状态观测器的实验开发

自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。     

变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制

针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。     

基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。     

基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发

在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用.给出的应用实例验证了方法的可行性.     

基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法．通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系．运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件．仿真结果证明了控制算法的有效性．     

昭通市基层作家生存状态、创作状态研究

利用自制问卷对昭通市基层作家生存状态、创作状态进行调查,运用统计学的原理和方法对调查结果进行分析。在调查分析的基础上对"昭通文学现象"和"昭通作家群"的崛起进行系统研究,为昭通文学的发展提供理论参考。     

离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求 ,提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j =i,i- 1,给出了系统完全 (i,j,Ti)可重构的新概念 ,且给出了可重构的充要条件     

非线性控制系统运动的实验设计

自动控制原理课程中非线性部分内容繁杂不易理解,为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了非线性系统运动的实验,并通过系统参数的简单调整,使非线性系统运动的各种状态均能体现出来。通过该实验,能很好的实现理论与实践的完美结合。     

广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈

研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题.其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧.利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得光滑状态稳定的一个充分条件和动力状态反馈稳定的两个充分条件.这些状态反馈有易于控制、灵活等特点.而且光滑状态反馈还可以任意小.该文提出的光滑状态反馈和动力状态反馈可以明确地构造出来,在系统的镇定及相关控制问题中起重要作用.最后列举了一个动力状态反馈稳定的应用例子来说明此结果的可行性.     

基于LabVIEW的电火花放电状态检测实验平台开发

针对学生在特种加工实验课中难以理解和区分各种电火花放电状态的问题,利用LabVIEW软件,以放电电流和放电电压为主要检测参数,开发了电火花放电状态检测实验平台。采用该平台对实际电火花放电加工进行了检测,结果表明,所开发的电火花放电状态检测实验平台能够及时判断各种放电状态,并在程序界面中予以直观显示,便于学生对电火花加工原理的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生的学习效率和实验教学效果。"     

论国家权力对无效合同的干预

国家对无效合同的干预应当依法进行,＂哪些要干预、怎么干预,都要依法进行,由法律、行政法规做出规定＂,不能仅从合同法方面来理解国家对无效合同的干预。国家主要是通过立法权、司法权及行政权等方面体现国家权力对无效合同的干预。     

从王国维境界说谈海子之死及诗

纵观海子诗歌及其短暂的一生,不难发现其内在发展的趋势与王国维先生的人生＂三种之境界＂的第一境、第二境是相符的,这种相符之处可以将王国维的＂境界说＂概括为一个花瓶来结合分析：第一境为海子开始诗歌创作（1980年）至1985年,从瓶底上升并扩大至瓶腰;第二境为1985年至1989年,继续从瓶腰上升并收缩至瓶颈;王氏的第三境可划分为从瓶颈扩大至瓶口之外,包括天、地、时间和人相融合的一个整体,海子在通过第二境后并没有顺利地从瓶颈展开进入第三境,而是跃入了第三境之外一个不可知的地方——＂黑洞＂,但终其诗歌追求,海子毕生都在向着王国维所言的第三境不断逼近,他所具有的这种长远目光对现代诗歌未来的发展方向有着重要的意义。     

一类线性系统的状态反馈解耦控制问题

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。     

基于腔QED的量子纠缠态的制备及应用

量子纠缠态是一种重要而有用的物理＂资源＂,在量子计算和量子通信中起着极为重要的作用。在量子通信中,信息的处理离不开量子态及其演化。量子纠缠态是各种量子态中最为重要的一种,它用于检验量子力学的基本原理,也是实现量子通信的重要信道,所以纠缠态的制备和操作就显得特别重要。探讨了腔量子电动力学（腔QED）的理论方案,在给出量子纠缠态的定义和度量的基础上、理论上实现了在共振相互作用腔QED中两原子纠缠态和多原子纠缠态的制备,并简要介绍量子纠缠态在量子信息中的应用。     

西周初年诸侯国民族政策个案分析——以齐国和鲁国为例

民族问题是西周初年周王朝和各主要诸侯国面临的最严重的问题，周王朝为处理民族问题，既提出了一般性原则和方针；又针对各诸侯国的实际提出了一些具体的做法和措施。各诸侯国在其统治地域内结合本国实际情况制定了具体的民族政策，由于各国情况各异，在实施过程中产生了不同的结果，并影响到各国后来的发展趋势。以齐国和鲁国最为典型。     

论限制豁免主义的商业交易规则

《联合国国家及其财产管辖豁免公约》明确宣告了绝对豁免主义的终结,其第三部分“不得援引国家豁免的诉讼”列举了不得援引管辖豁免的八种情形,其中商业交易是限制豁免原则的核心问题之一。《公约》规定了商业交易以“性质标准为主,目的标准为辅”的判定规则,并对商业交易界定中的国际私法问题及国家与国有企业行为的责任关系作出了规定。本文在对上述问题进行分析的基础上,指出《公约》在确立相对豁免原则及建立框架以协调各国在执行该原则的实践方面有重要意义。     

东瓯国西界疆域考略

东瓯国是西汉初年在今浙南温州、台州、丽水一带建立的地方性封国,最早被载入《史记.东越列传》。公元前192年东瓯立国并建都,开启了温州行政建制历史的先河,对今天温州行政区划具有深远影响。通过史料文献和考古资料考察,东瓯国都城在今温州城区,并以此为中心向外扩展,但疆域面积有限。其西界疆域当难逾越飞云江流域,界限并不明显。     

无我之境的抒情内涵

“无我之境”和“有我之境”的区别不仅仅是抒情形式的差异.“无我之境”的观照方式“以物观物”源于庄子“丧我”、“物化”思想,所表现的是本真的宇宙生命情怀.“无我之境”和儒家、道家性情论有关.     

论国家赔偿费用的来源

国家赔偿费用来源制度是整个国家赔偿制度的重要组成部分,而我国的国家赔偿费用来源是单一的、不充足的,有地方化、部门化的倾向,这是受害人不能获赔的重要原因之一。因此,在与域外的国家赔偿费用来源制度进行比较研究后,文章提出要扩充国家赔偿费用的来源,建立国家赔偿费用基金制度。     

全球化进程中国家主权让渡的现实分析

国家主权对于一个国家而言具有十分重要的意义。然而,当今的全球化趋势给传统的国家主权带来了新的冲击和挑战。在全球化进程中,国家间的依存和合作更加紧密,而且还面临许多需要共同解决的问题。各主权国家为了共享全球化的成果,就要让渡部分主权。为了国家的整体利益,在自愿的、独立决策的前提下,让渡部分国家主权无疑是合理的、可行的。让渡部分国家主权是历史发展的必然,对国家主权不会造成损害和削弱。国家主权的让渡已经成为全球化和地区合作进程的一种趋势。主权让渡并不意味着主权的丧失,而是各国对主权的分享。对主权让渡的正确认识,有助于我们在全球化时代维护和扩展国家利益。