谈如何整定PID参数

在现代工业生产过程中,为了保证生产的安全性和经济性,必须对某些重要的物理量进行实时监视和调整,使其保持在规定值附近或按一定规律变化。在这个控制过程中若由一整套自动装置代替人工的操作来完成则称为自动控制。采用DCS系统主要实现生产过程的自动化控制,DCS系统在各类生产装置工艺过程中占有举足轻重的地位,它好比工艺生产过程的眼睛,是指挥和控制生产过程的大脑和神经中枢,是各类生产装置保证工艺指标、安全稳定运转、节能降耗及优化操作和改善生产管理的关键,DCS能否发挥应有的作用和取得用户满意的效果,其中自控率是一项很重要的指标,调节系统能否投入自动,PID参数整定很关键。     

PID控制器参数整定

PID控制是工业实践中应用最广泛的控制方法之一.本文介绍了几种工业控制中常见的PID控制器参数整定的方法.     

基于改进遗传算法的 PID 参数整定研究

为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法.     

PID控制器最优参数整定方法的研究

随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自动化领域,是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前,PID控制器多种多样,学术界及各大企业也基于人工智能算法纷纷开发了智能控制器。但在工业实际中,应用最广泛、最基础的依然是简单控制系统,该系统所应用的PID控制器通过经典的PID整定方法加现场调试来确定其参数,以达到较好的控制效果。本文基于闭环控制系统,用上升时间、峰值时间、调节时间、超调量四种性能指标对现有的主流PID参数整定方法进行性能分析和对比,并最终确定PID控制器的最优参数整定方法。     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定

球杆系统是一种经典的不稳定控制系统。本文章建立了球杆系统的数学模型,并在该模型的基础上．采用双闭环控制策略,使用遗传算法来整定PID参数,大大提高球杆控制系统的性能。     

基于Matlab GUI的PID参数整定平台开发

伴随着科学技术的不断发展,计算机在不同领域都有所发展,改变了传统工业方式,为工业生产的智能化提供了可能,计算机与自动控制理论的结合,为PID参数的整定提供了便利.在控制界应用最广泛的计算机辅助工具便是MATLAB,具有较强的图形可视化功能与数据运算法分析能力,其中基于模型图形化仿真组态软件Simulink与图形用户界面...     

基于传递函数估计的闭环PID参数自整定

本文基于对被控对象传递函数的估计,提出了一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数。然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数。最后用工业应用实例,说明该方法的有效性。     

数字PID控制参数的整定

本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用     

基于全自动燃气热水器的PID温度控制参数整定研究

针对燃气热水器的PID温度控制模型,如何整定各环节的参数,将直接影响热水器的温度控制的稳定性与动态指标。本文采用MATLAB绘制出PID模型的根轨迹,求出是否产生振荡、输出是否稳定的临界值,用simulink搭建系统的PID结构模型,通过仿真可以推出等副振荡及输出稳定时的各参数大小。从而建立了PID控制器的参数与系统动态性能与稳定性之间的定性关系,用仿真实验的方法调节控制器的参数,实现热水器温度的自动控制。实验结果表明,这种控制策略有效、可行。     

基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真小结

本文在阅读了大量有关模糊PID参数自整定方面的书藉、文章之后,通过不断的仿真研究,总结了模糊查询表的M文件快速求取方法、利用单纯形法对PID参数的寻优,从而推出模糊PID量化因子和比例因子的寻优,以达到模糊PID的参数自整定,减轻了模糊PID参数整定对人工的依赖。     

PID自整定控制系统设计

本文主要内容是PID自整定控制系统设计,运用PID自整定技术对电动机转速进行实时调节,在短时间内达到新的平衡点。这样可以有效地解决控制困难和控制精度不高等难题,能够提高控制质量和系统稳定性。     

优化工艺参数 提高CO2膨胀烟丝结构

为提高CO2膨胀烟丝整丝率,降低烟丝造碎,本文对CO2膨胀烟丝生产线影响膨胀烟丝结构的有关工艺进行了试验分析。结果表明：在试验条件下,适宜的工艺气体温度270（260—280）℃、切叶丝宽度1．0mm、回潮前叶丝含水率22％是影响膨胀烟丝结构的重要工艺参数。     

基于粒子群整定的PID算法在VAV空调中的应用

VAV空调系统是一个非线性、强耦合的大时滞系统,常规PID控制难以取得良好的控制效果,本文设计了一种将粒子群整定的PID控制算法应用于WLV空调的控制方法.仿真结果表明,新的控制方法与常规控制方法相比,控制效果良好.     

基于归一化遗传算法的PID控制器自适应整定

PID调节是自动化领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优化问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于M.SrinivasL.M.Patnaik理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与一般遗传算法进行对比、分析PID整定后的动态响应性能。仿真结果表明:归一化遗传算法整定的最优指标函数的收敛速度比一般遗传算法提高了30代;稳态时间仅为52ms,比一般遗传算法提高了10ms;归一化整定后信号跟踪误差比一般遗传算法低了0.001。因此,采用自适应算子的归一化遗传算法在PID整定效果优于一般GA算法,大幅提高了PID整定效率和系统动态响应性能。     

直流电动机的模糊自整定PID控制

PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器设计

本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。     

Buck变换器输出电流的遗传算法整定PID控制

建立了降压斩波变换器模型,针对Buck电路存在的非线性问题,利用遗传算法对PID参数进行整定与寻优,设计了基于遗传算法PID构成的Buck变换器电流输出控制器。仿真结果表明,基于该方法的Buck变换器输出电流控制动态效果较好,系统具有较好的自适应性。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。