工业机器人抓取手臂的结构设计

自从机器诞生以来,它的种种人类所不具备的优点就深深的吸引住一大部分人的目光,同时人们也在积极的尝试着是否能够制造出一种机器人来,随着第一台机器人的问世以来,机器人领域得到了巨大的发展,越来越多的机器人被研究者研发出来,它们功能不同,形态各异,但是智能程度越来越高,因此笔者在此简单的介绍一下工业机器人抓取手臂的结构设计,仅供参考。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

用于机器人的自动定中定位螺栓

正机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以听从人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类在生产业、建筑业等方面的工作。随着科技的进步,不论是生产还是生活都趋于机器化和智能化,出现了各种类型的生活机器人和工业机器人。由于机器人是通过控制器和传感器完成基     

高智商水母

除了没有带毒的触手之外,这些机器水母看起来就像真的一样。或三五成群,或独自游荡,这些自适应机器水母在水池中一边游荡,一边与同伴进行通信,以免在水底发生碰撞。这种名为AquaJelly的机器水母是由德国Festo工业自动控制公司研制的,目的是试验多机器人协作的可能性。AquaJelly用8个柔性“触手”推动身体游动,除了看上去很漂亮和能到处游动外,它还能做很多工作。     

工业机器人先进伺服系统技术特点和应用探讨

对于当代我国工业技术发展中,可以应用工业机器人智能实现对于机器装置的自动化控制,有效取代传统手工工作模式。优化设计工业机器人先进伺服系统,有助于提升工业机器人工作性能,在应用中发挥更多作用。本文将介绍工业机器人先进伺服系统技术特点和应用方面的相关内容,分析其技术特点及应用优势。     

工业机器人在汽车业中的发展及存在问题

随着工业机器人的广泛应用,在汽车工业中使用的工业机器人数量也越来越多。资料显示,到2009年一半以上的工业机器人被应用到了汽车工业中。为保证我国工业机器人的健康发展,必须预先解决好一些突出的产业问题。     

国内工业机器人市场及发展趋势

文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研究进展与发展趋势,并对国内工业机器人的发展提出了切实可行的想法.     

日本为何青睐研发机器人

日本是世界上使用工业机器人最多的国家。如今,约有25万多名工业机器人在日本的各大工厂里操劳忙碌。它们的存在主要是为了降低高昂的劳动成本,同时也是为了支持未来的工业机械化。在未来15年内,日本工业机器人的数量将有望升至100万。     

高职院校开设工业机器人技术课程的探讨

工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,为满足企业对工业机器人应用人才的需求,高职院校应尽快开设工业机器人技术课程。本课程的特点适合用项目法进行教学,教学内容着重于工业机器人的认知、操作、维护、设计等方面,实际教学时采用实训设备与机器人模拟软件相结合的方法会取得良好的教学效果。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

引领机器人产业革命新时代——记日本工程会首届院士、合肥工业大学先进智能机器研究院院长任福继

早在2000年,任福继就敏锐地意识到随着工业机器人在医疗、生物制造等多领域的广泛应用,未来工业机器人势必会由工业制造向智能服务迈进,而服务机器人也并非只是机械地帮助人们洗衣、擦地,而是能与人类进行"情感"交流,甚至是无障碍"对话"。     

充分利用教学资源 提高学生动手能力

正目前随着工业机器人的应用保持着高速发展,工业机器人的教学也逐渐走进学校,针对工业机器人的特点,如何提高机器人的教学水平和培养学生的动手能力,是摆在教师面前的一个问题。本文提出就机器人教学中如何更好的让学生掌握机器人的应用以及机器人熟练操作上进行一些教学探讨与研究。工业机器人的教学在目前是一种比较新的学科,同时也是一门综合性的学科。工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器,它具有四个基本特     

机器人伦理的进路及其内涵

根据机器人是否可以发展出人工的道德能动性,其伦理建构可分为机器人伦理和机器伦理两种平行的进路:机器人伦理学和机器伦理。机器人伦理关注的是,在机器人没有自主性时,与之相关的人的责任和他们应遵守的伦理准则。机器伦理则试图在技术上构建一个新的伦理愿景,让机器人有可能发展为自主的道德能动者,从而使我们可以教会他们分辨善恶并以符合伦理的行为与人相处。     

机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用

概述了“机电液一体化”在工程机械中的意义及其所包含的内容.概括了国内外机电液一体化技术在工业机器人中的发展概况.从液压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述了机电液一体化技术在工业机器人中的发展趋势.指出了加强机、电、液一体化的程度将是我国发展工业机器人的关键.     

基于视觉的冗余型机械臂在按摩理疗业的应用探讨

本文主要研究探讨了冗余型机械臂在按摩、推拿这样的医疗保健服务上的可操作性,针对Open CV实现地机器视觉和工业机器人目前这两大热门技术进行有机结合,以实现工业机器人在摄像头的监督下,能够检测、识别出人的背部位置,从而以此为基础,机器人可以自动的为客人进行按摩服务,以节省人力成本。     

机器视觉及其应用

科幻小说中的机器人在听到主人指令时,通过其头上的双眼观察环境,经由电脑分析处理,自主地行动,完成主人交代的工作。尽管这样的机器视觉系统还属于遥远的将来,但它的确是机器视觉研究的最初设想,也将是机器视觉研究的终极目标。当然机器视觉研究并不是以科幻小说家的梦想为动力的,而是为现代社会及工业的迫切需求所驱动的。实际上它已经越来越多地进入现代工业,应用于军事、航天以及银     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

逼真机器人秀 眩耀日本国际机器人展

会玩魔方的机器人 此名为PC2的机器人不到80秒就能解开一个魔方. 工业机器人会打鼓 图为机器人"MOTOMAN-SDA10"在表演击鼓.此机器人可替代工人干活.     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

携手机器人漫步人生路——访东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国

Q:宋院长,您好!机器人是在怎样的背景下诞生发展起来的?您能否给我们简单介绍一下机器人发展的历史? 提及机器人,大家首先会想到的肯定是像日本的铁臂阿童木那种智能机器人.不过现在机器人的概念和以前是不一样的.现在,只要有传感器、具有感知功能、能够自动化、有人工智能的机器,都可以被称为机器人.