智能农机动力系统作业工况匹配与换挡优化

利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。     

底盘测功机上用于汽车排放耐久性试验的驾驶机器人

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路阻力模拟策略和基于B/S架构的远程监控系统;着重讨论了驾驶机器人的构成,汽车性能自学习算法,多层汽车控制模型和基于模糊逻辑的车速跟踪控制方法.此外,驾驶机器人还具有控制参数在线补偿能力,补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,可以消除汽车试验中人为因素的影响,保证了排放试验数据的准确度和有效性.     

汽车通过噪声教学试验方法改革的探索

汽车车外通过噪声试验是我国关于汽车噪声的法规试验,是控制汽车噪声的重要依据。因此,也是车辆工程专业本科生的一项重要教学试验内容。该教学试验以往是在室外进行,因受到环境及天气等条件限制,其教学试验效果并不理想。随着整车半消声室、底盘测功机等设备以及数据采集技术的日趋成熟,将室外的汽车通过噪声试验搬入室内进行已成为可能,这也为该教学试验方法的改革提供了条件。阐述了室内汽车通过噪声的试验原理、软硬件功能以及在教学试验中的应用,旨在激发学生对试验的兴趣和积极性,从而提高试验教学的质量。     

双离合器自动变速器最佳燃油经济性换挡规律探讨

双离合器变速器（DCT）车辆在换挡过程中采用2套离合器协同工作,一套离合器逐渐分离,另一套离合器逐渐接合,通过合适的换挡重叠控制实现发动机转速平稳变化。DCT车辆数学模型显示,要获得最小的燃油消耗,必须在最佳燃油经济性换挡点进行换挡操作。最佳燃油积极性换挡点可以通过相邻档位的单位时间汽车燃油消耗曲线方程求取。仿真结果显示,实行最佳燃油积极性换挡的DCT车辆比同型的MT车辆减少约10％的燃油消耗,与实际实验结果基本符合。     

VDS-6120客车动力性及经济性验算

以提高车辆燃油经济性为目的,对VDS-6120车型的爬坡度、动力因子、行驶加速度、起步换挡时间、驱动力等性能参数以及整车行驶综合工况下经济性能进行验算,结合动力性分析数据对计算结果进行分析．结果表明：VDS-6120车型各项动力性能均达到国家标准要求,个别指标甚至远超市场同类车型,同时车型在模拟综合工况下行驶的经济性也达到了车辆设计初期预设的目标．     

自动巡航控制系统对改善城市道路交通油耗效率的影响评价（英文）

基于车辆比功率评价了自动巡航控制系统对改善油耗效率的影响.首先改进了智能驾驶员模型来模拟自动巡航控制系统,并用实测交通数据进行了标定;然后基于车辆比功率提出了一个五步过程用于计算油耗效率.通过仿真实验测试了不同比例自动巡航控制系统下的5种方案,同时对影响自动巡航控制系统感知反应时间和车头时距的2个关键因素进行了敏感性分析.仿真结果表明,所有采用自动巡航控制车辆的方案对减少油耗有积极影响,此外,从油耗效率的角度来看,并不需要采用很小的感知反应时间值,因为该值取0.5~0.1 s几乎带来相同的油耗减少效果.最后,虽然较小的车头时距可以提高通行能力,但就油耗效率而言该值需要设计得足够大.研究结果可为连接车和自动车辆设计行业改善道路油耗效率提供有效信息.     

冷却介质温度对柴油发动机经济性影响的实验研究

研究了增压直喷柴油机冷却系在不同冷却出水温度及不同进水出水温度差条件下的燃油经济性变化特征,测试了柴油机在最大扭矩转速和标定转速时不同负荷工况条件下冷却系统进水与出水温差变化对柴油机油耗的影响规律。实验发现:在冷却系出水温度处于较高恒定温度条件下,随着进水与出水温度差的减小,柴油机油耗呈现下降趋势;柴油机在大负荷工况时,最佳油耗特性出现在高出水温度和较小进水出水温度差的时刻。     

电动汽车动力性与经济性的优化匹配

万有特性曲线是具有多参数的特性曲线,最内层的等燃油消耗率曲线是最经济的区域,耗油率最低。曲线愈向外,经济性愈差,从中很容易找出最经济的负荷和转速。利用Matlab软件,建立了发动机特性模型,绘制了发动机的万有特性曲线,以汽车原地起步换挡加速时间和等速行驶工况燃油消耗作为衡量动力性和燃油经济性的目标,分别建立动力性目标函数和经济性目标函数。采用线性加权组合的方法将两个分目标函数转换成单一目标函数。结果表明:采用Matlab软件进行优化计算,找到最优的加权因子即得到动力性与经济性的最佳优化匹配方案,曲线结果准确可靠。     

基于Google Earth的车辆防碰撞虚拟仿真系统

车载自组织网络（VANET）是近年来智能交通领域的研究热点之一。在VANET网络中,智能车辆通过交互共享道路环境信息,可提高交通安全水平。在现实环境中进行大规模的车载自组织网络实验,在经济性和可行性上都具有较大困难。在SUMO交通仿真基础上开发出车辆防碰撞虚拟仿真系统,通过Google Street Map获取真实道路环境（如路网、楼宇、植被等）,并结合 GEMV2软件对智能车辆在真实道路环境下的无线通讯链路质量进行评估,实现了虚拟行车交通流与车辆间无线通讯质量评估两位一体的模拟仿真,增强了车辆对周围道路交通环境的综合感知能力。     

