自动控制理论例题解析

1 填空 （1）自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠_使_按照预定要求进行工作。（2）自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、_和_三种类型,其中_是三种控制类型中最完善的方式。 （3）传递函数的定义是在_条件下,_系统输出拉氏变换与_拉氏变换之比。 （4）提高系统的开环增益可以降低_,但是这样会降低系统的_。 答案: （1）控制装置　 受控对象 （2）闭环控制 　 复合控制 　 复合控制 （3）零初始 　 线性定常 　 输入 （4）稳态误差　 稳定性     

基于开环对数幅频特性求系统传递函数的方法

由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多,对这类问题的求解方法进行分析、总结,并通过例题加以说明。     

基于开环对数幅频特性求系统传递函数的方法

由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多,对这类问题的求解方法进行分析、总结,并通过例题加以说明。     

求传递函数的方法浅析

一个控制系统或一个控制装置的数学模型常用微分方程来描述.而传递函数是一种与微分方程有关的另一种数学模型,可用它来间接地分析系统结构参数对响应的影响.1、传递函数的概念及定义传递函数是线性定常系统在零初始条件下,输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比.即Uc(s)/Ur(s)=G(s)其中:Uc(s)、Ur(s)分别为输出、输入变量的拉氏变换式;G(s)为某系统或某装置的传递函数.     

传递函数的求取方法

在自动控制系统中，对于线性定常系统，可以用常系数线性激分方程加以描述.当给定输入的时间函数时，通过解微分方程，可以得出系统的输出响应.很据输出响应的数学表达式可以画出时间响应曲线，直观地反映出系统工作的动态过程.通常采用传递函数这种与微分方程等价的数学模型来研究控制系统的性能.本文主要讨论传递函数的几种求取方法.1拉普拉斯变换的定义对于实变量t的函数f(x)，如果积分为复变量）存在，则称这一积分为函数f（t）的拉普拉斯交换（简称拉氏变换），记作F（S）或，即几种典型函数的拉氏变换：（1）单位阶跃函数F（S）一去…     

基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略

采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中．通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制．     

试析教学中的控制理论

一、引言一个控制系统通常是指用来按某种方式调节和控制信息流、能量流、物质流和资金流等的任何一个相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。图1是开环系统的一般表示。系统输入量或控制量的选择是基于系统所要实现的目标和人们对系统的先念知识。系统的输入在开环系统中根本不受系统输出的影响。控制律系统目标输入干扰输出图1开环控制系统可以预期,如果系统一旦受到干扰,或是人们最先对系统的了解不完全,输出是会偏离期望值的。另一类广泛的系统是所谓闭环或反馈系统(图2)。在闭环中,系统输入受到系统输出信息的影响。反馈系统通…     

系统传递函数的求解讨论

系统的传递函数是电子技术 ,控制理论及信号分析中的一个重要概念。它可以描述系统的数学模型 ,反映系统响应的基本特点 ,对于分析系统结构、系统特征和系统本质具有十分重要的意义。一、传递函数的定义传递函数是在用拉普拉斯变换求解微分方程的过程中得到的一个概念 ,在控制理论和信号与系统分析中 ,系统传递函数定义为 :线性定常系统在零初始条件下 ,输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。设线性定常系统的微分方程一般式为 :　　　　 dndtnc(t) +an- 1dn- 1dtn- 1c(t) +… +a1ddtc(t) +a0 c(t)　　　 =bmdmdtmr(t) +bm- 1dm…     

利用单位阶跃函数求拉氏变换

在拉氏变换的教学中,求给定函数的拉氏变换是一个重要问题。对于一般的初等函数,可利用某些常见函数如e~(kt)、sinkt、coskt、 t~k(k>-1)的拉氏变换公式及拉氏变换的基本性质直接来求,例如教材[1]附录II“拉氏变换简表”中的大部分函数的象函数都可以这样求出。然而,对于另一些函数如分段函数、周期函数等,则需进行积分运算,这常使学生     

应用误差传递函数判定系统无差度

利用开环传递函数 WK(S)判定自动控制系统的无差度 ,仅局限于单位反馈系统。而应用误差传递函数 We(S)不仅可以判定单位反馈系统、工程中各种非单位反馈系统的无差度 ,分析系统误差 ,而且可以用来选择并联校正、前馈校正装置以获得合适的无差度     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．     

完善航空公司安全管理职能的若干构想

传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.