民用飞机上紧固件的重要强度选用原则

民用飞机上紧固件种类数量繁多,如何选择合适的紧固件,需要考虑很多方面的因素。本文就紧固件选择中需要考虑的重要强度因素做探讨,从而为设计人员在设计中更准确的选用合适的紧固件提供帮助。     

基于大型飞机的重大科技专项国家技术创新中心组建及建设模式探析

在对照现有科技创新平台的基础上,对技术创新中心的国内外研究现状进行分析.基于大型飞机重大科技专项,对国家技术创新中心的组建模式、原则、布局和机制进行研究,从基础能力、专业能力和体系能力三方面搭建建设模型,探索基于重大科技专项的技术创新中心建设模式.从功能定位、顶层策划、建设布局、成果转化和运行机制五方面提供建议,为新的...     

复材飞机操纵钢索的设计与应用

文章在现有金属飞机钢索变形理论的基础上,对复材飞机操纵钢索的设计和应用进行了详细的论述。总结性地提出了软式钢索操纵的设计步骤,在已有钢索变形量计算理论的基础上,考虑热、结构、座舱增压等因素的影响,计算钢索变形量并确定了钢索初始张力的予加原则,并给出钢索张力示例曲线,为钢索张力维护和调节提供理论依据。     

大起伏地区快速高程控制测量研究

针对水准仪测量法在大起伏地区高程控制测量中作业速度慢、误差累积大的问题,采用全站仪中间设站法在大起伏地区进行高程控制测量。通过高程面归化改正和投影改正对测量距离进行处理,对全站仪中间设站法的测量影响因素进行分析,采用附合、闭合高程测量路线精度要求进行把控,通过测量实例验证全站仪中间设站法在大起伏地区快速高程控制测量中是实用性。     

Design and performance analysis of PID controller for an automatic voltage regulator system using simplified particle swarm optimization

This paper presents the design and performance analysis of Proportional Integral Derivate (PID) controller for an Automatic Voltage Regulator (AVR) system using recently proposed simplified Particle Swarm Optimization (PSO) also called Many Optimizing Liaisons (MOL) algorithm. MOL simplifies the original PSO by randomly choosing the particle to update, instead of iterating over the entire swarm thus eliminating the particles best known position and making it easier to tune the behavioral parameters. The design problem of the proposed PID controller is formulated as an optimization problem and MOL algorithm is employed to search for the optimal controller parameters. For the performance analysis, different analysis methods such as transient response analysis, root locus analysis and bode analysis are performed. The superiority of the proposed approach is shown by comparing the results with some recently published modern heuristic optimization algorithms such as Artificial Bee Colony (ABC) algorithm, Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and Differential Evolution (DE) algorithm. Further, robustness analysis of the AVR system tuned by MOL algorithm is performed by varying the time constants of amplifier, exciter, generator and sensor in the range of ?50% to +50% in steps of 25%. The analysis results reveal that the proposed MOL based PID controller for the AVR system performs better than the other similar recently reported population based optimization algorithms.     

基于高校大型仪器共享平台的无边界知识联盟构建研究

高校大型仪器共享平台作为科研产出的基地,是产生增值知识的重要场所。本文提出构建以大型仪器共享平台为依托的无边界知识联盟,这是一种将平台实体资源与知识资源相结合的知识共享及合作创新的新模式。通过对平台无边界知识联盟的特殊性、可行性以及影响因素的探索性分析,提出需要从以共享为核心的资源管理、“利益共赢”的制度体系、高效便捷的信息系统、专业化的人才队伍等入手,保障平台知识联盟的有效运行。     

基于JADE的性能测试平台设计与实现

本文提出了基于Agent和JADE(Java Agent Development Framework)的性能测试平台体系结构模型,以解决当前诸如虚拟用户动作协调和信息实时采集问题。JADE支持管理和通信控制的多Agent系统开发环境。本文描述了JADE的原理和用于设计与性能测试平台的基本方法与技术。     

A PI controller configuration for robust control of a class of nonlinear systems

The PI control configuration for stabilization and signal tracking of nonlinear systems is investigated. Semiglobal asymptotic stability and semiglobal practical signal tracking of the controlled system are proven using results from the theory of nonlinear singularly perturbed systems.     

