钵育摆栽技术综述

将钵育摆栽技术与常规育苗技术进行对比,提出钵育摆栽技术中需要注意的几个问题。     

GA优化的PID控制器在倒立摆系统中的应用

经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。     

牛头刨床六杆机构的优化和改进探讨

机械加工中使用的牛头刨床分为大型和小型两种,小型牛头刨床主要是通过曲柄摇杆机构的运动来实现运行,因此,在实际的操作中,滑枕的移动速度是不固定;而大型牛头刨床的滑枕则基本是稳定的,同时滑枕的滑动速度通常情况下是比工程的形成速度稍快的。在实际工作中,由于牛头刨床采用单刃刨刀进行工作,因此其生产效率不是很高,则主要针对牛头刨床六杆机构进行优化和改进设计进行探讨。     

一种新型精密回摆装置的设计

本文介绍了一种新型回摆装置,采用了磁致伸缩驱动器作为能量转换装置,利用曲柄滑块机构作为运动转换装置,将直线运动转化为圆周运动,并对其原理进行了可行性分析,进行了结构建模。相比传统的回摆装置,其体型小,可直接控制电流的变化对其进行调速,且反应速度快。     

信息机构管理优化与X效率提高策略

信息机构在推动经济发展的过程中发挥着越来越重要的作用,加强信息机构管理,提高信息机构的X效率势在必行。围绕这一主题,本文阐述以下4个部分内容：信息机构的范围及作用;信息机构管理和X效率的提出;信息机构的运行分析;提高信息机构X效率的对策分析。     

信息服务机构信息生态位的优化策略

文章借鉴信息生态学中信息生态位理论,提出信息服务机构信息生态位的优化策略：合理定位,形成服务优势;恰当错位,避免过度竞争;协用同位,谋求共生互利;善补缺位,创造新增长点;适时变位,做到与时俱进。     

网络优化综述

本论文对网络优化进行了整体的介绍和了解,首先分析了网络优化的定义、功能,给出了网络优化的过程,从现阶段网络优化出现的问题提出了解决的措施和方法,在此基础上分析了中国电信在网络优化中应该考虑的问题.     

振动力矩约束条件下空间机构发动机动平衡优化研究

机构动平衡优化以减小机构惯性造成的机构振动为目的。本文在抽象出摆盘发动机的空间多环RRSSC机构学模型基础上,对其进行自由度分析;根据摆盘发动机结构特点与动力学分析,确定出结构设计变量,考虑到以控制摆盘发动机机座振动和降低噪声为其主要目标,给出了以限定振动力矩下降百分比为约束条件的目标函数,建立动力优化数学模型对其进行优化设计,达到最优动力平衡,所得结果对摆盘发动机的减振降噪与性能提高具有一定的理论与实际意义。     

我国机构知识库建设研究综述

综述了我国机构知识库建设研究的状况,对相关问题进行了思考并提出建议。     

信息服务机构信息生态位优化原则与方法

借鉴信息生态学中信息生态位理论,在阐述信息服务机构信息生态位概念的基础上,探讨信息服务机构信息生态位的优化原则与方法。认为信息服务机构信息生态位是指信息服务机构在信息生态环境以及与其他信息人的相互作用中所占据的特定位置;优化信息服务机构的信息生态位应遵循明确定位、多维吻合、宽度适当、整体协调原则。提出了信息服务机构找准信息生态位、巩固信息生态位、调整信息生态位的方法。     

一阶倒立摆控制器的设计

运用牛顿动力学方法对一阶倒立摆进行了数学建模,并利用极点配置的方法设计了控制器,最后在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。     

基于时滞观测器的倒立摆鲁棒控制

针对一阶直线倒立摆欠驱动系统,研究了在考虑外界干扰和模型不确定的情况下,一类欠驱动机械系统基于参考模型的鲁棒控制问题。其中利用时滞滤波器来对外界干扰和模型不确定性进行了估计,并利用状态反馈得出了系统的参考模型,最后通过仿真证明了该方法的可行性。     

一级倒立摆仿真模型的建立

针对一级倒立摆系统,首先利用牛顿力学的知识建立了数学模型,然后利用Simulink及其封装功能建立了倒立摆系统的仿真模型,使模型更具灵活性,给仿真带来很大方便。     

基于模糊逻辑控制的倒立摆系统

本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究.设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法.     

基于惯性摆的波能获取研究

作为可再生能源,波浪能的吸收和利用一直是国内外热点研究内容之一。本文提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,对这种结构构成的水中载体所受到的波浪力进行了理论分析,采用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对这种机理构成的实验模型进行了动力学仿真实验。仿真结果证明了方案的可行性,为进一步的应用研究奠定了基础。     

高压摆喷防渗在工程上的应用

工程采用高压摆喷技术对临近水库厂区的砂土围堰及杂填土、粉质黏土、砂卵石混合地层进行防渗处理,施工过程严格按照灌浆技术要求执行,取得了良好的防渗效果,保证了厂区内基坑的顺利开挖。     

基于文献计量的机构知识库研究综述

总结了利用文献计量法对2004-2008年间国内图书馆界关于机构知识库的研究内容、发展历程、研究热点和理论成果,分析了研究过程中出现的问题,并对未来的研究趋势作了预测。     

信息服务机构生态环境优化

借鉴生态学中生态环境的观点,界定了信息服务机构生态环境的含义及构成要素,指出了信息服务机构生态环境对主体的影响,提出了信息服务机构优化及其生态环境的原则与措施。     

摆角对物体转动惯量测量误差的影响

为了提高学生测量物体转动惯量的精度,从多次测量的实验数据分析得出,测量物体转动的摆角对摆动周期、扭转常数K、转动惯量都有一定的影响,在900到1500摆动范围内周期、扭转常数的百分误差在2％左右,如果各直接测量量都是在这一范围内测量,则可以测量出较准确的转动惯量实验值.     

摆动科学——摆的实验改进案例

本文以教科版五年级下册第三单元中的"摆"为研究对象,根据实际操作时候所反映出的问题,对实验装置进行改进,从而达到高效精准,体现实验的科学与严谨。