基于SVPWM控制的PMSM调速系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果.     

按转子磁链定向的矢量控制系统仿真研究

详细分析矢量控制系统对异步电机电磁转矩实时控制的原理,构建带转矩内环磁链闭环按照转子磁链定向矢量控制结构,对系统的各部分进行了详细的阐述。利用仿真工具建立了仿真模型,结果表明该方法实现电磁转矩控制,达到良好的调速性能。     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。     

变参数速度辨识在矿井提升机控制系统中的应用

以MRAS模型参考自适应法理论为基础,提出一种变参数速度辨识方法,设计了转子磁链定向的异步电机矢量控制系统,实现对转速、电流及转矩的闭环控制,并应用于矿井提升机调速系统。首先确定基于MRAS的无速度传感器转子磁场定向的矢量控制方案,然后根据控制方案在MATLAB/Simulink环境下建立矢量控制系统模型,对系统进行仿真,并对比分析变参数速度辨识系统与定参数速度辨识系统的仿真结果。结果表明:变参数估计方法在性能上明显优于定参数估计方法。     

基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机的矢量控制中励磁电流和转矩电流交叉耦合问题,采用前馈电压补偿的解耦控制策略。设计基于电流环PI调节器的差值整定电机参数模型,精确得出前馈电压补偿项,实现励磁电流和转矩电流在动态中的解耦控制,提高了电流的控制性能。仿真和实验结果验证方案的可行性。     

恒开关频率直接转矩控制的研究

文中分析了异步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出了采用空间电压矢量调制的解决方式,并利用 MATLAB仿真软件建立系统模型,进行实际系统的模拟测试.     

基于atmage64的直流电机无触点软启动器

本文研究了一种新型的直流电动机启动控制设备即直流电机无触点软启动器,该设备以半导体开关器件取代传统机械式启动器内部的接触器,采用单片机控制整个系统的工作,使其具有无触点、灵活控制等优点。该软启动器利用斩波的方法降低电机电枢平均电压,同时利用电流传感器跟踪启动电流,单片机根据电流信息进行比例积分和模糊控制,调整驱动信号的输出脉宽,以实时调整平均电压,从而平缓无冲击的启动直流电动机。     

基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统设计

针对开关磁阻电动机存在显著转矩脉动的缺点,设计了基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流,在空间合成出多个转矩矢量,使电动机步进角减小即每转步数增加,从而达到减小电动机转矩脉动的目的;并使用DSP控制器实现了微步控制方法。实验结果表明该控制系统不仅简单,而且能有效地减小转矩脉动。     

表贴式永磁电机齿槽转矩削弱方法

<正>永磁电机齿槽转矩问题本质是由于定子结构在嵌放电枢绕组时,定子内表面开槽形成的,会直接增强电机转矩脉动现象,对电机的平稳运行造成严重干扰。永磁电机齿槽转矩是当电机电枢绕组未通入激励电流时,由永磁体产生的空载磁场在经过定子齿尖时,永磁体和电枢齿相互作用力在定子齿尖两侧沿切向分量的力不等引起的。本文主要针对     

无刷电机直接转矩控制的电路设计

永磁无刷直流电机良好的性能使其在工业控制和电动汽车领域得到迅速发展。然而其转矩脉动大,大大降低了其稳定性和可靠性。本设计使用直接转矩控制减少其换相转矩脉动,采用TM—SLF2407A作为控制芯片,进行软硬件设计。经过试验证明,直接转矩控制能在一定程度上抑制转矩脉动。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机调速控制方法,它通过对转矩和磁链两个信号直接进行观测和控制,省去了复杂的坐标变换,简化了控制器的结构。针对速度反馈信号易受传感器安装规范,检测精度,环境变化等多种复杂因素干扰的问题,本文对无速度传感器DTC控制系统进行研究,阐述了一种基于模型参考自适应控制的无速度传感器DTC控制方法,提高了异步电机调速系统的调速性能。     

矢量控制的发展与研究现状

详细介绍了异步电机矢量控制技术的发展,分析了矢量控制技术研究现状,指出无速度传感器技术是目前矢量控制的研究热点。     

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB／Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位置变化,同时具有减少转矩波动等优点。     

基于DSP的异步电机无速度传感器的矢量控制研究

近年来,由于世界范围内科学技术的飞跃式发展,许多控制理论、微机理论以及电子科教理论应运而生,建立在矢量控制原理基础上的交流传感技术得到了十分广泛的应用,在诸多领域发挥着十分重大的作用.本文通过对异步电机矢量控制的研究,探讨基于DSP的异步电机无速度传感器的矢量控制问题,以便为今后的交流传感技术的发展提供理论保障.     

基于Matlab及DSP的异步电机矢量控制系统的实现

在深入阐述了异步电机的结构和矢量控制原理的基础上,介绍了异步电机矢量控制系统的通用设计方法。利用MATLAB/SIMULINK相关模块实现了交流电机闭环数字系统的仿真模型,并在基于TMS320LF2407的核心板上,实现了闭环PWM实验控制系统。     

基于MRAS无速度传感器的永磁同步电机转速跟踪控制

为了提高永磁同步电机在直接转矩控制过程中磁链和转速的观测精度,降低控制系统对电机参数的依赖性,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的直接转矩控制方法。首先针对磁链估计提出了一种转子位置和定子电流的新型磁链估计方法,该方法受速度影响小,调速范围广。采用基于转矩和磁链两个PI调节器,对电机空间电压矢量中转矩和磁链两个分量进行解耦从而构造出控制方法。为了获得转子的位置,提高这个系统的稳定性,在新型磁链估计方法的基础上提出了基于MRAS的无速度传感器的电机转速辨识方法。实验结果表明,本文所提方法能够有效提高整个控制系统的动态响应性和稳定性。     

42V异步电机发电系统的建模与仿真

针对目前汽车发电系统输出功率和效率低的问题,提出了将异步电机应用于汽车发电系统,实现了车载发电系统应用。利用MATLAB/Simulink软件建立了异步电机的仿真模型以及基于瞬时转矩控制的42V异步电机发电系统仿真模型,得到了42V异步电机发电系统的特性曲线。分析了仿真模型各关键信号的波形曲线对发电系统的影响,为异步电机发电系统的理论设计提供了参考。     

电机矢量控制方法研究

介绍了四种异步电机矢量控制方法,分析了各种方法的优缺点,指出各种方法的适用场合。     

基于SVPWM的交流电机调速系统的研究

本文分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,并利用MATLAB中的SIMULINK实现了基于SVPWM方式的交流电机变频调速系统,给出了相应的仿真结果,并与SPWM方式进行了比较。结果表明:SVPWM具有起动的加速时间短,输出电流谐波少以及电磁转矩脉动小等优点。     

基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。