极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究

运用现场可编程门阵列(FPGA)并发执行的特点,提出一种并行实时控制方法,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的模块.重点介绍了如何使用底层硬件语言构建控制模块,并对它进行功能仿真.对控制系统硬件平台和软件平台的实现也做了一定介绍.     

温室温湿度控制系统设计

介绍了一种以89C51单片机为核心的温湿度控制系统,实现了对温室内温度、湿度两项主要参数的自动检测及显示,由键盘输入两项参数的参考值,系统模糊逻辑控制相应炉、泵通断,调节室内温湿度,使其趋于参考值。系统结构简单、可靠性高,可解决实际应用中的问题。     

Design of sliding surface for mismatched uncertain systems to achieve asymptotical stability

The design of an adaptive sliding mode control (SMC) scheme is proposed in this paper for stabilizing a class of dynamic systems with matched and mismatched perturbations. Two methods for designing a novel sliding surface function are introduced first. By utilizing a pseudocontrol input in the sliding surface function, one cannot only suppress the mismatched perturbations in the sliding mode, but also obtain the property of asymptotical stability. Then a sliding mode controller is designed to drive the controlled systems to the designated sliding surface in a finite time. Adaptive mechanism is also embedded in the controller as well as in the sliding surface function designed from the second method to overcome the perturbations, so that the informations of upper bound of perturbations are not required. An application of flight control and experimental results of controlling a servomotor are also given for demonstrating the applicability of the proposed control scheme.     

非线性系统的新型鲁棒控制设计方法

针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的...     

煤炭装卸线Pico控制系统设计

介绍罗克韦自动化公司Pico控制器的功能和特点，及其在煤炭装卸线控制系统中的应用，讨论系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。该系统结构简单，可靠性高，特别适用于恶劣的工作环境。     

基于GSM的轨道涂油器远程报警系统设计

为解决轨道涂油器的设备状态远程监控的问题,方便维护人员及时了解设备故障情况,设计一个基于GSM技术的短信息远程报警系统,介绍了以华为公司GTM900A模块与STC12C5A60S2单片机为核心的整体软硬件设计、GSM的标准AT指令与具体软件编程方法,设计的系统运行稳定并应用在轨道涂油器设备上。     

水泥回转窑诊断专家系统的设计与实现

本文介绍了一种基于模糊控制的水泥回转窑实时诊断专家系统的设计和实现方法。针对回转窑生产过程参数滞后大、非线性及时变性严重的状况,利用对水泥窑炉燃烧的关键参数点的采集,并通过专家系统分析、判断、处理,能及时准确的提示操作员窑炉出现异常状况的部位、原因,并能提示操作员应采取的措施。该系统已在国内某水泥回转窑企业成功运行。     

生物质燃料成型设备电气控制系统的设计研究

本文以节能环保、低成本为研究目的,根据成型设备控制要求,设计出一种生物质燃料成型设备的电气控制系统,包括电气原理图设计、电气元器件选型及PLC程序编程等。成型设备是制造生物质燃料的工作母机,通过本文的研究,为生物质燃料成型技术的推广发展提供了理论依据,为生物质燃料的商业化推广奠定了基础。     

复杂地形地貌地基上轻钢结构厂房的基础设计

厂房位于宜昌市开发区的某轻钢结构厂房,建于地层坡度大于15%的复杂地形地貌地基上,其设计与施工均具有代表性。根据地形地貌,随坡就势,因地制宜的选用地基基础方案,对不均匀沉降的处理措施、方案的经济比较进行了分析,详细阐述了在复杂地形地貌地基上建造轻钢结构厂房时,基础设计中应注意的问题及相应的处理方法。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。