，这是一个新颖的课题，也可说是一个“进口”的新型教育体制。据资料介绍，“双元制”职业教育对德国的社会和经济发展起过推波助澜的作用，曾被称为德国经济腾飞的“秘密武器”。那么，具有...     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

串联谐振逆变器的内环模糊控制仿真研究

利用模糊控制的优点来对谐振逆变器电路进行控制仿真研究。结果表明,与同样条件下的PID设计方法相比,模糊控制逆变器系统的输出在幅值和相位的稳态精度都得到了提高．系统的动态性能有了明显的改善。     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

Robust model predictive control for discrete uncertain nonlinear systems with time-delay via fuzzy model

INTRODUCTION In recent years, research on nonlinear model predictive control has attracted significant attention because most practical processes are nonlinear. In industry process control, model predictive controllers based on linear models (LMPC) are often used to control nonlinear systems. When the operating con- ditions undergo significant changes, the performance of LMPC can deteriorate drastically. Under such conditions, predictive control based on nonlinear models (NMPC) shoul…     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

吊车模型控制实验系统的研制

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。     

模糊自适应滑模控制器及其应用研究

针对传统滑模变结构控制器（SMC）的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法．该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振．另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明．最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性．     

基于T-S模型的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。     

A RAPID FUZZY RULE EXTRACTION METHOD FOR FUZZY CONTROLLER

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｔｉｓｉｍｐｒａｃｔｉｃａｌｔｏｃｒｅａｔｅａｐｒｅｃｉｓｅｍａｔｈｅ ｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｑｕｉｔｅａｆｅｗｃｏｍｐｌｅｘｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｓ.Ｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ,ｗｈｉｃｈｗｉｔｈｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ,ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ,ｓｉｍｐｌｅａｌｇｏ ｒｉｔｈｍａｎｄｈｉｇｈｒｅａｌ ｔｉｍｅｒｅｓｐｏｎｓｅａｂｉｌ…     

SOFC temperature evaluation based on an adaptive fuzzy controller

The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.     

A rapid fuzzy rule extraction method for fuzzy controller

Based on division of the three-dimensional space from data samples, the method proposed in this paper can rapidly extract fuzzy rules by using the fuzzy information of the samples. The principle of this approach is proved theoretically. Due to its simplicity this method can be used to extract fuzzy rules in real-time for an adaptive control system. Simulation results showed that this approach is effective and practical. Project (69775013) supoorted by Natural Science Foundation of China.     

模糊PID控制算法的改进及其在加热炉中的应用

钢厂加热炉是一个复杂的受控对象,存在非线性、时变性和纯滞后等问题,造成建模和控制比较困难。加热炉温度的控制主要依赖于对煤气流量的控制,因此,研究一种合理的煤气流量控制方案是提高加热炉控制水平的关键。提出一种改进的模糊PID控制算法,该算法综合PID控制和模糊控制各自的特点,将 PID 控制和模糊控制相结合,并结合加热炉的特点加以改进,具有很强的适应性和抗干扰能力。仿真结果表明,该算法在克服对象的非线性、纯滞后等方面,性能优良,较好的改善了控制质量。