Optimal state feedback control of brushless direct-current motor drive systems based on Lyapunov stability criterion

This paper develops a unified methodology for a real-time speed control of brushless direct-current motor drive systems in the presence of measurement noise and load torque disturbance. First, the mathematical model and hardware structure of system is established. Next, an optimal state feed back controller using the Kalman filter state estimation technique is derived. This is followed by an adaptive control algorithm to compensate for the effects of noise and disturbance. Those two algorithms working together can provide a very-high-speed regulation and dynamic response over a wide range of operating conditions. Simulated responses are presented to highlight the effectiveness of the proposed control strategy.     

TMS320LF2407A DSP实验装置

针对目前DSP用于控制的实验装置较少且实验效果较差的情况,研制了基于TMS320LF2407A的实验装置。该实验装置的硬件包括TMS320LF2407A、板上外设和电机驱动电路等。软件包括基本的数字信号处理算法、外围器件的控制算法、直流电机和无刷直流电机控制算法。实验结果表明,该装置的可操作性强,演示效果明显。     

TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制.     

基于数字信号处理器的电机伺服控制系统研究

电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。     

基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统

提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统

介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

一种基于DC/DC变换器拓扑的逆变器研究

本文针对传统的逆变器存在功率管直通和难以实现软开关的缺点 ,提出了一种新颖的基于DC/DC变换器拓扑的逆变器 .该逆变器由一个组合的Buck/Boost直直变换器和一个桥式电路构成 ,前级变换器输出可变的直流电压 ,后级电路将直流电压转换为交流输出 .该逆变器可以实现逆变桥功率管的软开关 .由于采用了能量反馈和单周期控制技术 ,变换器具有良好的动态性能 .本文对该变换器的电路拓扑和控制原理进行了详细分析 .电路仿真及样机实验结果表明该逆变器具有良好的性能     

四轮移动机器人运动控制系统设计

介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。     

电机节能控制技术的设计与实现

异步电动机是工业用电的主要拖动设备,实现异步电机的节能控制将有效降低系统总体功耗。本文根据交流异步电机运行过程控制特点,提出基于最小电流的工作电压控制方式,实现电机的能耗控制。重点从软、硬件两个方面进行了探讨,设计了系统的硬件主控单元结构,并就系统的基本原理以及软件的实现思路进行了介绍。     

活塞式空压机高压同步电机的变频节能改造

针对空气压缩机在电解铝行业中的应用,提出对高压同步电机进行变频改造。     

中高压软启动控制器的设计

直接启动电动机会产生很强的冲击电流,降低了电动机的使用寿命,对电网也会造成很大的冲击.设计一种限流PI调节降压式软启动,该软启动以TMS320 F28335为控制核心,通过在同步信号作用下,采集电动机启动时电流、电压信号,对晶闸管触发角移相的控制实现电动机启动电压和电流的调节,电动机启动过程中的参数可以根据电动机不同负...     

一种新的空间矢量控制方法在无刷直流电机中的应用

根据无刷直流电机的工作原理,提出了一种新的计算空间矢量的控制方法。利用霍尔检测并估算转子的位置,可以使普通的方波控制器不需要做任何硬件修改,按照此方法达到空间矢量控制的效果。该方法实现简单,稳定可靠,节约了成本,具有很好的工业应用价值。     

基于DSP永磁同步电机的电梯应用研究

以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。     

Influence of DSP controller on performance of a permanent magnet brushless AC drive in flux-weakening mode

The flux-weakening performance of a permanent magnet brushless AC drive was investigated using both floating-point and fixed-point DSP controllers. A significant current oscillation was observed when the drive was operated at high-speed in the flux-weakening mode with the fixed-point DSP. The investigation showed that this was due to the on-line compensation of the winding resistance voltage drop and quantisation errors associated with the fixed-point architecture of the DSP. A simple look-up table scheme is proposed to eliminate the oscillation and to achieve extended flux-weakening capability.     

通用变频器中制动功能的实现

详细介绍了通用型变频器中两种制动功能：再生制动和直流制动,并结合一种变频器设计给出了这两制动功能的具体实现方法,实验结果表明：变频器中设计的两种制动功能是可靠和有效的.     

基于LabVIEW的直流无刷电动机控制系统设计

给出了直流无刷电机控制系统设计方案,介绍了系统的硬件结构组成、功率电路的逆变模块的选择、开关器件的选型以及驱动电路的设计,并给出了上位机控制软件主要功能的编写程序,实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于DSP控制的全数字化变频调速实验平台

设计了一套由DSP器件为核心,采用软件实现PWM输出的全数字化电机变频调速实验平台,章介绍了该实验平台的硬件组成,软件算法及流程,平台功能及实际的SPWM波形,该实验平台具有硬件少,结构简单,操作方便,调节精度高,性能稳定,故障保护速度快,并可灵活扩展和易实现集成化的优点,是现代实验室平台发展方向。     

基于新型数字锁相技术的光伏并网逆变器

介绍了一种基于新型数字锁相技术的单相光伏并网逆变器的研究设计。针对并网电流和电网电压的相位偏差做主动相位调整功能的问题提出了一种基于两者相位偏差的进行主动相位调整的新型数字锁相环技术,给出了基于DSPTMS320F2407的软件设计,并在实验平台上进行了实验。结果表明,并网电流波形良好,实时性和动态响应较好,所设计的新型数字锁相环技术是可行的。