重型汽车齿条式动力转向控制系统应用研究

为保证车辆安全性和燃油经济性,汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统(REPS)、电动助力转向(EPS)或电机驱动动力转向系统(MDPS)。基于Trucksim和Matlab/Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用,分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略,以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较,结果表明,并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速度是合理的,该法可用于货车和半挂车的RMDPS性能评估。     

汽车底盘构造与维修保养浅析

汽车底盘是汽车的重要组成部分之一,主要由传动系、转向系、行驶系和制动系组成。因此,其维修与保养对车辆的正常行驶以及车辆成色尤为重要。文章分析汽车底盘的基本结构以及汽车底盘的重要性,提出了汽车底盘维修保养的相关措施和建议。     

增程式混合动力洗扫车控制与仿真分析

针对目前国内传统双发动机洗扫车在作业工况下带来的高排放、高油耗、高噪音问题,以现有的洗扫车为原型,采用增程式混合动力系统结构,实现驱动系统与上装作业系统完全解耦,对动力系统主要部件的参数进行选型。通过AVL-Cruise软件对增程式混合动力洗扫车与传统双发动机洗扫车进行参照对比,在Matlab/Simulink平台搭建功率跟随控制策略进行联合仿真。仿真结果表明:APU能在电池SOC下降到设定的最低值开启,APU在设定的SOC上限值关闭,保证车辆的续航,使电池SOC维持在一定区间内,防止电池过充过放,延长电池寿命。在能耗方面,通过与传统双发动机洗扫车对比,增程式混合动力洗扫车在市区转场工况下节油51.5%,作业工况下节油22.2%,验证了混合动力洗扫车的燃油经济性。     

基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真

基于电动汽车仿真软件ADVISOR,开发了双电机分散驱动轮式电动汽车ELVEC.ELVEC由车身、电动机、能量管理和能量存储(电池组)等模块组成.进行了ELVEC电动汽车的加速性能、爬坡能力、行驶车速和燃料经济性的分析.结果表明,该车具有良好的动力学性能和燃料经济性,适合在低速、频繁启动的市区内行驶.同时,对电动机特性和能量存储(电池组)及能量管理特性进行了仿真分析,得出ELVEC电动汽车的电动机、电池和驱动系统等均具有较高的效率,能源管理系统和模糊逻辑控制在能量的分配、管理上十分有效.     

A charging management-based intelligent control strategy for extended-range electric vehicles

To fully take advantage of external charging conditions and reduce fuel consumption for extended-range electric vehicles, a charging management-based intelligent control strategy is proposed. The intelligent control strategy is applied to different driving patterns based on the various characteristics of urban roads. When the vehicle is driving on arterial roads, a constant power control strategy is applied. When the driver decides to go to a charging station, the extender-off time can be determined based on the current state of the vehicle and the distance to the charging station. When the vehicle is driving on an expressway, a power follower control strategy is applied. The range-extender engine is controlled to work over a wide variety of regions to obtain optimum fuel economy. The simulation results indicate that as the vehicle arrives at the charging station, the proposed charging management-based intelligent control strategy has made the state of charge reach the lowest permissible level after the driver made the decision to charge at the charging station. Therefore, the driver can charge the vehicle with as much clean electric energy as possible from the charging station.     

基于PID方法的汽车底盘集成控制研究

针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。     

混合动力城市客车单一工况当量能耗评价方法

在我国现有的混合动力客车能耗评价方法——GB/T 19754-2005试验法的基础上,提出了一种新的评价方法——单一工况当量能耗评价方法。即依据客车怠速、匀速、加速、减速不同工况的不同比例分布,求出其不同的能量消耗,再进行各能量消耗叠加,则可求出其总的燃油消耗量。     

教学多媒体专用计算机机箱研究与设计

计算机是教学多媒体的重要组成部分,目前所有教学多媒体所采用的计算机都是市面上的通用微型计算机,这种通用微型机用在教学多媒体设备中造成整个系统有三个缺点:一是所需的外围设备多、占用空间大;二是需要另外再配备专门的机箱或桌(台);三是耗电量大,不符合低碳环保要求。因此,设计开发一种接口丰富合理、机箱可兼做讲桌(同时也兼作操作台)的教学多媒体专用计算机显得非常必要,而开发教学多媒体专用计算机,机箱的设计尤为必要。     

汽车使用中的节油方法

汽车燃油消耗与行驶阻力和发动机燃油消耗率成正比,与传动效率成反比.汽车行驶阻力有来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力,发动机的燃油消耗率与汽车行驶时发动机的负荷率有关,汽车的调整与保养直接影响到汽车的使用性能和传动效率.故在使用中降低汽车发动机燃油消耗率,可达到降低汽车行驶阻力,提高汽车传动效率的方法,实现汽车节能减排的目标.