MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。     

TCSC阻抗控制方式的研究

随着电网的不断发展,高电压、远距离和大规模互联电网将是必然的发展趋势。可控串联补偿（TCSC）作为柔性交流输电系统（FACTS）的重要组成部分,是未来输电系统的支撑技术。首先介绍了TCSC的基本原理和控制技术,并对其阻抗控制方式做了重点介绍,并提出了一些存在的问题和对进一步的研究方向进行了展望。     

煤矿机械噪声影响及控制研究

噪声从概念上而言指的是让人从听觉上难以接受,感到厌烦,对人的情绪以及心理造成不良影响的声音。这其中因生产导致的噪音尤为突出,在我们的煤矿开采中亦存在着较为严重的噪音问题,值得我们重视和研究。本文就煤炭机械噪音影响及控制研究作出了探讨。     

灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究

列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。     

列车自动驾驶系统算法研究

介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计.     

地铁列车自动清洗机系统构成及功能研究

在我国的地铁列车后勤保障技术发展中,列车自动清洗机的采用很好地提高了列车清洗质量与效率。正因如此,技术人员以自动清洗机实践应用为基础,针对列车自动清洗机主要的构成系统以及系统功能开展了技术研究工作。     

自动抄表系统的研究及实现

迅速摊广和扩大智能电能管理系统的发展：规模是国家电力行业发展的需要,结合实际,重点探讨了自动抄袁系统的设计与实现。     

煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置研究

随着现代化科学技术以及各项实际管理手段的不断改进,有关智能机器人项目的研究不断推进,为各领域的实践注入了新的活力,尤其给现实中难以进行人为操作领域的管理带来转机。本文就煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置的相关内容进行阐述,并进一步探究井下远距离救援的有效措施,以期为煤矿企业的实际管理带来一定的帮助。     

焦炉炭化室压力控制系统机械装置的研究及应用

武钢7.63m焦炉炭化室压力控制系统主要由机械装置和过程检测设备构成.机械装置是构成焦炉炭化室压力控制系统的重要组成部分,主要由分位器、V型斗、活塞执行机构及压盖水封装置等部件组成.它是焦炉炭化室压力调节系统实现自动调节的执行装置,由现场过程检测设备所驱动.实际应用结果表明,焦炉炭化室压力控制系统机械装置能够实现对炭化室压力的自动调节.     

企业组织能力系统涌现性的度量模型及实证研究

组织能力是企业、产业、区域、以及一个国家持续竞争优势的基础，研究组织能力具有重要的现实意义和学术价值。论文研究企业组织能力问题，根据系统涌现原理建构了企业组织能力系统涌现的概念模型,并且基于信息熵理论构建了企业组织能力系统涌现性度量模型和指标体系，用以测度企业组织能力系统的涌现强度。此外，以昆明云内动力股份有限公司为案例，根据云内动力的具体情况确定了22个度量指标，通过访谈法、问卷法、文本分析等方法收集了2008-2012年期间的指标数据以进行实证研究。研究表明：基于信息熵的企业组织能力系统涌现性度量模型可用于测度企业组织能力生成的强弱，尤其适用于动态复杂、超强竞争、充满不确定性的全球竞争环境。     

自动喷水灭火系统供水可靠性及改进措施研究

本文针对自动喷水灭火系统中消防水池、水泵自灌式吸水、水泵吸水管、屋面消防水箱和环状给水管道等供水主要环节存在的问题,提出改进供水可靠性的技术措施。     

PLC控制在钢渣热闷及加工系统中的研究

针对钢渣热闷及加工系统设计了两套S7-400控制系统,结合系统结构和硬件配置方案,详细阐述了钢渣热闷系统间隔打水规律及PID自动打水解决方案;通过西门STEP7 5.5与WINCC7.0组态软件结合,实现了对现场设备的控制、对大量过程数据实时监控,对重要数据进行了归档和报警;控制系统已调试成功并投入生产。事实证明,该系统结构合理、控制效果良好,很好地满足了钢渣热闷及加工控制系统的各项要求。     

