简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制器的原理，设计和模拟分析，该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统。     

用AT89C2051研制电助动自行车控制器

电助动自行车作为一种环保型的交通工具，已受到人们的青睐。它具有噪声小，无空气污染等绪多优点。采用不同技术方案来设计电助动自行车，以降低成本提高性价比。本文介绍三绕组无刷永磁直流电机的工作原理，超频使用AT89C2051研制速度控制器，其电原理及软硬件设计、并给予讨论。     

PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用

PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。     

电阻炉温度控制实验系统的开发

介绍了一套电阻炉温度控制实验系统的结构原理，采用了一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件，并分别用它和传统的PID控制器控制电阻炉，对二者的控制结果世行了比较。实验结果表明，这种PID控制器能够减小超调，提高控制精度。     

数字随动控制实验系统的开发

介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。     

基于MATLAB的模糊控制器设计及其性能分析

本文首先介绍了模糊控制器的工作原理，并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证，并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。     

普通物理实验中温度控制器的改进

本文介绍一种以80CA051为核心的智能数字温度控制器的原理、设计思想和总体结构，该温度控制器采用DS1820单线数字温度计为测温传感器，其结构简单，功能实用价格低廉。可以用于大学普通物理实验中的很多控温场合，是目前物理实验室很多模拟温度控制器的理想替代品。     

基于PIC单片机的空气螺杆压缩机控制器设计

本文介绍一种基于Microchip低功耗单片机PIC16F877A的空气螺杆压缩机控制器的设计。包括硬件和软件设计，并阐述了控制器的工作原理。该控制器具抗干扰能力强，现场显示，生产调试方便，性价比高等特点，在实际应用中取得了良好的经济效益。     

用冗余控制器设计可靠性广义系统

通过解广义代数Riccati不等式，给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法。所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现故障的情况下，闭环广义系统容许而且它的传递函数的H∞范数有界。     

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。