RTK技术在水下地形测量中的应用

水下地形测量包括2部分:定位和水深测量.就目前的水下地形测量的主流技术而言,定位采用的是GPS卫星定位法,而水深测量采用的是回声测深仪的方法.本文结合某桥梁工程测量的实践,阐述GPS RTK技术应用于大范围水下地形测量的基本原理、作业流程和技术要求.     

利用RTK技术进行大比例尺水下地形测量

简要介绍了DGPS RTK的基本原理和水下地形测量作业流程,以实际大比例尺水下地形测量为例,介绍了利用该技术进行工程实测的过程,通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论.     

水利部“948”项目“X-star水底剖面仪”主机完成升级验收 即将投入水下根石探测生产应用

“X-star水底剖面仪”是一套大功率水下声呐探测系统，主要用于水下隐蔽物探测、水下覆盖层厚度探测和水下地形测量。自1997年引进该套设备以来，进行了大量水下隐蔽物探测试验和设备改造工作。     

多波束测深系统在水下障碍物扫测中的应用

随着计算机技术的飞跃、高精度定位系统和各种数字化传感器及其他高新技术的应用,多波束测深系统得以高速发展和广泛应用,成为目前水下地形测量最先进的仪器之一,在航道疏浚、清淤、炸礁工程及水下障碍物排摸等工程领域有着独特的优势.本文通过我院在浙江省舟山市岱山县某民用码头水下工程测量项目,将多波束测深系统与常规单波束测深系统测量成果进行对比,为水下测量工程积累更多科学依据.     

全自动数字水下地形测量系统在工程水文勘测中的应用

随着GPS技术的不断发展,RTK技术的出现,以及计算机技术的高速发展,使得平面定位技术实现了高精度、自动化、数字化、实时化,而随着测深技术的数字化、自动化,为水下地形测量的数字化、自动化提供了基础,为工程水文勘测提供了先进的手段。本文就全自动数字水下地形测量系统的组成、工作原理、作业方法进行了介绍,并根据工程实际,对其测量精度、误差源进行了分析。     

GPS-RTK无验潮技术在水下地形测量中的应用

GPS-RTK无验潮水下地形测量技术能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果,解决水位不断变化的问题,能够实时测出测点处水面高程,并在一定范围内达到厘米级实测精度。这种技术在水下测量中的应用,与传统方法相比有很多优点。     

水陆一体化扫测系统在长江中游河段河道地形测量中的应用研究

水陆一体化扫测系统具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点。本文主要介绍了RESON SeaBat7125多波束测深系统和Rigel VZ-400激光扫描测量系统在长江中游河段河道地形测量中的应用,并和传统的单波束水下测量、人工外业RTK测量进行了对比,体现了该系统的先进性和优越性。     

无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用

为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.     

OpenGL在水下地形动态显示中的应用

系统采用三维图形开发工具OpenGL开发。分析了三维地形曲面的构造方法,给出了采用开发可视化系统的方法。所实现的程序是在VC++6.0平台基础上,基于DEM数据,利用OpenGL提供的相关功能函数,实现了真实感水下地形的动态显示。     

RTK技术在地形测量中的应用研究

随着科学技术不断的发展,GPS技术也在不断的发展,目前GPS已经成为集卫星技术、微电子技术、计算机技术和天文观测技术为一体的高端技术.GPS技术的出现,在一定程度上促进了测绘技术发展,尤其是在定位和测量上.RTK技术作为GPS技术重要组成部分,其对地形测量有一定优势,其不仅能提高测量效率,同时也能提高测量精度,从而使地形测量工作有序进行.本文主要从RTK技术概况及原理、TK技术地形测量过程中应该注意的问题、RTK技术在地形测量中的应用等方面出发,对RTK技术在地形测量中的应用进行相应研究.     

Preadolescent perceptions of challenging and difficult course activities and their motivational distinctions

The present research sought to determine if primary school students differentiate between classes that are challenging and those that are difficult, and how these distinctions relate to their motivation and achievement. Results indicated that there are three types of challenges/difficulties. Challenging classes are those that are demanding of the students but within their ability, are important and are tied to interests; students in these classes are more likely to adopt mastery goal orientations. Purely difficult classes are not valued, require a lot of effort, but are threatening to students’ efficacy. Classes that are difficult compared to others are those that are more demanding for the student than other students or other classes. These classes are not valued and are also seen as a threat to efficacy. Both purely difficult and difficult compared to others classes were negatively related to achievement, and students in these classes are more likely to adopt performance avoidance goal orientations.     

