三要素法在他励直流电动机机械过渡过程中的应用

通过两个实例，给出分析他励直流电动机机械过渡过程的三要素法，结果表明，该方法具有简单、方便、物理概念明确等优点。     

无位置传感器无刷直流电机的控制系统研究

本文主要介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件系统,分析了无刷直流电机转子位置检测方法。该系统以PLC为核心监测转速的变化,采用3段式起动方法,并利用PLC串口和上位机进行通信。     

无位置传感器无刷直流电机无反转起动方法(英文)

为了实现无位置传感器无刷直流电机的无反转起动及平滑切换,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机起动及切换方法.该方法依据电机定子铁芯饱和效应,采用6个短时电压脉冲检测转子初始位置,可将转子定位在60°范围内,然后采用长短电压脉冲相结合的方式加速电机同时利用电流响应的变化动态检测转子位置,当转速上升到可以检测到反电势过零点时,关闭电机驱动电路,根据端电压波形和导通相之间的对应关系确定切换时刻,可将电机平滑切换至反电动势换相运行方式.样机试验结果验证了上述方法的可行性和有效性.     

汽车起动过程的功能关系

本文是在说明存在静摩擦的条件下，通过分析汽车驱动轮和导向轮的受力情况，明确牵引力的概念及性质，进而分析汽车受力得出汽车运动方程，最后讨论汽车在起动加速过程的功能关系。     

喷雾干燥过程的能耗分析与节能

喷雾干燥是能耗较大的单元操作，为找到操作过程中降低能耗的途径，达到节能要求，研究了节能分析的基本方法、节能的影响因素和节能措施，对喷雾干燥过程中的热量分配作了计算分析，并根据喷雾干燥过程的研究及程序的编制分析评价了各种操作因素对干燥过程能耗的影响，给出了干燥过程的节能措施。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

行动淬励品格：基于本土文化传承的实践研究

品格决定人生,淬励品格需要学校教育工作有务实行动。沁园实验小学有效探索学生喜欢、知行合一的符合儿童身心发展规律的学生品格教育新范式,立足本土文化发掘,走进梁溪百巷,开展了“梁溪百巷精神淬励少年品格”的行动研究,在研究深藏于梁溪百巷的内涵文化中,激发和唤醒学生的民族意识,从而有效实现学生民族精神的升华与传承。     

永磁同步电动机状态方程研究和起动过程仿真

由于永磁同步电动机与普通三相异步电动机相比，起动过程较为复杂，可利用坐标变换的PARK方程，推导出永磁同步电动机的状态方程，最后利用四阶龙格-库塔法，编写样机的起动过程仿真程序，并得出仿真结果。     

大型电动机起动特性的研究

本文首先讨论了大型电动机的电动态模型，然后对电动机起动特性进行了计算机仿真和物理模拟试验两种研究。     

基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究

应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精度高。最后进行了电机模块控制实验设计。实验教学结果表明:基于虚拟仪器设计的模糊PID速度控制实验可以激发学生学习控制系统设计的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。     

基于3D-FEM的低速永磁同步电机起动过程分析

减速式低速永磁同步电机（Ls-A-Pmsm）的特殊结构导致其与普通永磁同步电机起动过程的2D-FEM计算不同.以3D-FEM磁场及转矩计算得出的转矩随转速或时间变化特性曲线为基础,再以它作为其转矩仿真的依据,采用简化的时步有限元方法,从而实现对实际起动过程的仿真模拟分析.重点研究的过程包括：最大转矩时磁场转过的电角度以及反向转动的临界时刻;完成自起动并牵入同步能够最终起动的时刻;采用简化的时步有限元法分析该低速电机的起动过程;负载转动惯量的大小对起动过程和时间的影响.     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

无刷直流电机控制系统的设计研究

为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。     

无刷直流电机混沌系统反推法的同步控制研究

针对一种无刷直流电机系统出现的混沌现象,从相位图、分岔图、Lyapunov指数谱图分析了系统的混沌动力学特性;又提出采用反推法同步控制,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计了系统的控制器.最后,采用Matlab软件对该系统的控制进行了仿真,验证了反推法的正确性和有效性,对工程无刷电机的控制有良好的实用价值.     

近零能耗建筑全生命周期的关键技术研究

随着社会经济的快速发展,能源被过度消耗,建筑节能已成为世界范围内节能领域的重点,推动建筑迈向近零能耗已成为全球发展的必然趋势。随着《近零能耗建筑技术标准》(GB/T 51350-2019)的实施,我国被动式超低能耗/近零能耗建筑进入快速发展时期。在阐释近零能耗建筑及意义的基础上,探索近零能耗建筑全生命周期的设计、施工以及运行全过程的关键技术应用,为河北地区近零能耗建筑的推广与建设提供参考。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究

以用于混合动力汽车的无刷直流电机为控制对象,并根据该无刷直流电机的数学模型,在Mat-lab/Simulink环境下建立该无刷直流电机控制系统的各独立的功能模块,进行有机结合,搭建仿真模型.证明了该方法的有效性,响应速度快、超调小等特点.