车辆电子化研究发展研究

车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统（ABS）、半主动悬架系统（SAS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定系统（ESP）、四轮转向系统（4WS）等等。其中防抱死制动系统（ABS）可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统（SAS）可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。     

基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。     

基于FlexRay通信的汽车线控制动系统设计

随着汽车电气自动化的深入发展,线控技术成为汽车控制领域的重要研究课题之一。为提高系统在故障状态下的运行能力,提高这类强实时系统的可靠性、安全性和稳定性,提出了汽车在制动节点故障状态下的制动力分配策略。建立了一种线控制动模型,通过对线控制动系统提出的制动力分配策略,对节点故障下制动力分配策略进行了实验与分析验证。实验表明,该制动力分配策略可使汽车在节点故障的情况下顺利完成汽车减速或停止动作,提高了系统安全性和可靠性。     

基于ABS硬件系统的汽车EBD控制策略

汽车电子制动力分配系统依据ABS硬件系统的不同,在直接制动和转弯制动时,可实现不同的控制策略,具有较高的制动效能和制动稳定性。     

手动紧急制动辅助控制系统的设计

针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。     

汽车防抱死制动系统的故障特点及诊断排除方法探析

汽车 ABS 防抱死制动系统的使用提高了汽车的制动效能,且一直在不断地改进并增加新的功能,这些功能可以主动参与到行车过程中,以提高行车稳定性。制动辅助系统在紧急情况下对驾驶员的制动进行加强,在保持车辆操纵性的前提下,达到最短的制动距离。本文将对轿车 ABS 制动系统的故障特点和故障的诊断与排除方法展开分析。     

汽车ABS控制技术与发展

介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能.     

基于分布式线控制动系统的能量回收技术研究

目的:提升纯电动汽车续航能力,减少能量损失,提高能量利用率。方法:通过分析汽车行驶过程中能量损失情况,研究电动汽车分布式线控制动能量回收方案。基于制动强度分配、电池荷电状态以及车速,研究对制动能量回收的影响,分析电压、电阻、转速对电机回收功率的影响,设计能量回收策略,并在分布式线控制动模型的基础上,利用Simulink与CarSim的联合仿真环境进行试验。结果:随着制动强度的增加,优化后的制动系统对能量回收的效果逐渐高于优化前。结论:优化后的分布式线控制动系统回收的能量增加了1.55×10⁵ J,优化后的控制系统能有效地提高了制动能量回收率。     

汽车ABS系统及其实训设备研究

制动性能是汽车内部系统性能的一种,它关系到汽车在行驶过程中的安全性.想要评价一辆汽车的制动性能的基本指标,主要是从三个方面来评价,一是制动效能,包括制动加速度、制动减速度以及制动时间;二是制动效能的恒定性,包括抗热抗水功能的衰退性功能;三是制动的时候方向的稳定性.     

汽车防抱死制动控制系统的技术及发展前景

随着汽车新技术的不断更新,汽车防抱死制动系统的出现,逐步取代了汽车的开环制动系统。汽车防抱死制动系统（ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮每一瞬间时的车轮抱死问题,因而是一个闭环制动系统。     

汽车底盘构造与维修保养浅析

汽车底盘是汽车的重要组成部分之一,主要由传动系、转向系、行驶系和制动系组成。因此,其维修与保养对车辆的正常行驶以及车辆成色尤为重要。文章分析汽车底盘的基本结构以及汽车底盘的重要性,提出了汽车底盘维修保养的相关措施和建议。     

基于PLC控制的汽车继电器电寿命试验装置研究

在汽车电气系统中,继电器用于启动、报警、灯光控制、刹车等操作,故对其寿命有特殊的要求,而继电器的寿命主要取决于电寿命．研究了以PLC为核心的汽车继电器电寿命试验装置．结果表明,该装置实现了继电器试验次数的显示、故障的监视和控制等功能,大大提高汽车继电器电寿命试验的可靠性和安全性．     

基于ABS系统的制动力分配策略

基于四通道ABS系统的分配策略,是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率,并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据,抢在ABS系统工作之前,不断地快速调整相应通道的液压组件,使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配,以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况,并且缩短汽车的制动距离。     

自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发

自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势.为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL).AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB...     

制动辅助功能在真空助力器上的应用

由于道路车流量及交通事故率的不断上升,如何提高车辆的制动效果,缩短制动距离,越来越受到汽车厂商、研究机构和驾驶员的关注。本文简单介绍了两种带有BAS的汽车制动真空助力器,来说明配置有BAS的车辆的优良制动效果。     

一种便携式汽车制动性能测试仪的设计

汽车制动性能是评价汽车安全性能的重要指标之一.介绍了一种利用加速度传感器测量的便携式汽车制动性能测试仪的原理、系统机构.该测试仪具有成本低、体积小、测量结果可靠的特点.     

ABB液压站原理及应用分析

ABB液压站是提升机制动系统的关键设备,是集机、液电一体的恒减速制动系统,由高性能、集成化的液压控制元件组成;通过对ABB液压系统恒减速控制制动系统和液压制动系统的原理分析可知,较好了改善了制动性能,有效地提高了提升机的安全性。为确保提升机安全可靠运行,加强系统维护,提高专业水平也必不可少。