提高机械采油系统效率的理论研究及应用

单纯从我国目前所表现出的一些油田开采现状来说,由于以往所表现出的开采量超标,这也就导致油层之中所存在的石油下降速度过快,而地下水的水位不断提升,如此一来,传统性质的自喷井形式开采措施,实际上已经无法有效的满足一些石油开采工作,必须要使用更加先进的机械采油措施来执行。主要针对提高机械采油系统的理论体系研究以及实际应用进行了全面详细的探讨,以期为我国采油系统体系的发展作出贡献。     

地震速报驱动的舆情监控系统研究及应用

有感地震发生后,地震测震监控系统产生的地震速报驱动地震舆情监控系统自动创建地震舆情采集任务,从而进行地震舆情采集预处理、地震舆情分析及地震舆情展示。介绍地震舆情自动监控系统的功能分层、总体业务流程,阐述该系统的技术实现及其在抗震救灾、震后应急救援及维护社会稳定中的应用。     

螺旋压缩弹簧的设计及失效控制研究

随着科技发展,人类对机械设备的要求越来越高,与此同时为了提高机械设备的工作强度,越来越高强度的机械设备零件被开发了出来。但是螺旋压缩弹簧的设计一直是一个难题,传统的设计方法很难满足目前机械设备对弹簧的需要。虽然目前的设计方法都应用了解析法进行设计,但效果并不理想。所以在螺旋压缩弹簧设计过程中,要针对主要参数进行说明,并对弹簧在使用过程中能产生的共振性进行验算,同时要完成弹簧成型后的调整和控制。     

我国复杂产品系统创新理论研究综述及研究展望

复杂产品系统在产业发展中处于战略性地位,其重要性不言而喻.作为创新理论的新兴分支,复杂产品系统创新理论研究刚刚起步,研究我国企业复杂产品系统的创新能力,对于我国提升复杂产品系统的竞争能力具有重要的理论和现实意义.     

集群式供应链风险系统的设计及控制机理研究

集群式供应链是一种具有明显风险特征的供应链网络组织.本文基于系统论的观点,首先界定集群式供应链风险的概念,然后设计构建集群式供应链风险系统,分析其内涵及结构特征,进而探讨集群式供应链风险系统的控制机理.研究结论为建立集群式供应链风险管理的理论和方法体系奠定了基础.     

企业技术搜寻行为与自主创新能力共演机制仿真研究

以系统观、知识观和能力观为基础,构建触发因素→技术搜寻→自主创新能力系统动力学模型.通过量化触发因素、技术搜寻和自主创新能力的关系和仿真模拟发现企业技术搜寻行为与自主创新能力的共演机制,在环境动荡性与创新意愿两大动因作用下,企业技术搜寻行为与自主创新能力共演过程有交互式和非线性特征;伴随自主创新能力从基础阶段发展到高级阶段,超前技术搜寻、新兴科学技术搜寻和新兴经验技术搜寻的作用逐渐增大,而成熟技术搜寻作用不断降低;环境动荡性对自主创新能力有负向调节作用,企业创新意愿对自主创新能力有正向调节作用.     

复杂产品系统技术能力演进与业务模式升级——理论探讨及案例研究

在文献综述的基础上,讨论了复杂产品系统技术能力的基本概念,分析了复杂产品系统技术能力演进过程中企业业务模式的转变,总结出了复杂产品系统技术能力演进的三个阶段——元件能力、构建能力和系统能力——以及对应的三种业务模式,并进行了案例分析。     

利用偶极-偶极相互作用来控制开放量子系统中的非马尔科夫性研究

文章给出了一个新的方案即利用辅助的偶极-偶极相互作用来控制一个开放两能级系统中的非马尔科夫性。首先分析求解了一个增加偶极-偶极相互用项的衰减J-C(Jaynes-Cummings)模型并获得了相应的解。接着,具体讨论了增加的偶极-偶极相互用对开放两能级系统中的非马尔科夫性的影响。研究发现:通过调节偶极-偶极相互用强度,开放两能级系统中的非马尔科夫性将会产生显著的变化。这将为在量子信息处理中主动控制开放系统中非马尔科的研究提供一定的借鉴意义。