现代汉语句法、语义歧义成因探讨

句法歧义产生的原因有：层次和句法结构关系都不同产生的岐义、句法结构关系相同而层次不同产生的岐义、层次相同而句法结构关系不同产生的歧义、词类不同产生的岐义、词和短语同形产生的歧义；语义歧义产生的原因有：语义指向的多向性产生的岐义、某些词语义特征不同产生的岐义、两种语义格交叉产生的歧义、修饰关系或修饰范围不确定产生的岐义。     

对高校实验课程变化及特征的思考

高校实验课程变化在于教材编置更加灵活,摆脱了为理论课服务的束缚,内容更新与门类数量增加,实验教学日益成为评价高校的重要内容,综合性、设计性实验的发展。课程变化后的特征是对学生全面发展教育的功能得到了加强,内容与方法选择上注重了在现实领域基础上与培养目标的整合,具有了更多的发展性。     

生源地助学贷款:现状、问题与前景

生源地助学贷款作为大学贫困生资助项目之一．几年前已经在部分省市开始实施。目前的实施现状可以概括为三点：步伐不一、内容各异；规定单一、创新不足；影响较大、仍需完善。当前生源地助学贷款面临的困境是地方金融机构正面临体制改革、生源地助学贷款的运行环境不充分和实施环节尚不完善。生源地助学贷款的进一步开展需要在其角色定位、政策的因地制宜和厘清政府作用三个方面入手考虑。     

元伯与东坡——启功先生追思随笔

启功与东坡在很多方面具有相似性。他们都是诗人,诗作特立独行、幽默诙谐,都是各自时代背景里的诗词改革家;他们都是大学者,精通相关学科的学问,将杂家之学推向极致;他们都是大书画家,在书画造诣上都雄踞不同历史阶段的顶峰,都是书法史上里程碑式的代表人物,是集写家与理论家于一身的全才;他们都是教育家,教育理念、态度和方法有孔子之遗风;他们都具有高尚的品格,仁者爱人、热爱生活。他们是悠久的文化传统中的星座,我们在仰视他们的时候感到的是格外的明亮和永恒。     

从电磁场的统一性认识感应电动势

变化的电场和磁场是相互联系不可分割的，它们组成一个统一的电磁场；感生电动势和动生电动势是电场在导体回路内所产生的感应电动势的两个组成部分。在彼此相对运动的两个不同坐标系内，电场和磁场是相对的，感生电动势和动生电动势也是相对的；在一定条件下，电场和磁场是等价的，感生电动势和动生电动势也是等价的。     

略论曹植诗歌的结构——兼与曹操比较

曹植诗歌的结构有一脉贯注、万流同源、层波逆澜、虚实相生、辘轳体等类型,体现出绪密思清的特征,这除了和五言古诗抒情言志功能发展的日益成熟有关以外,也和曹植率真、单纯的性格有关。曹操的诗歌则呈现出随意散漫的结构特征,恰如其通脱的思想作风。     

Nirvana beyond Trauma ——Psychoanalysis on Beloved

All characters are traumatized by the hardships of slavery. Some are ruined; some are passive; some are surviving; some are purgatorial and struggling with innumerous trials and hardships like Sethe and some are vengeful like Beloved. The thesis will focus on the latter by brief contrast of the former.     

试论黄石滩水库导流洞开挖中的两个地质工程问题

论述了黄石滩水库导流洞开挖中的两个地质工程问题。阐述了在具体地质环境条件下,形成这些问题的自然地质原因,分析了主观认识上的不足,相应设计与施工组织方面的失误。进一步剖析了地质工程的基本观点,总结了经验教训,提出了避免类似问题的原则意见。     

中西方学校管理实践的融通与国际化改进理念的建树

中国式学校管理实践的特点强调:发展思路的短期跨越和变革导向、管理体制的党政分设和双头领导、目标实施的阶段推进和人才依附、运行秩序的集权控制和工作本位、质量评价的达标追求和统一策略;西方国家学校管理实践的经验在于:发展思路的持续改进和渐变趋势、管理体制的法人治理和道德领导、目标实施的分层推动和责任分摊、运行秩序的民主制衡和公众参与、质量评价的过程体现和多元分析。中西学校管理在保持着相对独立性的同时,逐渐向融通型和国际化的方向发展,逐渐形成部分新理念,如学校稳步发展理念、道德领导理念、公众全程参与理念、分布式权变管理理念、质量标准全球化理念等。