分布式独立驱动电动汽车电子差速与驱动防滑集成控制研究

本文主要研究整车电子差速控制与驱动防滑控制集成控制策略。研究开发了一款基于Freescale XS128单片机的轮毂电机整车驱动控制器,根据电动汽车的特殊要求和运行环境,采用模糊自整定PID控制策略。给出驱动控制器总体设计方案,运用Matlab\Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,该控制系统设计正确,能满足要求,进而基于试验样车实现分布式驱动电动汽车的电子差速与驱动防滑集成控制功能。     

电动汽车电子差速控制策略研究

电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动,具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究,建立了整车7自由度模型,设计了车辆状态参数观测器,并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真,对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度,有效改善车辆动态性能。     

四轮毂电机电动车的电子差速控制方法

通常四轮独立驱动的电动汽车电子差速系统都是基于转矩分配进行的,本文提出了一种通过对各轮速进行转速分配的电子差速系统,利用Ackermann-Jeantand转向模型,实时计算电子差速过程中随着转角角度以及车辆速度变化的各个车轮的所需转速,并分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。在carsim联合matlab仿真中通过多种车辆工况仿真实验验证了所提出的算法的实用性以及可行性,仿真结果表明,整车系统动态性能良好,电子差速控制策略可以满足四轮独立驱动电动汽车的行驶要求。     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。     

电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制研究

伴随着电动轮汽车行业的发展和进步,为了有效提升其可控优势,就要借助车辆转向动力学和驱动力矩分配等方式有效对电子差速进行控制。文章中简要分析了电子差速转向原理,并系统化讨论了融合辅助转向功能的电动轮汽车电子差速控制策略,仅供参考。     

二轮驱动差速结构设计

二轮驱动差速器结构的设计,主要是对于差速器的结构进行设计。首先,利用三维软件对差速器进行三维建模分析,再对差速器结构的可行性进行论证。论证结束后,进行加工工艺规程的设计。最后,结合现代先进制造技术制作差速器。     

无人驾驶电动车转向差速控制的研究

无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给MCU,MCU通过模糊PID控制算法控制轮毂电机转速。分析结果证明,该电子差速器可有效达到轮间差速的目的。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

探究电机驱动控制系统的设计原理,对电动汽车电驱动技术长足发展具有深远意义。其中包含电动汽车电机驱动控制策略的选择分析、电动汽车动力源的要求以及电动机的几种主要调速策略。按照所选择电机的特征,设立了驱动控制系统的操纵模型。基于增量式PI控制算法的理论之上,选择出合理的工程方案,进而择取出PI控制系统主要参数值,设计出系统的主要控制程序。     

电动汽车驱动电机质量检验技术研究

结合我国汽车行业发展现状和电动汽车的结构组成,提出电动汽车驱动电动机质量检验平台的设计方案。检验平台具有电动机电动机转速、转矩等参数的实时采集功能,并对电涡流测功机的输出信号进行处理,反馈给计算机,完成数据的计算、分析、显示和存储。     

基于视觉的农用差速驱动小车设计

农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人。该小车以ARM Cortex-M4为内核的MK60DN512ZVLL10控制器,内嵌μC/OS-II操作系统,设计差速转向农用小车控制系统。通过面阵式摄像头对路况进行实时采集,将传感器数据送到K60主控器进行循迹控制,结合双轮差速和舵机进行转向控制,并采用编码器及PID+bangbang闭环算法控制小车速度。经实验测试,该小车实现避障、自动循迹、自动停车等功能,可提高小车实际农田路况的行驶能力。     

电动汽车驱动控制系统的研究与设计

汽车数量的大量增长给我国的能源使用和环境保护都带来了巨大的压力,所以电动汽车的研究和使用开始受到广泛关注。但我国现有的电池技术还不足以支撑电动汽车的远距离驾驶,所以目前对电动汽车的重点研究都集中在电机的驱动控制方面。对驱动系统进行研究和设计能够不断提高驱动的效率,从而实现对电动汽车的控制。本文从目前经常使用的驱动控制技术出发,从硬件和软件设计两个方面对驱动系统的设计进行了讨论。     

电动汽车驱动电动机及控制技术

<正>随着资源能源的逐渐枯竭和人们环保意识的增强,对于电动汽车的开发和研究成为了新的领域。本文从电动汽车驱动系统的结构类别和电机特点进行了简要论述,重点就直流电动机、感应电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等四种电机及其控制技术进行详细论述,并对电机及其控制技术的未来发展趋势进行了预测。     

纯电动汽车驱动系统设计分析

随着人们生活水平的提高,城市中汽车的保有量连年递增。虽然汽车给人们的日常出行带来了极大的便利,但是所造成的大气污染问题也越来越严重。当前,以纯电动汽车为代表的新能源汽车备受社会各界的关注,它不仅减少了对城市环境的污染,而且有效的解决了石油资源短缺的问题。本文将简单介绍纯电动汽车的驱动系统,针对其设计方案展开分析,旨在推动纯电动汽车的发展。     

电动汽车常用驱动电机分析

在能源和环境问题日益严重的今天,电动汽车因其无污染、效率高等优点成为现代汽车的发展方向.对我国电动汽车的发展背景、电动汽车类型、电动汽车驱动系统、电动汽车电机系统进行进行分析.     

电动汽车驱动系统故障检测与诊断技术研究

电动汽车是当前汽车产业发展的主要趋势,电驱系统在节能、环保以及动力方面具有独特的优势,但是由于电动汽车发展时间不长,驱动系统存在一些故障,基于行驶安全的需要,需要构建检测与诊断技术,以此满足电动汽车产业健康发展的需要。     

电动汽车动力驱动系统的研究与设计

动力驱动系统是电动汽车的核心和关键部件,决定了电动汽车的动力性和经济性,甚至决定了电动汽车的产业化、市场竞争力和发展前景。针对目前市场上动力总成装置的集成度不高、机电一体化不够及现有车用电机驱动系统技术无法支撑电动汽车的大规模应用的需求,设计了一台10Kw、144V的三相交流异步电动机和DSP为核心的控制器组成的动力驱动系统。该系统已在电动汽车上装车运行,结果表明其各项性能指标满足电动汽车的运行要求。     

日本轮毂电机电动汽车正式亮相

据2011年4月3日日本NHK专题报道,庆应大学环境信息系清水浩教授组建的度“SIM—DRIVE”公司3月29日对外宣布,该公司研发的轮毂电机电动汽车性能及功率已达世界最高水平,1号试验车“SIM-LEI”当日亮相,一次充电的航程可达333公里。     

第四轮学科评估我国独立建制医科大学评估结果比较

2017年12月28日,教育部学位与研究生教育发展中心公布了第四轮学科评估的结果,引起了各高校乃至全社会的广泛关注,独立建制医科大学在此次评估中所处位置和差异如何?理性看待评估结果,全面看待自身优势和劣势,对独立建制医科大学的发展有着重要作用。