钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真

以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明焊接工作站的仿真过程。通过机器人与变位机、导轨相互配合,实现钣金零部件的批量化焊接加工,特别是对于一些焊缝大小不规律的部件,可以保证钣金零部件的焊接质量,提高加工效率,满足市场需要,提升企业的生产竞争力。     

机器人焊接智能化技术浅析

从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用。     

机器人焊接智能化技术浅析

从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用.     

高职焊接技术及自动化专业低碳教育探析

文章从国家发展方向及教育改革和发展规划高度及工业制造企业生产的具体问题等方面分析高职焊接专业教学与低碳发展的关系,提出焊接生产管理等高职焊接专业知识在低碳发展中的重要作用,针对目前高职焊接专业教学现状提出增加低碳焊接意识养成教育、强化低碳焊接行为养成教育、增加焊接生产工程伦理教育、加强焊接生产创新能力培养等教学改革建议,并对焊接低碳生产教育工作进行展望.     

激光视觉焊接熔池实时动态控制的应用研究

针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法.在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子系统,提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值,采用神经网络模型和PID控制相结合的控制策略,实时调整焊接规范参数,从而提高弧焊机器人的自适应能力.     

机器人焊接不锈钢薄板焊接工艺研究

本文采用FANUC焊接机器人对1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板进行焊接,在5种不同的焊接电流下,研究了焊缝成形、 焊缝及热影响区的金相组织。试验结果表明,焊接电流分别为 80A,90A,100A三组试验参数下所得到的焊接接头’其焊缝成 形良好,组织均为单相奥氏体。焊接电流为80A的这一组参数 所得到的焊接接头’其焊缝及热影响区晶粒最细,性能最好,为 最佳参数。     

信息化技术在焊接生产过程中的应用研究

现阶段网络技术的发展让各行业进入了信息化的管理阶段。我国清华大学在上世纪80年代就已经开发出了弧焊工艺专家系统,哈尔滨工业大学也开发出了焊接工艺专家系统,这些系统都是我国焊接行业应用信息化技术的成果,在现阶段还在不断改进。也正是因为有了信息化技术的加入,才能为我国制造信息化提供必要的前提。     

多层多道焊接参数模糊控制系统的设计

针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题,采用基于查表的模糊控制方式,选取送丝速度和焊接速度为控制量,熔丝面积为被控制量,利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表,用C#编写软件,实现了焊接参数的模糊控制。以25 mm厚对接平焊为例进行试验,结果表明该系统能将焊接后熔丝面积与实际焊接需要填充量的误差保持在5%以内。     

焊接技术及自动化一体化教学改革探析

通过焊接技术及自动化教学模式我们发现传统的教学模式存在着理论与实践脱节,学生对理论学习的兴趣较低和分析问题、创新能力不足等问题。接着提出了焊接技术及自动化的一体化改革内容：在教学模式上和专业课程建设上的一体化改革,发现经过一段时间后,学生的学习兴趣明显提升,专业教学质量明显提高。     

工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术

对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。     

以应用技术为导向的焊接技术与工程专业课程改革

根据国务院对工科高校人才培养的最新要求,结合焊接课程实际,以应用技术为导向,对焊接技术与工程专业课程进行改革,重视学生焊接技术应用能力的培养,以满足我国制造业对焊接技术与工程专业人才的高要求和大需求。     

爆炸焊接技术回顾与展望

爆炸焊接是一种崭新的焊接技术，对这种特殊的焊接技术的研究和发展进行了回顾和展望。指出了爆炸焊接技术领域中存在的尚未解决的问题，并提出了对这些问题的看法。     

焊接机器人在自动化专业实验教学中的应用

针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。     

压力管道焊接技术初探

焊接是压力管道施工中的一项关键工作,其质量的好坏、效率的高低直接影响工程的安全运行和制造工期,此过程质量的控制显得更为重要.针对管道焊接技术的过程与控制措施进行了论述.     

机器人技术的发展趋势与最新发展

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。     

电子元件手工焊接技术浅析

焊接技术是从事电工电子的技术人员必须要熟练掌握的技能。本文针对电子元件手工电烙铁焊接技术,从焊接存在的问题、焊接的正确方法、注意事项,到焊接的质量鉴别,由细节到具体操作进行了论述,以提高学生的焊接技术水平。     

高职教育焊接专业课程体系构建的探索

高职院校在课程体系构建过程中,需要解决的关键问题是从职业岗位分析、工作任务分析入手,以专业调研、论证与职业岗位分析为支撑,明确职业岗位的知识、能力、素质要求,科学构建符合岗位需求的课程体系.在构建过程,紧紧围绕能力培养这一核心,全面培养学生的职业能力.     

高职教育焊接专业课程体系构建的探索

高职院校在课程体系构建过程中,需要解决的关键问题是从职业岗位分析、工作任务分析入手,以专业调研、论证与职业岗位分析为支撑,明确职业岗位的知识、能力、素质要求,科学构建符合岗位需求的课程体系。在构建过程,紧紧围绕能力培养这一核心,全面培养学生的职业能力。     

对焊接技术及自动化专业发展的思考与探讨——以德州职业技术学院为例

焊接行业的发展不仅靠高学历人才的研究开发,更要靠广大一线劳动者的应用和操作,而培养技术应用型人才和技术操作者,正是职业教育义不容辞的责任。德州职业技术学院开设焊接技术及自动化专业已5年有余,要想脱颖而出,培养出国家级重点工程的高级焊接工人,绝非现有条件能实现,笔者提出一些建议,供大家探讨。